一款基于WIFI和RFID技术的移动式室内智能定位系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一款基于WIFI和RFID技术的移动式室内智能定位系统及方法，本发明专利技术在基于RFID技术的室内定位领域中，首次提出将WIFI技术与RFID技术相结合的思路，首次成功搭建移动式智能定位硬件系统，解决了传统基于RFID技术的室内定位方法存在的弊端。本发明专利技术通过装载射频阅读器及天线的小车，在室内自主移动并接收无线标签的反馈信息，可以最大限度遍历室内空间并近距离接触待定位目标，可以大幅度提高定位精度同时降低射频信号功率；该项发明专利技术可以减小RFID发射功率对定位精度的直接影响，打破RFID在室内定位领域应用中受到的距离限制及对室内场景的敏感。

A mobile indoor intelligent positioning system and method based on WIFI and RFID Technology

【技术实现步骤摘要】
一款基于WIFI和RFID技术的移动式室内智能定位系统及方法
本专利技术属于定位导航与控制领域，具体涉及一款基于WIFI和RFID技术的移动式室内智能定位系统及方法。
技术介绍
射频识别(以下简称RFID)技术是一种非接触式的自动识别技术，基本原理是以电磁场为媒介进行能量和信息交互，实现对目标物体的识别。RFID系统包含射频阅读器、天线和无线标签，标签附着在被识别物体表面，其中保存有约定格式的电子数据，可通过微型天线与阅读器无接触地进行信息传递。众所周之，GPS系统已大量应用于实时定位领域，但在室内环境中并不能实现精确定位。目前，人们对室内短距离定位的应用需求急剧增加，各种新兴的室内无线定位技术应运而生，如红外线、超声波、蓝牙、WIFI和RFID等。但由于各类室内障碍物对定位精度的影响，以及系统硬件体积和成本对应用的限制，至今，该类技术在室内定位领域尚未普及。相比于其它室内定位技术，RFID由于其非接触和非视距等诸多优点被广泛看好。目前，RFID技术已在物联网中得以应用，但主要进行物品识别和信息检索。由于多径效应及防碰撞技术等限制，该技术尚且处于理论研究阶段。目前提出的室内定位算法基本文档来自技高网...

【技术保护点】
一款基于WIFI和RFID技术的移动式室内智能定位系统，其特征在于，包括PC终端、小车、射频阅读器、射频天线和无线标签；PC终端内置有控制软件，并连接第一WiFi模块；小车内置有单片机，并能够连接阅读器，阅读器连接射频天线，射频天线通过射频信号连接无线标签，小车上设置有第二WiFi模块，能够与PC终端建立无线连接。

【技术特征摘要】
1.一款基于WIFI和RFID技术的移动式室内智能定位系统，其特征在于，包括PC终端、小车、射频阅读器、射频天线和无线标签；PC终端内置有控制软件，并连接第一WiFi模块；小车内置有单片机，并能够连接阅读器，阅读器连接射频天线，射频天线通过射频信号连接无线标签，小车上设置有第二WiFi模块，能够与PC终端建立无线连接。2.根据权利要求1所述的一款基于WIFI和RFID技术的移动式室内智能定位系统，其特征在于，所述控制软件用于通过WIFI模块配置工具，配置第一WIFI模块和第二WiFi模块的工作模式、参数和串口参数，建立两个WIFI模块的一对一连接；对阅读器进行配置，发送标签检索起、止命令；通过UHFRFIDReaderDemo，在PC机上设置阅读器基本参数，建立PC机与阅读器的远程连接，并进行标签测试。3.根据权利要求1所述的一款基于WIFI和RFID技术的移动式室内智能定位系统，其特征在于，所述的第一WiFi模块通过串口线连接PC机RS232接口，第二WiFi模块通过串口线连接阅读器的UART接口。4.根据权利要求1所述的一款基于WIFI和RFID技术的移动式室内智能定位系统，其特征在于，所述阅读器的一路GPIO端口与单片机一路P1端口连接。5.根据权利要求1所述的一款基于WIFI和RFID技术的移动式室内智能定位系统，其特征在于，所述PC终端所采用的定位算法是基于时间参数的二维线性定位算法。6.根据权利要求1所述的一款基于WIFI和RFID技术的移动式室内智能定位系统，其特征在于，所述PC终端能够采用手机终端替代。7.一款基于WIFI和RFID技术的移动式室内智能定位系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，为待识别或定位的目标物体，分别贴上无线标签，并将此对应关系录入系统后台的数据库中；步骤二，按照实际场景在X、Y方向成比例建立二维场景模型；步骤三...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴少英，陈上，尹莉，杨靓，
申请(专利权)人：西安微电子技术研究所，
类型：发明
国别省市：陕西,61