【技术实现步骤摘要】
大坝吊索式裂纹探测机器人
本专利技术属于探测设备领域，更具体地，涉及一种大坝吊索式裂纹探测机器人。
技术介绍
随着科技的发展和生产生活的需要，人们兴建了各种大型的水利工程，包括各大流域或水库的大坝。大坝主要为混凝土结构，由于混凝土的大坝在应力作用、温度变化等情况下，其外表面会产生裂缝，这些裂缝是混凝土结构由于内外因素的作用而产生的物理结构变化，是混凝土结构物承载能力、耐久性及防水性降低的主要原因，因此，我们需要及时鉴别裂缝是否为有害裂缝，对于有害裂缝必须及时采取相应安全措施，传统中通常采用人工探测的方式，人工探测裂纹容易发生遗漏及判断失误，而且在大坝的陡峭壁上，人工作业危险性高，效率低，并且移动困难。因此有必要研发一种大坝吊索式裂纹探测机器人，代替人工作业，避免人工作业时发生危险，避免探测区域遗漏，并提高裂纹探测的准确度及探测效率，极大程度保证大坝的安全性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种大坝吊索式裂纹探测机器人，代替人工作业，利用红外热成像原理进行裂纹探测，提高裂纹探测的准确度及探测效率，极大程度保证建筑的安全性及工人的人身安全。为了实现上述目的，本专利技...
【技术保护点】
1.一种大坝吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述大坝吊索式裂纹探测机器人包括：轨道，所述轨道设置于所述大坝上；起重机，所述起重机包括轨道挡沿、减速器、起重电机及线轮，所述轨道挡沿设置于所述起重机的底部，所述轨道挡沿与所述轨道配合，所述起重机上部设有减速器及起重电机，所述线轮的主轴通过所述减速器连接于所述起重电机，所述线轮上设有吊索；探测车，所述探测车包括滑轮组机构、红外探测器、变温装置和控制模块，所述探测车通过所述滑轮组机构与所述吊索的配合连接于所述起重机，所述红外探测器、变温装置连接于所述控制模块，所述变温装置包括升温装置和降温装置；标记装置，所述标记装置设置于所述探测...
【技术特征摘要】
1.一种大坝吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述大坝吊索式裂纹探测机器人包括：轨道，所述轨道设置于所述大坝上；起重机，所述起重机包括轨道挡沿、减速器、起重电机及线轮，所述轨道挡沿设置于所述起重机的底部，所述轨道挡沿与所述轨道配合，所述起重机上部设有减速器及起重电机，所述线轮的主轴通过所述减速器连接于所述起重电机，所述线轮上设有吊索；探测车，所述探测车包括滑轮组机构、红外探测器、变温装置和控制模块，所述探测车通过所述滑轮组机构与所述吊索的配合连接于所述起重机，所述红外探测器、变温装置连接于所述控制模块，所述变温装置包括升温装置和降温装置；标记装置，所述标记装置设置于所述探测车的底部，包括油漆罐、油漆泵、风机、输液管、输气管和喷头，所述输液管一端通过油漆泵连接于所述油漆罐，另一端连接于所述喷头，所述风机通过所述输气管连接于所述喷头。2.根据权利要求1所述的大坝吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述降温装置包括高压喷头、第一舵机、输送管、泵和储存罐，所述高压喷头设置于所述第一舵机上，所述输送管一端连接于所述高压喷头，另一端通过所述泵连接于所述储存罐，所述储存罐中装有冷却介质。3.根据权利要求1所述的大坝吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述升温装置包括热风喷头、导气管、第二舵机、鼓风机，所述热风喷头设置于所述第二舵机上，所述导气管一端连接于所述热风喷头，另一端连...
【专利技术属性】
技术研发人员：余南辉，王立宗，范吉军，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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