一种臂架结构及清淤抓斗车制造技术

本实用新型专利技术涉及城市清淤设备领域，具体而言，涉及一种臂架结构及清淤抓斗车。一种臂架结构，包括底座、活动机架、抓斗结构、动力机构以及控制系统，控制系统与动力机构电连接。活动机架包括转动支架、第一连杆、第二连杆以及第三连杆；转动支架的一端与底座铰接。第一连杆及第二连杆的一端均与转动支架铰接，第一连杆及第二连杆的另一端均与第三连杆铰接，以形成四连杆机构。抓斗结构包括杆体及抓斗，杆体与第三连杆铰接。动力机构包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸及伸臂液压缸；伸臂液压缸沿杆体的延伸方向设置在杆体上，并与抓斗连接，以驱动抓斗相对于杆体伸缩。该臂架结构的结构简单，体积小，并且其适用范围广，能够满足多种类型竖井的清淤要求，从而能够降低使用的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种臂架结构及清淤抓斗车
本技术涉及城市清淤设备领域，具体而言，涉及一种臂架结构及清淤抓斗车。
技术介绍
城市排水管网竖井中，竖井所处位置及井深是清淤时两个重要的数据；竖井所处位置形形色色，有在公路中间的、有在公路中央绿化带的、有在人行道上的、有在立交桥下的等等。而现有的清淤设备仅适用于部分竖井的清淤工作，导致现有设备存在适用范围小的问题，故满足清淤的工作要求，需要根据实际的清淤现况购置不同类型的清淤设备，由此导致清淤的成本过高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种臂架结构，该臂架结构的结构简单，体积小，并且其适用范围广，能够满足多种类型竖井的清淤要求，从而能够降低使用的成本。本技术的实施例是这样实现的：一种臂架结构，包括底座、活动机架、抓斗结构、动力机构以及控制系统，控制系统与动力机构电连接；活动机架包括转动支架、第一连杆、第二连杆以及第三连杆；转动支架的一端与底座铰接；第一连杆及第二连杆的一端均与转动支架铰接，第一连杆及第二连杆的另一端均与第三连杆铰接，以形成四连杆机构；抓斗结构包括杆体及抓斗，杆体与第三连杆铰接；动力机构包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸及伸臂液压缸；第一液压缸的一端与底座铰接，第一液压缸的另一端与转动支架铰接，第一液压缸用于带动转动支架绕其与底座的铰接处转动；第二液压缸的一端与转动支架铰接，第二液压缸的另一端与第一连杆铰接，第二液压缸用于带动第一连杆绕其与转动支架的铰接处转动，以带动第三连杆相对于底座变换位置；第三液压缸的一端与第一连杆铰接，第三液压缸的另一端与杆体铰接，第三液压缸用于带动杆体相对于其与第三连杆的铰接处转动；伸臂液压缸沿杆体的延伸方向设置在杆体上，并与抓斗连接，以驱动抓斗相对于杆体伸缩。该臂架结构包括底座、活动机架、抓斗结构、动力机构以及控制系统，控制系统与动力机构电连接，并用于控制动力机构运动，以调整臂架结构的位置，以使得抓斗结构的位置能够正对于竖井，从而完成清淤的工作。具体的，活动机架包括转动支架、第一连杆、第二连杆以及第三连杆；转动支架的一端与底座铰接；第一连杆及第二连杆的一端均与转动支架铰接，第一连杆及第二连杆的另一端均与第三连杆铰接，以形成四连杆机构，从而能够在四连杆机构变形的过程中，完成第三连杆位置的变换，并且能够进行收缩，从而减小体积。动力机构包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸及伸臂液压缸；第一液压缸的一端与底座铰接，第一液压缸的另一端与转动支架铰接，第一液压缸用于带动转动支架绕其与底座的铰接处转动；通过第一液压缸能够驱动转动支架绕其与底座的铰接处转动，从而使得活动机架能够相对于底座转动，以带动第一连杆、第二连杆以及第三连杆相对于底座的位置发生变化。与此同时，第二液压缸的一端与转动支架铰接，第二液压缸的另一端与第一连杆铰接，第二液压缸用于带动第一连杆绕其与转动支架的铰接处转动，以带动第三连杆相对于底座变换位置；第三液压缸的一端与第一连杆铰接，第三液压缸的另一端与杆体铰接，第三液压缸用于带动杆体相对于其与第三连杆的铰接处转动；另外，抓斗结构包括杆体及抓斗，杆体与第三连杆铰接，而伸臂液压缸沿杆体的延伸方向设置在杆体上，并与抓斗连接，以驱动抓斗相对于杆体伸缩。由此，可以使得由第一连杆、第二连杆、第三连杆及转动支架形成的四连杆机构运动，并带动杆体相对于其与第三连杆的铰接处转动，从而能够带动与转动支架相对设置的第三连杆以及杆体相对于转动支架运动。故，通过第一液压缸、第二液压缸及第三液压缸能够驱动活动机架运动，以改变杆体的相对位置。综上，该臂架结构可以根据需要清理的竖井的位置而改变位置，使得杆体上的抓斗能够与竖井的位置相对应，并在与竖井的位置对应后，通过伸臂液压缸调整长度以伸入竖井内完成清淤的工作，从而能够扩大该臂架结构的使用范围。在本技术的一种实施例中：转动支架上设置有第一连接部及第二连接部，第三连杆上设置有第三连接部及第四连接部；第一连接部及第三连接部用于与第一连杆的两端铰接，第二连接部与第四连接部用于与第二连杆的两端铰接；第一连接部与第二连接部之间的间隔与第三连接部与第四连接部之间的间隔相同。在本技术的一种实施例中：第三液压缸及第三连杆与杆体的铰接处间隔；第三液压缸及杆体与第三连杆的铰接处间隔。在本技术的一种实施例中：底座上设置有用于与转动支架抵靠的缓冲垫。在本技术的一种实施例中：动力机构包括两个第一液压缸，两个第一液压缸相对于第一连杆对称设置。在本技术的一种实施例中：在第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸及伸臂液压缸上均设有位置传感器，多个位置传感器均与控制系统电连接。在本技术的一种实施例中：抓斗与伸臂液压缸可转动地连接。在本技术的一种实施例中：第一液压缸及转动支架与底座的铰接处间隔。在本技术的一种实施例中：活动机架上设置有多个减重孔。一种清淤抓斗车，包括上述的臂架结构。本技术的技术方案至少具有如下有益效果：本技术提供的臂架结构的结构简单，体积小，并且其适用范围广，能够满足多种类型竖井的清淤要求，从而能够降低使用的成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例中臂架结构的结构示意图；图2为本技术实施例中活动机架的结构示意图；图3为本技术实施例中动力机构的结构示意图；图4为本技术实施例中活动机架的结构示意图。图标：200-臂架结构；210-底座；220-活动机架；230-抓斗结构；240-动力机构；221-转动支架；222-第一连杆；223-第二连杆；224-第三连杆；231-杆体；232-抓斗；241-第一液压缸；242-第二液压缸；243-第三液压缸；244-伸臂液压缸；2211-第一连接部；2212-第二连接部；2241-第三连接部；2242-第四连接部。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种臂架结构，其特征在于：所述臂架结构包括底座、活动机架、抓斗结构、动力机构以及控制系统，所述控制系统与所述动力机构电连接；所述活动机架包括转动支架、第一连杆、第二连杆以及第三连杆；所述转动支架的一端与所述底座铰接；所述第一连杆及所述第二连杆的一端均与所述转动支架铰接，所述第一连杆及所述第二连杆的另一端均与所述第三连杆铰接，以形成四连杆机构；所述抓斗结构包括杆体及抓斗，所述杆体与所述第三连杆铰接；所述动力机构包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸及伸臂液压缸；所述第一液压缸的一端与所述底座铰接，所述第一液压缸的另一端与所述转动支架铰接，所述第一液压缸用于带动所述转动支架绕其与所述底座的铰接处转动；所述第二液压缸的一端与所述转动支架铰接，所述第二液压缸的另一端与所述第一连杆铰接，所述第二液压缸用于带动所述第一连杆绕其与所述转动支架的铰接处转动，以带动所述第三连杆相对于所述底座变换位置；所述第三液压缸的一端与所述第一连杆铰接，所述第三液压缸的另一端与所述杆体铰接，所述第三液压缸用于带动所述杆体相对于其与所述第三连杆的铰接处转动；所述伸臂液压缸沿所述杆体的延伸方向设置在所述杆体上，并与所述抓斗连接，以驱动所述抓斗相对于所述杆体伸缩。...

【技术特征摘要】
1.一种臂架结构，其特征在于：所述臂架结构包括底座、活动机架、抓斗结构、动力机构以及控制系统，所述控制系统与所述动力机构电连接；所述活动机架包括转动支架、第一连杆、第二连杆以及第三连杆；所述转动支架的一端与所述底座铰接；所述第一连杆及所述第二连杆的一端均与所述转动支架铰接，所述第一连杆及所述第二连杆的另一端均与所述第三连杆铰接，以形成四连杆机构；所述抓斗结构包括杆体及抓斗，所述杆体与所述第三连杆铰接；所述动力机构包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸及伸臂液压缸；所述第一液压缸的一端与所述底座铰接，所述第一液压缸的另一端与所述转动支架铰接，所述第一液压缸用于带动所述转动支架绕其与所述底座的铰接处转动；所述第二液压缸的一端与所述转动支架铰接，所述第二液压缸的另一端与所述第一连杆铰接，所述第二液压缸用于带动所述第一连杆绕其与所述转动支架的铰接处转动，以带动所述第三连杆相对于所述底座变换位置；所述第三液压缸的一端与所述第一连杆铰接，所述第三液压缸的另一端与所述杆体铰接，所述第三液压缸用于带动所述杆体相对于其与所述第三连杆的铰接处转动；所述伸臂液压缸沿所述杆体的延伸方向设置在所述杆体上，并与所述抓斗连接，以驱动所述抓斗相对于所述杆体伸缩。2.根据权利要求1所述的臂架结构，其特征在于：所述转动支架上设置有第一连接部及第二连接部，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪宇承，
申请(专利权)人：湖南奇思环保设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43