一种三七专用的收获装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种三七专用的收获装置，属于农产品加工技术领域。该三七专用的收获装置，包括行走机构和收获机构；所述行走机构包括大车架、连接杆、小车架和行走轮，行走轮包括轮子、行走电机、行走电机板和输出轴Ⅰ；所述收获机构包括导轨Ⅰ、圆形滑块、限位块Ⅰ、挖掘电机、挖掘电机座、破土犁支架、破土犁、联轴器、输出轴Ⅱ、连接部、弹簧、方形滑块Ⅰ、导轨Ⅱ、导轨Ⅲ、限位块Ⅱ、方形滑块Ⅱ和轴承座。该装置工作效率高，操作简单，大大的节省了人力，降低了生产成本，造价低廉，可以满足坡地上三七收获的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种三七专用的收获装置
本专利技术涉及一种三七专用的收获装置，属于农产品加工

技术介绍
云南文山是我国三七的主产地，三七在生长过程中对环境和地形等要求都比较苛刻，一般种植在坡度12-15度的山坡上，在这样的地形条件下，对三七的管理就显得颇为困难。目前，三七收获由于地形的原因主要采用的是人工挖掘的方式，需要消耗的大量的劳动力，且效率低下。目前对种植区域为坡地的三七收获的装置的研究还相对较少。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题及不足，本专利技术提供一种三七专用的收获装置。该装置工作效率高，操作简单，大大的节省了人力，降低了生产成本，造价低廉，可以满足坡地上三七收获的要求。本专利技术通过以下技术方案实现。一种三七专用的收获装置，包括行走机构和收获机构；所述行走机构包括大车架、连接杆、小车架和行走轮，行走轮包括轮子、行走电机、行走电机板和输出轴Ⅰ，大车架为两条斜架构成截面为三角形的支架，两个大车架其中的一条斜架底部内部通过连接杆连接，设有连接杆的大车架斜架外部均设有三角小车架，大车架另一条斜架、三角小车架的每条小斜架均设有行走轮，大车架另一条斜架、三角小车架的每条小斜架底部内侧均设有行走电机板，行走电机板上安装行走电机，每个行走电机通过输出轴Ⅰ连接轮子，轮子分别安装在大车架另一条斜架、三角小车架的每条小斜架底部外侧；所述收获机构包括导轨Ⅰ、圆形滑块、限位块Ⅰ、挖掘电机、挖掘电机座、破土犁支架、破土犁、联轴器、输出轴Ⅱ、连接部、弹簧、方形滑块Ⅰ、导轨Ⅱ、导轨Ⅲ、限位块Ⅱ、方形滑块Ⅱ和轴承座，挖掘电机座安装在行走机构中的连接杆上，挖掘电机座上安装挖掘电机，挖掘电机上的输出轴Ⅱ依次穿过联轴器、安装在挖掘电机座上的轴承座连接方形滑块Ⅰ，方形滑块Ⅰ内部为空心圆状，空心圆状中插入导轨Ⅱ，导轨Ⅱ顶部通过弹簧连接连接部，连接部侧部固定连接方形滑块Ⅱ，方形滑块Ⅱ内部为空心圆状，空心圆状中插入导轨Ⅲ，导轨Ⅲ顶部固定连接圆形滑块，导轨Ⅲ底部设有限位块Ⅱ，限位块Ⅱ底部连接破土犁支架，破土犁支架底部均匀设有若干破土犁，圆形滑块空心处穿过横置的导轨Ⅰ，导轨Ⅰ两端端点处均设有限位块Ⅰ，每块限位块Ⅰ连接大车架顶部。所述破土犁为双向犁结构，每块犁底部均设有锋利破土面。该三七专用的收获装置的工作原理为：首先，将装置推动到三七种植的畦垄的垄沟里，启动挖掘电机，挖掘电机输出轴Ⅱ开始转动，通过联轴器将动力传送至方形滑块Ⅰ，方形滑块Ⅰ安装在导轨Ⅱ上，由于导轨Ⅱ限制方形滑块Ⅰ做旋转运动，挖掘电机将旋转动力传递给导轨Ⅱ，导轨Ⅱ通过扭转弹簧对连接部和方形滑块Ⅱ传递动力，使方形滑块Ⅱ在导轨Ⅲ上下滑动，当方形滑块Ⅱ位于导轨Ⅲ顶部或者限位块Ⅱ上时，将提供动力使导轨Ⅲ顶部的圆形滑块在导轨Ⅰ上左右滑动，继而带动破土犁水平直线往复运动，此时，破土犁开始三七收获作业，然后启动行走电机，装置将沿着三七垄沟开始前进，待收获完毕，先关闭行走电机，然后再关闭挖掘电机。本专利技术的有益效果是：本装置主要针对种植区域为坡地的三七进行收获，目前大面积种植的三七主要分布在山地上，坡度较大，常规的收获机械不适合特种作业，本装置采用多电机驱动，动力足，此外，本装置车架结构的设计能较好的增强爬坡能力，为收获机构的作业提供保障，三七种植层较浅，采用常规的电机作为挖掘电机即可，本装置采用双向的破土犁，可以提高收获的效率，收获机构采用多级传动，可降低挖掘电机的转速，对三七收获时的速度得到一个稳定的控制，提高三七收获的可靠性，本装置设计简单，造价低廉，便于操作，可大大的降低人力劳动，提高工作效率，便于七农的使用和推广。附图说明图1是本专利技术轴测示意图；图2是本专利技术俯视示意图；图3是本专利技术主视示意图；图4是本专利技术侧视示意图；图5是本专利技术收获机构示意图；图6是本专利技术方形滑块Ⅰ示意图；图7是本专利技术方形滑块Ⅱ示意图。图中：1-大车架，2-导轨Ⅰ，3-圆形滑块，4-限位块Ⅰ，5-连接杆，6-小车架，7-轮子，8-行走电机，9-行走电机板，10-挖掘电机，11-挖掘电机座，12-破土犁支架，13-破土犁，14-输出轴Ⅰ，15-联轴器，16-输出轴Ⅱ，17-连接部，18-弹簧，19-方形滑块Ⅰ，20-导轨Ⅱ，21-导轨Ⅲ，22-限位块Ⅱ，23-方形滑块Ⅱ，24-轴承座。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，对本专利技术作进一步说明。实施例1如图1至7所示，该三七专用的收获装置，包括行走机构和收获机构；所述行走机构包括大车架1、连接杆5、小车架6和行走轮，行走轮包括轮子7、行走电机8、行走电机板9和输出轴Ⅰ14，大车架1为两条斜架构成截面为三角形的支架，两个大车架1其中的一条斜架底部内部通过连接杆5连接，设有连接杆5的大车架1斜架外部均设有三角小车架6，大车架1另一条斜架、三角小车架6的每条小斜架均设有行走轮，大车架1另一条斜架、三角小车架6的每条小斜架底部内侧均设有行走电机板9，行走电机板9上安装行走电机8，每个行走电机8通过输出轴Ⅰ14连接轮子7，轮子7分别安装在大车架1另一条斜架、三角小车架6的每条小斜架底部外侧；所述收获机构包括导轨Ⅰ2、圆形滑块3、限位块Ⅰ4、挖掘电机10、挖掘电机座11、破土犁支架12、破土犁13、联轴器15、输出轴Ⅱ16、连接部17、弹簧18、方形滑块Ⅰ19、导轨Ⅱ20、导轨Ⅲ21、限位块Ⅱ22、方形滑块Ⅱ23和轴承座24，挖掘电机座11安装在行走机构中的连接杆5上，挖掘电机座11上安装挖掘电机10，挖掘电机10上的输出轴Ⅱ16依次穿过联轴器15、安装在挖掘电机座11上的轴承座24连接方形滑块Ⅰ19，方形滑块Ⅰ19内部为空心圆状，空心圆状中插入导轨Ⅱ20，导轨Ⅱ20顶部通过弹簧18连接连接部17，连接部17侧部固定连接方形滑块Ⅱ23，方形滑块Ⅱ23内部为空心圆状，空心圆状中插入导轨Ⅲ21，导轨Ⅲ21顶部固定连接圆形滑块3，导轨Ⅲ21底部设有限位块Ⅱ22，限位块Ⅱ22底部连接破土犁支架12，破土犁支架12底部均匀设有若干破土犁13，圆形滑块3空心处穿过横置的导轨Ⅰ2，导轨Ⅰ2两端端点处均设有限位块Ⅰ4，每块限位块Ⅰ4连接大车架1顶部。其中破土犁13为双向犁结构，每块犁底部均设有锋利破土面。该三七专用的收获装置的工作时，首先，将装置推动到三七种植的畦垄的垄沟里，启动挖掘电机10，挖掘电机10输出轴Ⅱ16开始转动，通过联轴器15将动力传送至方形滑块Ⅰ19，方形滑块Ⅰ19安装在导轨Ⅱ20上，由于导轨Ⅱ20限制方形滑块Ⅰ19做旋转运动，挖掘电机10将旋转动力传递给导轨Ⅱ20，导轨Ⅱ20通过扭转弹簧18对连接部17和方形滑块Ⅱ23传递动力，使方形滑块Ⅱ23在导轨Ⅲ21上下滑动，当方形滑块Ⅱ23位于导轨Ⅲ21顶部或者限位块Ⅱ22上时，将提供动力使导轨Ⅲ21顶部的圆形滑块3在导轨Ⅰ2上左右滑动，继而带动破土犁13水平直线往复运动，此时，破土犁13开始三七收获作业，然后，启动行走电机8，装置将沿着三七垄沟开始前进，待收获完毕，先关闭行走电机8，然后再关闭挖掘电机10。以上结合附图对本专利技术的具体实施方式作了详细说明，但是本专利技术并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利技术宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三七专用的收获装置，其特征在于：包括行走机构和收获机构；所述行走机构包括大车架（1）、连接杆（5）、小车架（6）和行走轮，行走轮包括轮子（7）、行走电机（8）、行走电机板（9）和输出轴Ⅰ（14），大车架（1）为两条斜架构成截面为三角形的支架，两个大车架（1）其中的一条斜架底部内部通过连接杆（5）连接，设有连接杆（5）的大车架（1）斜架外部均设有三角小车架（6），大车架（1）另一条斜架、三角小车架（6）的每条小斜架均设有行走轮，大车架（1）另一条斜架、三角小车架（6）的每条小斜架底部内侧均设有行走电机板（9），行走电机板（9）上安装行走电机（8），每个行走电机（8）通过输出轴Ⅰ（14）连接轮子（7），轮子（7）分别安装在大车架（1）另一条斜架、三角小车架（6）的每条小斜架底部外侧；所述收获机构包括导轨Ⅰ（2）、圆形滑块（3）、限位块Ⅰ（4）、挖掘电机（10）、挖掘电机座（11）、破土犁支架（12）、破土犁（13）、联轴器（15）、输出轴Ⅱ（16）、连接部（17）、弹簧（18）、方形滑块Ⅰ（19）、导轨Ⅱ（20）、导轨Ⅲ（21）、限位块Ⅱ（22）、方形滑块Ⅱ（23）和轴承座（24），挖掘电机座（11）安装在行走机构中的连接杆（5）上，挖掘电机座（11）上安装挖掘电机（10），挖掘电机（10）上的输出轴Ⅱ（16）依次穿过联轴器（15）、安装在挖掘电机座（11）上的轴承座（24）连接方形滑块Ⅰ（19），方形滑块Ⅰ（19）内部为空心圆状，空心圆状中插入导轨Ⅱ（20），导轨Ⅱ（20）顶部通过弹簧（18）连接连接部（17），连接部（17）侧部固定连接方形滑块Ⅱ（23），方形滑块Ⅱ（23）内部为空心圆状，空心圆状中插入导轨Ⅲ（21），导轨Ⅲ（21）顶部固定连接圆形滑块（3），导轨Ⅲ（21）底部设有限位块Ⅱ（22），限位块Ⅱ（22）底部连接破土犁支架（12），破土犁支架（12）底部均匀设有若干破土犁（13），圆形滑块（3）空心处穿过横置的导轨Ⅰ（2），导轨Ⅰ（2）两端端点处均设有限位块Ⅰ（4），每块限位块Ⅰ（4）连接大车架（1）顶部。...

【技术特征摘要】
1.一种三七专用的收获装置，其特征在于：包括行走机构和收获机构；所述行走机构包括大车架（1）、连接杆（5）、小车架（6）和行走轮，行走轮包括轮子（7）、行走电机（8）、行走电机板（9）和输出轴Ⅰ（14），大车架（1）为两条斜架构成截面为三角形的支架，两个大车架（1）其中的一条斜架底部内部通过连接杆（5）连接，设有连接杆（5）的大车架（1）斜架外部均设有三角小车架（6），大车架（1）另一条斜架、三角小车架（6）的每条小斜架均设有行走轮，大车架（1）另一条斜架、三角小车架（6）的每条小斜架底部内侧均设有行走电机板（9），行走电机板（9）上安装行走电机（8），每个行走电机（8）通过输出轴Ⅰ（14）连接轮子（7），轮子（7）分别安装在大车架（1）另一条斜架、三角小车架（6）的每条小斜架底部外侧；所述收获机构包括导轨Ⅰ（2）、圆形滑块（3）、限位块Ⅰ（4）、挖掘电机（10）、挖掘电机座（11）、破土犁支架（12）、破土犁（13）、联轴器（15）、输出轴Ⅱ（16）、连接部（17）、弹簧（18）、方形滑块Ⅰ（19）、导轨Ⅱ（20）、导...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨启良，王焕昌，杨莹，刘冰，赵凇仪，臧振楠，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南,53