基于远距离RFID技术获取移动目标运动轨迹的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于远距离RFID技术获取移动目标运动轨迹的方法及系统，将RFID信号发射子系统Ⅰ和RFID信号发射子系统Ⅱ设置在逻辑区域内，RFID信号发射子系统Ⅰ和RFID信号发射子系统Ⅱ分别以一定的频率发射低频RFID信号；RFID信号接收子系统和行为轨迹分析子系统分别设置在移动目标上，RFID信号接收子系统接收低频RFID信号数据，并将接收到的RFID信号数据发送至行为轨迹分析子系统；行为轨迹分析子系统根据RFID信号数据进行行为分析，得到移动目标的行为轨迹信息，并上报至LBS服务平台；LBS服务平台根据接收到的移动目标的行为轨迹信息，判断出移动目标的运动轨迹。本发明专利技术采用简化移动目标的行为逻辑的方法，提高移动目标的行为轨迹获取的准确性。

【技术实现步骤摘要】
基于远距离RFID技术获取移动目标运动轨迹的方法及系统
本专利技术属于RFID非接触式自动识别
，具体涉及一种基于远距离RFID技术获取移动目标运动轨迹的方法及系统。
技术介绍
RFID(RadioFrequencyIdentification)是一种非接触式自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标标识(目标ID号码)，识别工作无须人工干预，广泛应用于仓储物品位置管理、移动物体轨迹行为采集等领域。RFID系统按工作频率可以分为低频、高频、超高频以及微波四个频段类别。根据低频RFID受金属、液体影响小，适合做目标信号检测；微波RFID传输距离远，适合做数据传输这一特性，采用低主频125k和微波2.4G的RFID技术广泛应用在采集目标的行为轨迹领域。但是由于实际应用过程中，移动目标行为复杂或传输环境有金属反射、液体介质阻挡等情况，常常会出现移动目标行为轨迹判断失败、判断不精确甚至出现误判、数据传输失败等情况。综上所述，现有技术中对于移动目标行为轨迹判断失败、判断不精确甚至出现误判、数据传输失败等问题，尚缺乏有效的解决方案。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于远距离RFID技术获取移动目标运动轨迹的方法，其特征是，包括以下步骤：步骤1：接收低频RFID信号，并解析所接收到的低频RFID信号的内容，若接收到的信号的内容为RFID信号中断，则采集RFID信号中数据；步骤2：判断是否是在本区域内首次接收数据，如果是在本区域内首次接收数据，则转步骤3；否则转步骤4；步骤3：初始化移动目标的首次位置信息M0和首次时间变量T0，转步骤:8；步骤4：初始化移动目标的当前位置信息M1和当前时间变量T1，所述当前位置信息M1包括信号覆盖逻辑区域的ID；步骤5：设定触发时间中断的变量为T2，该T2与当前时间变量和移动目标没有接收到低频RFID信号离开逻辑区...

【技术特征摘要】
1.一种基于远距离RFID技术获取移动目标运动轨迹的方法，其特征是，包括以下步骤：步骤1：接收低频RFID信号，并解析所接收到的低频RFID信号的内容，若接收到的信号的内容为RFID信号中断，则采集RFID信号中数据；步骤2：判断是否是在本区域内首次接收数据，如果是在本区域内首次接收数据，则转步骤3；否则转步骤4；步骤3：初始化移动目标的首次位置信息M0和首次时间变量T0，转步骤:8；步骤4：初始化移动目标的当前位置信息M1和当前时间变量T1，所述当前位置信息M1包括信号覆盖逻辑区域的ID；步骤5：设定触发时间中断的变量为T2，该T2与当前时间变量和移动目标没有接收到低频RFID信号离开逻辑区域Ⅰ或Ⅱ的时间阈值的和相等；步骤6：判断当前时间变量T1与首次时间变量T0的差与移动目标在逻辑区域内停留的最长时间阈值STAY_LIMITED的大小，若T1-T0>STAY_LIMITED，则转步骤7，否则结束本次中断处理；步骤7：当前时间大于T2时，触发时间中断；步骤8：根据首次位置信息M0和当前位置信息M1，归纳移动目标的行为轨迹信息，并根据移动目标的首次位置信息M0中低频RFID信号的信息类型的值，向LBS服务平台上报移动目标的行为轨迹信息；步骤9：LBS服务平台根据接收到的移动目标的行为轨迹信息所包含的行为属性，获取移动目标的运动轨迹，结束本次中断处理。2.根据权利要求1所述的基于远距离RFID技术获取移动目标运动轨迹的方法，其特征是，还包括定义移动目标行为，根据移动目标在检测地点的可能行为轨迹情况，将移动目标经过的区域逻辑划分为逻辑区域Ⅰ和逻辑区域Ⅱ，将移动目标逐渐接近逻辑区域Ⅰ的行为轨迹定义为路线一，逐渐远离逻辑区域Ⅰ的行为轨迹定义为路线二；将移动目标逐渐接近逻辑区域Ⅱ的行为轨迹定义为路线三，逐渐远离逻辑区域Ⅱ的行为轨迹定义为路线四，移动目标的行为用路线一、路线二、路线三、路线四表示。3.根据权利要求1所述的基于远距离RFID技术获取移动目标运动轨迹的方法，其特征是，所述首次位置信息M0包括RFID信号覆盖区域的ID、RFID信号覆盖逻辑区域的ID、移动目标在逻辑区内停留的最长时间阈值、判定移动目标没有接收到低频RFID信号离开逻辑区域Ⅰ或Ⅱ的时间阈值、低频RFID信号的信息类型。4.根据权利要求3所述的基于远距离RFID技术获取移动目标运动轨迹的方法，其特征是，所述低频RFID信号的信息类型包括三种类型，类型一包括进入逻辑区域Ⅰ或Ⅱ发射低频RFID信号，类型二包括从逻辑区域Ⅰ进入从逻辑区域Ⅱ离开、或者从逻辑区域Ⅰ进入从逻辑区域Ⅰ离开、或者从逻辑区域Ⅱ进入从逻辑区域Ⅰ离开、或者从逻辑区域Ⅱ进入从逻辑区域Ⅱ离开时发射低频RFID信号，类型三包括从逻辑区域Ⅰ进入在逻辑区域Ⅱ停留超时、或者从逻辑区域Ⅰ进入在逻辑区域Ⅰ停留超时、或者从逻辑区域Ⅱ进入在逻辑区域Ⅰ停留超时、或者从逻辑区域Ⅱ进入在逻辑区域Ⅱ停留超时时发射低频RFID信号。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：郎铁山，闫鹏，王恩斌，曹文倩，李治，高旋，
申请(专利权)人：山东众云教育科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37