油菜钵苗移栽用推苗装置的控制方法制造方法及图纸

油菜钵苗移栽用推苗装置的控制方法，采用油菜钵苗移栽用推苗装置控制油菜钵苗移栽推苗，所述油菜钵苗移栽用推苗装置中，推苗机构的曲柄、连杆及第二摇杆组成第一曲柄连杆机构，曲柄旋转，带动第二摇杆做偏转运动，第二摇杆、第三摇杆与水平杆组成第一平行四边形机构；水平杆、第一摆杆、第二摆杆及推苗块组成第二平行四边形机构，第一摇杆、第二摆杆及第二摇杆组成第二曲柄连杆机构；在推苗初始位置，曲柄与连杆重叠，推苗块位于初始位置，当曲柄继续旋转，将推苗块从初始位置逐步推出；当曲柄、连杆共线而不重叠时，推苗块处于推苗终了位置；推苗块在推苗过程中，主要运动为水平运动，即可实现水平推苗，结构简单，效率高。

【技术实现步骤摘要】
油菜钵苗移栽用推苗装置的控制方法
本专利技术涉及钵苗移栽
，尤其涉及一种油菜钵苗移栽用推苗装置的控制方法。
技术介绍
采用在稻田厢面开设植苗沟槽种植油菜的方法，可降低栽植器与油菜钵苗茎秆与地面之间的接触力，减少油菜钵苗茎秆损坏比例，提高移栽质量。具体种植采用在植苗沟槽中水平推苗，即将油菜钵苗从植苗沟槽中水平向后侧推向植苗沟槽的回土面上，以完成水平式移栽，但在水平式移栽的过程中，推苗机构受机械前进速度、推苗方法、送苗方式等多种因素的影响，栽苗质量难以保证。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种油菜钵苗移栽用推苗装置的控制方法，以解决上述
技术介绍
中的缺点。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：油菜钵苗移栽用推苗装置的控制方法，采用油菜钵苗移栽用推苗装置控制油菜钵苗移栽推苗，所述油菜钵苗移栽用推苗装置包括开沟器、推苗机构及推苗块，开沟器上设置有推苗机构，推苗机构与推苗块连接，具体结构如下：开沟器中，连接架与护土板连接，护土板固定在沟槽保持板上，侧切刀为从底部延伸至沟槽保持板上端的切刀，并与沟槽保持板集成于一体，侧切刀两侧对称设置有底切刀；推苗机构中，第一摇杆、第二摇杆及第三摇杆的一端连接于护土板上，曲柄一端连接有电机，曲柄另一端连接连杆一端，连杆另一端与第二摇杆的中间部位连接，第二摇杆另一端分别连接第二摆杆的中间部位与水平杆一端，第二摆杆一端与第一摇杆另一端连接，第二摆杆另一端与推苗块连接，水平杆另一端分别连接第三摇杆的另一端和第一摆杆的一端，第一摆杆另一端与推苗块连接；同时第一摇杆、曲柄、第二摇杆及第三摇杆处于同一个平面，连杆、第一摆杆及第二摆杆处于同一个平面，水平杆单独处于一个平面，此种排布可有效利用内部空间，结构紧凑，从而保证运动过程中的可靠性；曲柄、连杆及第二摇杆组成第一曲柄连杆机构，曲柄旋转，带动第二摇杆做偏转运动，第二摇杆、第三摇杆与水平杆组成第一平行四边形机构，曲柄旋转，使得水平杆仅上下、左右摆动，而不旋转转动；水平杆、第一摆杆、第二摆杆及推苗块组成第二平行四边形机构，第一摇杆、第二摆杆及第二摇杆组成第二曲柄连杆机构，第二曲柄连杆机构中的第二摇杆为曲柄，第二摆杆为连杆，第一摇杆为摇杆，此时的曲柄运动为上下、左右摆动运动，而不旋转运动；在推苗初始位置，曲柄与连杆重叠，推苗块位于初始位置，当曲柄继续旋转，将推苗块从初始位置逐步推出；当曲柄、连杆共线而不重叠时，推苗块处于推苗终了位置，由于推苗机构的作用，推苗块在推苗过程中，主要运动为水平运动，在水平运动过程中仅产生可以忽略的细微上下运动，从而保证推苗移栽质量；同时由于在种植时间范围内，推苗块相对于地面行驶的距离非常小，即认定在推苗块推苗种植时，推苗块相对于地面行驶的距离为零，以达到零速植苗的效果。在本专利技术中，连接架与护土板为一体成型结构。在本专利技术中，连接架上固定有加强筋。在本专利技术中，侧切刀为从底部延伸至沟槽保持板的弧形切刀。在本专利技术中，为保证满足推苗块将油菜钵苗推向种植沟槽时油菜钵苗与土壤接触的相对速度为零速，移栽装置具有如下结构特征：第二摇杆的长度、第三摇杆的长度、第一摆杆的长度相等且等于第二摆杆长度的一半，水平杆与第二摆杆的铰接点位于第二摆杆长度的二分之一处。在本专利技术中，第一摇杆上端固定在第一销轴上，第一销轴安装在护土板上，第一摇杆下端安装在第二销轴上，第二销轴与第二摆杆上端过盈配合连接，第二摆杆的中间部位安装在第三销轴上，第二摆杆下端安装在第四销轴上，第四销轴安装在推苗块上。在本专利技术中，曲柄上端与电机通过平键连接，电机安装在护土板上，曲柄下端与第五销轴过盈配合连接。在本专利技术中，连杆上端安装在第五销轴左端，连杆下端安装在第六销轴左端，第五销轴右端通过螺母与垫片定位，第六销轴右端通过螺母与垫片定位。在本专利技术中，第二摇杆上端安装在第七销轴上，第七销轴安装在护土板上，第二摇杆中间部位与第六销轴过盈配合连接，第二摇杆下端固定在第三销轴上，第三销轴通过螺母与垫片定位。在本专利技术中，第三摇杆上端安装在第八销轴上，第八销轴安装在护土板上，第三摇杆下端安装在第九销轴上。在本专利技术中，水平杆上端与第三销轴过盈配合连接，水平杆下端与第九销轴过盈配合连接。在本专利技术中，第一摆杆上端安装在第九销轴上，第一摆杆下端安装在第十销轴上，第十销轴安装在推苗块上，第一摆杆与推苗块之间用轴套隔开，防止运动时第一摆杆与推苗块之间发生干涉。有益效果：1)本专利技术采用平行四边形多杆机构，以保证在水平推苗的过程中，推苗机构上下移动的偏距不影响推苗移栽质量；2)本专利技术采用旋转单曲柄驱动推苗机构，结构简单，效率高；3)本专利技术中推苗机构集成在开沟器内部，不仅占用空间少，且能减少泥土进入，有效提高移栽装置的可靠性。附图说明图1为本专利技术的较佳实施例的总装图。图2为本专利技术的较佳实施例的结构示意图。图3为本专利技术的较佳实施例的正视图。图4为图3中A-A剖视图。图5为图3中B-B剖视图。图6为图3中C-C剖视图。图7为图3中D-D剖视图。图8为本专利技术的较佳实施例中的推苗机构三维结构示意图。图9为本专利技术的较佳实施例的推苗原理示意图。图10为本专利技术的较佳实施例中推苗机构推苗初始位置示意图。图11为本专利技术的较佳实施例中推苗机构推苗终了位置示意图。图12为本专利技术的较佳实施例的推苗特性图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。参见图1～图2的油菜钵苗移栽用推苗装置的控制方法，采用油菜钵苗移栽用推苗装置控制油菜钵苗移栽推苗，所述油菜钵苗移栽用推苗装置包括开沟器A、推苗机构B及推苗块C，开沟器A上设置有用于安装推苗机构B的安装孔，推苗机构B与推苗块C连接，具体结构如下：开沟器A包括底切刀A1、侧切刀A2、加强筋A3、连接架A4、护土板A5及沟槽保持板A6，连接架A4与护土板A5为一体成型结构，护土板A5固定在沟槽保持板A6上，加强筋A3固定在连接架A4上，侧切刀A2为从底部延伸至沟槽保持板A6的弧形切刀，并与沟槽保持板A6集成于一体，侧切刀A2两侧对称设置有底切刀A1；如图3所示，推苗机构B包括第一摇杆B1、曲柄B2、连杆B3、第二摇杆B4、第三摇杆B5、水平杆B6、第一摆杆B7、第二摆杆B8及电机EM，其中，第一摇杆B1、第二摇杆B4及第三摇杆B5的一端通过销钉连接于开沟器A的护土板A5上，曲柄B2一端连接有电机EM或其他外接动力，曲柄B2另一端连接连杆B3一端，连杆B3另一端与第二摇杆B4的中间部位连接，第二摇杆B4另一端分别连接第二摆杆B8的中间部位与水平杆B6一端，第二摆杆B8一端与第一摇杆B1另一端连接，第二摆杆B8另一端与推苗块C连接，水平杆B6另一端分别连接第三摇杆B5的另一端和第一摆杆B7的一端，第一摆杆B7另一端与推苗块C连接；如图4所示，护土板A5与第一摇杆B1、第二摇杆B4、水平杆B6、第二摆杆B8及推苗块C之间的装配关系如下：第一摇杆B1上端通过法兰轴承X2、轴套X3安装在第一销轴X11上，第一销轴X11通过螺母X4与垫片X5安装在护土板A5上，第一摇杆B1下端通过两个法兰轴承X2安装在第二销轴X12上，第二销轴X12与第二摆杆B8上端过盈配合连接后通过螺母X4和垫片X5定位，且第一摇杆B1下端与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.油菜钵苗移栽用推苗装置的控制方法，其特征在于，采用油菜钵苗移栽用推苗装置控制油菜钵苗移栽推苗，所述油菜钵苗移栽用推苗装置包括开沟器、推苗机构及推苗块，开沟器上设置有推苗机构，推苗机构与推苗块连接，具体结构如下：开沟器中，连接架与护土板连接，护土板固定在沟槽保持板上，侧切刀为从底部延伸至沟槽保持板上端的切刀，并与沟槽保持板集成于一体，侧切刀两侧对称设置有底切刀；推苗机构中，第一摇杆、第二摇杆及第三摇杆的一端连接于护土板上，曲柄一端连接有电机，曲柄另一端连接连杆一端，连杆另一端与第二摇杆的中间部位连接，第二摇杆另一端分别连接第二摆杆的中间部位与水平杆一端，第二摆杆一端与第一摇杆另一端连接，第二摆杆另一端与推苗块连接，水平杆另一端分别连接第三摇杆的另一端和第一摆杆的一端，第一摆杆另一端与推苗块连接；同时第一摇杆、曲柄、第二摇杆及第三摇杆处于同一个平面，连杆、第一摆杆及第二摆杆处于同一个平面，水平杆单独处于一个平面；曲柄、连杆及第二摇杆组成第一曲柄连杆机构，曲柄旋转，带动第二摇杆做偏转运动，第二摇杆、第三摇杆与水平杆组成第一平行四边形机构，曲柄旋转，使得水平杆仅上下、左右摆动，而不旋转转动；水平杆、第一摆杆、第二摆杆及推苗块组成第二平行四边形机构，第一摇杆、第二摆杆及第二摇杆组成第二曲柄连杆机构，第二曲柄连杆机构中的第二摇杆为曲柄，第二摆杆为连杆，第一摇杆为摇杆，此时的曲柄运动为上下、左右摆动运动，而不旋转运动；在推苗初始位置，曲柄与连杆重叠，推苗块位于初始位置，当曲柄继续旋转，将推苗块从初始位置逐步推出；当曲柄、连杆共线而不重叠时，推苗块处于推苗终了位置，由于推苗机构的作用，推苗块在推苗过程中，主要运动为水平运动，在水平运动过程中仅产生可以忽略的细微上下运动，从而保证推苗移栽质量；同时由于在种植时间范围内，推苗块相对于地面行驶的距离非常小，即认定在推苗块推苗种植时，推苗块相对于地面行驶的距离为零，以达到零速植苗的效果。...

【技术特征摘要】
1.油菜钵苗移栽用推苗装置的控制方法，其特征在于，采用油菜钵苗移栽用推苗装置控制油菜钵苗移栽推苗，所述油菜钵苗移栽用推苗装置包括开沟器、推苗机构及推苗块，开沟器上设置有推苗机构，推苗机构与推苗块连接，具体结构如下：开沟器中，连接架与护土板连接，护土板固定在沟槽保持板上，侧切刀为从底部延伸至沟槽保持板上端的切刀，并与沟槽保持板集成于一体，侧切刀两侧对称设置有底切刀；推苗机构中，第一摇杆、第二摇杆及第三摇杆的一端连接于护土板上，曲柄一端连接有电机，曲柄另一端连接连杆一端，连杆另一端与第二摇杆的中间部位连接，第二摇杆另一端分别连接第二摆杆的中间部位与水平杆一端，第二摆杆一端与第一摇杆另一端连接，第二摆杆另一端与推苗块连接，水平杆另一端分别连接第三摇杆的另一端和第一摆杆的一端，第一摆杆另一端与推苗块连接；同时第一摇杆、曲柄、第二摇杆及第三摇杆处于同一个平面，连杆、第一摆杆及第二摆杆处于同一个平面，水平杆单独处于一个平面；曲柄、连杆及第二摇杆组成第一曲柄连杆机构，曲柄旋转，带动第二摇杆做偏转运动，第二摇杆、第三摇杆与水平杆组成第一平行四边形机构，曲柄旋转，使得水平杆仅上下、左右摆动，而不旋转转动；水平杆、第一摆杆、第二摆杆及推苗块组成第二平行四边形机构，第一摇杆、第二摆杆及第二摇杆组成第二曲柄连杆机构，第二曲柄连杆机构中的第二摇杆为曲柄，第二摆杆为连杆，第一摇杆为摇杆，此时的曲柄运动为上下、左右摆动运动，而不旋转运动；在推苗初始位置，曲柄与连杆重叠，推苗块位于初始位置，当曲柄继续旋转，将推苗块从初始位置逐步推出；当曲柄、连杆共线而不重叠时，推苗块处于推苗终了位置，由于推苗机构的作用，推苗块在推苗过程中，主要运动为水平运动，在水平运动过程中仅产生可以忽略的细微上下运动，从而保证推苗移栽质量；同时由于在种植时间范围内，推苗块相对于地面行驶的距离非常小，即认定在推苗块推苗...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祝，
申请(专利权)人：张祝，
类型：发明
国别省市：湖南,43