A software defined integrated moving target positioning system, which belongs to the moving target positioning system. The software defined integrated moving target location system is composed of raw data acquisition module, database, distance solution engine, location solution engine, result optimization engine, location result application module and so on. Besides the original data acquisition module is completed by the traditional moving target positioning system, the other functions are implemented in the form of software. Distance calculation, position calculation, the internal optimization of each core function can be free to choose the most appropriate algorithm or combination algorithm, deployment, promotion and upgrade so easy positioning system, also provides a convenient means for positioning the integrated experimental system developers to test the new algorithm. From many algorithms, users choose the most suitable location algorithm for their own application scenarios through performance comparison. Algorithm library has implemented many algorithms. When upgrading or deploying new algorithm, it only needs to upgrade the algorithm library on the spot or remotely.
【技术实现步骤摘要】
一种软件定义的集成运动目标定位系统
本专利技术涉及一种运动目标定位系统,特别是一种软件定义的集成运动目标定位系统。
技术介绍
运动目标定位系统是工矿企业进行人员调度、考勤管理、绩效发放的有效手段,亦是工矿企业进行生产管理、设备维护、成本管理的重要保障。比如在煤矿企业中,运动目标定位系统是进行无人采煤、减人提效、保障安全的有效手段,特别对薄煤层开采意义重大;同时,也是煤矿企业煤矿安全生产法律法规(国发[2010]23号、《煤矿生产规程》等)的强制要求。在应急情况下,运动目标定位系统可为井下人员自动规划最优逃生路径,为快速升井、挽救生命赢得宝贵时间,并有助于救援人员准确确定受困矿工位置,快速制定救援策略。图1为运动目标定位系统的一般结构图,目前对于运动目标的定位一般采用基于距离测量的定位方式。待定位的移动目标携带标签节点,周期性的发射无线电信号,所述的移动目标简称为动目标,亦称未知节点。当未知节点进入某一个或某几个定位基站的通信范围时,将收到未知节点所发射的无线电信号,所述的定位基站亦称信标节点。随后,定位基站将收到的无线电信号发送给定位服务器,由定位服务器解算出未知节点的位置,从而实现未知节点的定位。在以前的运动目标定位系统中,采用什么样的距离测量算法和定位解算方法是确定的,导致系统难以根据用户的实际情况自适应的选择最优的定位算法,也难以实现系统的无缝升级,阻碍了定位算法的提高,无法实现系统性能的最优化。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供一种软件定义的集成运动目标定位系统,解决现有运动目标定位系统难以实现系统的无缝升级,阻碍了定位算法的提高,无法实现系统性 ...
【技术保护点】
一种软件定义的集成运动目标定位系统,其特征是:该集成运动目标定位系统包括:原始数据获取模块、集成位置解算和优化与应用平台;原始数据获取模块通过有线或无线网络与集成位置解算和优化与应用平台连接;所述的原始数据获取模块包括移动目标、定位基站、传输网络所有基础设施,所述的移动目标携带有标签,所述的定位基站为基站或网关;所述的集成位置解算和优化与应用平台位于定位服务器中;集成位置解算和优化与应用平台包括:定位原始数据获取模块、数据库、距离求解引擎、位置解算引擎、结果优化引擎、定位结果应用模块;定位原始数据获取模块的输出端与数据库连接,距离求解引擎、位置解算引擎和结果优化引擎的输入端均与数据库的输出端连接;距离求解引擎、位置解算引擎和结果优化引擎的输出端与定位结果应用模块的输入端连接,同时反馈到数据库;距离求解引擎、位置解算引擎和结果优化引擎包含三个算法库,分别为距离求解算法库、位置解算算法库和结果优化算法库。
【技术特征摘要】
1.一种软件定义的集成运动目标定位系统,其特征是:该集成运动目标定位系统包括:原始数据获取模块、集成位置解算和优化与应用平台;原始数据获取模块通过有线或无线网络与集成位置解算和优化与应用平台连接;所述的原始数据获取模块包括移动目标、定位基站、传输网络所有基础设施,所述的移动目标携带有标签,所述的定位基站为基站或网关;所述的集成位置解算和优化与应用平台位于定位服务器中;集成位置解算和优化与应用平台包括:定位原始数据获取模块、数据库、距离求解引擎、位置解算引擎、结果优化引擎、定位结果应用模块;定位原始数据获取模块的输出端与数据库连接,距离求解引擎、位置解算引擎和结果优化引擎的输入端均与数据库的输出端连接;距离求解引擎、位置解算引擎和结果优化引擎的输出端与定位结果应用模块的输入端连接,同时反馈到数据库;距离求解引擎、位置解算引擎和结果优化引擎包含三个算法库,分别为距离求解算法库、位置解算算法库和结果优化算法库。2.根据权利要求1所述的软件定义的集成运动目标定位系统,其特征是:集成运动目标定位方法的具体步骤如下:(1)定位原始数据获取模块获得原始距离测量信息,并统一存储到数据库中;所述的获得的原始距离测量信息不限制承载原始数据的信号类型,也不限制距离测量的测量方法;(2)距离求解引擎从数据库读取原始数据,根据信号类型和测量方法自适应的从距离求解算法库中选择合适的距离求解算法,求解目标节点与信标节点之间的距离;(3)距离求解引擎求得目标节点与信标节点之间的距离之后,位置解算引擎从位置解算算法库中自适应的选择合适的位置解算算法或算法组合,求解运动目...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡青松,张亮,贾升煜,程勇,杨俊伟,罗大伟,
申请(专利权)人:中国矿业大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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