一种仿生高空玻璃幕墙清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种仿生高空玻璃幕墙清洁装置，包括主体；所述主体面向玻璃幕墙一侧的边缘处环向均匀设置有若干机械足；所述机械足一端与主体铰接，另一端安装有吸盘；所述主体面向玻璃幕墙的一侧设置有洗刷装置；所述洗刷装置与玻璃幕墙表面接触设置；通过若干机械足交替摆动的配合方式，实现了幕墙清洁装置的移动；通过洗刷装置中两辊筒的配合，实现了清洁布的及时更换；通过设置压板确保了清洁布对于玻璃幕墙的擦拭力度；该玻璃幕墙清洁装置结构简单易组装，元件的动作通过舵机的转动组合实现，稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生高空玻璃幕墙清洁装置
本技术涉及清洁设备领域，尤其涉及一种仿生高空玻璃幕墙清洁装置。
技术介绍
高楼大厦的数量是一座城市经济实力的标志，为了维持大厦的美观，需要定期对其进行清洁。而大厦靠外一侧的玻璃的清理工作是项高危的工作，需要“蜘蛛人”这类空中作业者来完成。这些空中作业者不但要克服身处高空的恐惧，同时还要一丝不苟地完成清洁工作，每年都有一些作业者因意外而丧生。所以有必要专利技术一种结构简单、动作稳定可靠的仿生高空玻璃幕墙清洁装置。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种结构简单、动作稳定可靠的仿生高空玻璃幕墙清洁装置。技术方案：为实现上述目的，本技术的一种仿生高空玻璃幕墙清洁装置，包括主体；所述主体面向玻璃幕墙一侧的边缘处环向均匀设置有若干机械足；所述机械足一端与主体铰接，另一端安装有吸盘；所述清洁装置依靠吸盘的吸力固定在玻璃幕墙表面；若干所述机械足交替摆动离开幕墙，带动主体沿摆动方向移动；所述主体面向玻璃幕墙的一侧设置有洗刷装置；所述洗刷装置与玻璃幕墙表面接触设置。进一步地，所述机械足包括第一舵机、第二舵机和第三舵机；所述第一舵机位于机械足靠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿生高空玻璃幕墙清洁装置，其特征在于：包括主体(1)；所述主体(1)面向玻璃幕墙一侧的边缘处环向均匀设置有若干机械足(2)；所述机械足(2)一端与主体(1)铰接，另一端安装有吸盘(3)；所述清洁装置依靠吸盘(3)的吸力固定在玻璃幕墙表面；若干所述机械足(2)交替摆动离开幕墙，带动主体(1)沿摆动方向移动；所述主体(1)面向玻璃幕墙的一侧设置有洗刷装置(4)；所述洗刷装置(4)与玻璃幕墙表面接触设置。

【技术特征摘要】
1.一种仿生高空玻璃幕墙清洁装置，其特征在于：包括主体(1)；所述主体(1)面向玻璃幕墙一侧的边缘处环向均匀设置有若干机械足(2)；所述机械足(2)一端与主体(1)铰接，另一端安装有吸盘(3)；所述清洁装置依靠吸盘(3)的吸力固定在玻璃幕墙表面；若干所述机械足(2)交替摆动离开幕墙，带动主体(1)沿摆动方向移动；所述主体(1)面向玻璃幕墙的一侧设置有洗刷装置(4)；所述洗刷装置(4)与玻璃幕墙表面接触设置。2.根据权利要求1所述的一种仿生高空玻璃幕墙清洁装置，其特征在于：所述机械足(2)包括第一舵机(21)、第二舵机(22)和第三舵机(23)；所述第一舵机(21)位于机械足(2)靠近主体(1)的一端，与主体(1)转动配合；所述第一舵机(21)上固定设置有第一支架(24)；所述第一支架(24)随第一舵机(21)同步转动，转动平面与玻璃幕墙所在平面平行；所述第一支架(24)远离第一舵机(21)的一端与第二舵机(22)转动配合；所述第二舵机(22)的转动平面与第一支架(24)的转动平面垂直；所述第二舵机(22)上固定设置有第二支架(25)；所述第二支架(25)远离第二舵机(22)的一端与第三舵机(23)铰接；所述第三舵机(23)的转动平面与第二支架(25)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李可欣，
申请(专利权)人：李可欣，
类型：新型
国别省市：江苏,32