一种C形臂及X射线设备制造技术

本发明专利技术公开一种C形臂及X射线设备。该C形臂包括底座、C臂和连接在C臂上的平板探测器及X射线发射器，还包括：第一支架和第二支架，第一支架通过第一转轴可旋转的安装在底座上；第二支架通过第二转轴可旋转的安装在第一支架上；C臂连接在第二支架上；第一支架和第二支架转动时，带动C臂的圆心移动。本发明专利技术的C形臂及X射线设备，通过多轴联动增加了X射线的照射范围，减少了图像采集的难度。

【技术实现步骤摘要】
一种C形臂及X射线设备
本专利技术属于医疗设备领域，具体的涉及一种新型的C形臂及应用该C形臂的X射线设备。
技术介绍
介入C形臂X射线影像设备作为最常用的介入设备之一，应用于患者心脏、肝脏、肾脏、脑部、肺部等多方面的诊断。传统的介入C形臂只能沿着底座的旋转轴转动，因此其照射范围即为与其配套的导管床的行程。由于导管床的移动行程较小，从而限制了介入C形臂的照射范围，手术治疗或影像拍摄时增加了医生的工作难度，延长了手术治疗或影像采集的时间。随着医疗领域不断向精准化和智能化方向发展，大范围照射越来越成为发展的主流。为了解决此问题，一种方案是在导管床下加导轨，从而增大行程。但是由于导管床重量大，底部加上导轨后会造成运动不平稳，给图像采集增加了难度。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出一种C形臂及X射线所设备，通过第一支架和第二支架的联动，使得C臂的圆心可以跟随移动，提高了X射线设备的灵活性和精确度。本专利技术提供一种C形臂，包括底座、C臂和连接在所述C臂上的平板探测器及X射线发射器，还包括：第一支架和第二支架，所述第一支架通过第一转轴可旋转的安装在所述底座上；所述第二支架通过第二转轴可旋转的安装在所述第一支架上；所述C臂连接在所述第二支架上；所述第一支架和第二支架转动时，带动所述C臂的圆心移动。作为本专利技术可选地方案，所述C臂通过滑车架连接所述第二支架，所述滑车架连接所述第二支架，所述C臂可滑动的安装在所述滑车架上。进一步地，所述滑车架通过第三转轴可旋转的安装在所述第二支架上。作为本专利技术可选地方案，所述平板探测器通过第四转轴可旋转的安装在所述C臂的一端，所述X射线发射器通过第五转轴可旋转的安装在所述C臂的另一端。进一步地，所述平板探测器通过升降器连接所述C臂，所述升降器固定在所述C臂的端部，所述平板探测器可旋转的安装在所述升降器上，所述升降器可带动所述平板探测器沿所述C臂的径向滑动。作为本专利技术可选地方案，所述X射线发射器包括球管和限束器，所述球管固定在所述C臂上，所述限束器固定在所述球管上。本专利技术还提供一种X射线设备，包括C形臂和导管床，所述C形臂为上述的C形臂。作为本专利技术可选地方案，所述C臂的圆心移动时，所述平板探测器及X射线发射器的中心连线沿所述导管床的长轴移动。作为本专利技术可选地方案，所述平板探测器的一个边垂直于所述导管床的长轴。作为本专利技术可选地方案，所述C臂的圆心移动时，所述导管床的床台沿相反的方向移动。本专利技术的C形臂及X射线设备，通过多轴的联动，使得C臂的圆心可移动，增大了C形臂的照射范围；提高了X射线设备的灵活性，减少医生手术的难度和图像采集的难度；C形臂的平稳运动，保证了采集的有效性，提高X射线设备的精确度。附图说明图1是本专利技术实施例C形臂的结构图。图2是本专利技术实施例C形臂的多轴的示意图。图3是本专利技术实施例第一支架的结构图。图4是本专利技术实施例X射线设备的立体图。图5是本专利技术实施例X射线设备的俯视图。具体实施方式以下结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式进行更加详细的说明，以便能够更好地理解本专利技术的方案及其各个方面的优点。然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本专利技术的限制。本专利技术中所述的“连接”，除非另有明确的规定或限定，应作广义理解，可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连。在本专利技术的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。常规的C形臂X射线设备在对病患部位进行检查时，C形臂的圆心是不移动的，通过导管床的移动来保证射线照射的范围。本专利技术实施例提供一种新型的C形臂，在进行X射线检查时，C形臂的C臂是可移动的，从而增大射线的照射范围。如图1和图2所示，本专利技术实施例的C形臂，包括底座11、第一支架12、第二支架13、C臂15和连接在C臂上的平板探测器16及X射线发射器17。本实施例的底座11为长方形，底座11固定在地面上，用于C形臂其他部件的支撑。为了减轻底座11的重量，底座11也可以为框架结构。如上图1和图3所示，第一支架12通过第一转轴21可旋转的安装在底座11上，第一支架12位于底座11的上方。第一支架12的旋转通过第一电机带动。第一支架12包括旋转部121和延伸部122，旋转部121为类圆盘的形状，旋转部121与第一转轴21连接。延伸部122由旋转部121的侧壁向外延伸出去。第一转轴21的中心线沿竖直方向设置。第二支架13通过第二转轴22可旋转的安装在第一支架11上。第二支架13的旋转通过第二电机带动。第二支架13为类似长方体的结构，位于第一支架12的延伸部122的上方，第二支架13与延伸部122通过第二转轴22连接。第二转轴22的中心线沿竖直方向设置。本实施例中C臂15为半圆的环形，C臂15也可为类半圆的形状，本专利技术对此不做限制。C臂15连接在第二支架13上，C臂15可直接固定在第二支架13上，也可通过其他部件连接在第二支架13上。当第一支架12和第二支架13分别在第一电机和第二电极的带动下转动时，可带动C臂15的圆心跟随移动。X射线发射器17为X射线的发射机构，平板探测器16为X射线的接收机构。平板探测器16连接在C臂15的一端，X射线发射器17连接在C臂15的另一端。将病人的患病区放置在平板探测器16和X射线发射器17的连线上，即可通过X射线对患病区进行检查。本实施例中，第一支架12和第二支架13同时转动时，C臂15跟随移动，使得平板探测器16和X射线发射器17的连线也发生移动。平板探测器16和X射线发射器17的连线即为X射线的照射区域。本实施例通过C臂15的移动，增大了X射线的照射范围，减少医生采集图像的难度。优选的，平板探测器16和X射线发射器17的连线沿一条直线移动，便于对患病区进行检查。可选地，本实施例的C形臂还包括滑车架14，C臂15通过滑车架14连接第二支架13。滑车架14上设有导轨26，导轨26弯曲的形状与C臂15互相配合。滑车架14连接第二支架13，C臂15通过导轨26可滑动的安装在滑车架14上。C臂15通过第六电机的带动在滑车架14上滑动，C臂15的滑动可调整X射线的照射角度。进一步地，滑车架14通过第三转轴23可旋转的安装在第二支架13上。第三转轴23的中心线设置的水平方向，滑车架14安装在第二支架13靠上的部位。滑车架14在第三电机的带动下在垂直于第三转轴23的中心线的平面上旋转。滑车架14的旋转带动C臂15跟随转动，可进一步调整X射线的照射角度。作为本专利技术实施例可选地方案，平板探测器16通过第四转轴24可旋转的安装在C臂15的一端，平板探测器16可绕C臂15的直径旋转。X射线发射器17通过第五转轴25可旋转的安装在C臂15的另一端，X射线发射器17可绕C臂15的直径旋转。平板探测器16的旋转通过第四电机带动，X射线发射器17的旋转通过第五电机带动。C臂15进行移动时，平板探测器16和X射线发射器17也同时启动旋转，使得X射线的照射区域仅沿一个方向移动，而不发生旋转。进一步地，本实施例的C形臂还包括升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种C形臂，包括底座、C臂和连接在所述C臂上的平板探测器及X射线发射器，其特征在于，还包括：第一支架和第二支架，所述第一支架通过第一转轴可旋转的安装在所述底座上；所述第二支架通过第二转轴可旋转的安装在所述第一支架上；所述C臂连接在所述第二支架上；所述第一支架和第二支架转动时，带动所述C臂的圆心移动。

【技术特征摘要】
1.一种C形臂，包括底座、C臂和连接在所述C臂上的平板探测器及X射线发射器，其特征在于，还包括：第一支架和第二支架，所述第一支架通过第一转轴可旋转的安装在所述底座上；所述第二支架通过第二转轴可旋转的安装在所述第一支架上；所述C臂连接在所述第二支架上；所述第一支架和第二支架转动时，带动所述C臂的圆心移动。2.根据权利要求1所述的C形臂，其特征在于，所述C臂通过滑车架连接所述第二支架，所述滑车架连接所述第二支架，所述C臂可滑动的安装在所述滑车架上。3.根据权利要求2所述的C形臂，其特征在于，所述滑车架通过第三转轴可旋转的安装在所述第二支架上。4.根据权利要求1所述的C形臂，其特征在于，所述平板探测器通过第四转轴可旋转的安装在所述C臂的一端，所述X射线发射器通过第五转轴可旋转的安装在所述C臂的另一端。5.根据权利要求4所述的C形臂，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡成文，常开华，解菁，
申请(专利权)人：北京唯迈医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11