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本发明公开了一种大坝吊索式裂纹探测机器人，包括：轨道设置于大坝上；起重机的轨道挡沿与轨道配合，起重机上部设有减速器及起重电机，线轮的主轴通过减速器连接于起重电机，线轮上设有吊索；探测车通过滑轮组机构与吊索的配合连接于起重机，其上的红外探测器...
该专利属于武汉轻工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉轻工大学授权不得商用。

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