充电器自动插针机制造技术

本实用新型专利技术公开一种充电器自动插针机，包括：设于注塑机旁侧的插针机械手机构以及设于插针机械手机构旁侧的自动送针机构，插针机械手机构包括：Y轴模组、X轴模组、Z轴模组、旋转模组、第一治具以及第二治具。插针机械手机构驱动第一治具将插针吸起后，插针机械手机构移动至注塑机内部，将第一治具上的插针放置注塑机内部的凸模上，凹模里面是充电器壳体，凸模与凹模压合，将插针插入充电器壳体中，然后插针机械手机构驱动第二治具将充电器成品夹取出来。本实用新型专利技术将充电器插针与注塑机结合在一起，大大提高了自动化的程度，无需采用人工插针，提高了加工效率，降低人力成本，保证了加工质量。

【技术实现步骤摘要】
充电器自动插针机
本技术涉及机械加工领域，尤其涉及一种充电器自动插针机。
技术介绍
手机充电器上带有两个针脚，传统的充电器的插针主要是通过人工将插针与充电器壳体组装在一起，这种人手操作的方式不仅加工效率低下，成本高，而且人手操作的方式容易出现偏差，造成插针插歪，导致产品的成品率低。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种充电器自动插针机，提高插针的效率。本技术的技术方案如下：提供一种充电器自动插针机，包括：设于注塑机旁侧的插针机械手机构以及设于所述插针机械手机构旁侧的自动送针机构。所述插针机械手机构包括：底座、安装固定在所述底座上的支撑架、设于所述支撑架上的Y轴模组、设于所述Y轴模组上的X轴模组、设于所述X轴模组上的Z轴模组、设于所述Z轴模组底端的旋转模组、安装固定在所述旋转模组一侧的第一治具以及安装固定在所述旋转模组另一侧的第二治具，所述Y轴模组、X轴模组、Z轴模组以及旋转模组驱动第一治具与第二治具运动，所述第一治具运送插针，所述第二治具运送充电器。进一步地，所述自动送针机构包括振动盘以及设于所述振动盘旁侧的排版机构，所述排版机构包括：工作台、设于所述工作台上的夹取装置以及设于所述夹取装置下方的整版装置，所述整版装置包括：插板、穿过所述插板的螺杆、穿过所述插板的导杆以及与所述螺杆连接的电机，所述电机驱动所述螺杆转动，从而带动所述插板在导杆上移动。进一步地，所述夹取装置包括：支杆、设于所述支杆上的水平气缸、设于所述水平气缸上的升降气缸以及设于所述升降气缸底端的第一真空吸嘴。进一步地，所述插板上设有若干插孔，所述插孔的尺寸与插针相配合。进一步地，所述振动盘旁侧设有送料轨道。进一步地，所述第一治具对应所述插孔设有若干第二真空吸嘴，所述第二治具上设有若干夹手。进一步地，所述机械手机构旁侧还设有皮带线。采用上述方案，夹取装置先将插针从振动盘中放置在插板上，然后插针机械手机构驱动第一治具将插板上的插针吸起后，插针机械手机构移动至注塑机内部，将第一治具上的插针放置注塑机内部的凸模上，凹模里面是充电器壳体，凸模与凹模压合，充电器壳体与插针一起注塑成型，将插针插入充电器壳体中，然后插针机械手机构驱动第二治具将充电器成品夹取出来并将充电器成品放置在皮带线上。本技术将充电器插针与注塑机结合在一起，大大提高了自动化的程度，无需采用人工插针，提高了加工效率，降低人力成本，保证了加工质量。并且充电器壳体与插针一起注塑成型，使得插针更牢固地嵌入至充电器壳体中。附图说明图1为本技术插针机械手机构的结构示意图。图2为本技术自动送针机构的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。请参阅图1与图2，本技术提供一种充电器自动插针机，包括：设于注塑机1旁侧的插针机械手机构2、设于所述插针机械手机构2旁侧的自动送针机构3以及设于插针机械手机构2另一侧的皮带线(未图示)。所述插针机械手机构2包括：底座21、安装固定在所述底座21上的支撑架22、设于所述支撑架22上的Y轴模组23、设于所述Y轴模组23上的X轴模组24、设于所述X轴模组24上的Z轴模组25、设于所述Z轴模组25底端的旋转模组26、安装固定在所述旋转模组26一侧的第一治具27以及安装固定在所述旋转模组26另一侧的第二治具28，所述Y轴模组23、X轴模组24、Z轴模组25以及旋转模组26驱动第一治具27与第二治具28运动，所述第一治具27负责运送插针，其对应注塑机1内的凸模200。所述第二治具28负责运送充电器，其对应注塑机1内的凹模100。请参阅图1与图2，所述自动送针机构3包括振动盘4以及设于所述振动盘4旁侧的排版机构5，所述排版机构5包括：工作台51、设于所述工作台51上的夹取装置52以及设于所述夹取装置52下方的整版装置53。所述整版装置53包括：插板、穿过所述插板的螺杆、穿过所述插板的导杆以及与所述螺杆连接的电机，所述电机驱动所述螺杆转动，从而带动所述插板在导杆上移动。所述插板上设有若干插孔，所述插孔的尺寸与插针相配合。所述振动盘4旁侧设有送料轨道41，振动盘4里面的插针整齐地排在送料轨道41上，以便夹取装置52夹取插针。所述第一治具27对应所述插孔设有若干用于吸取插针的第二真空吸嘴，所述第二治具28上设有若干用于夹取充电器的夹手。请参阅图2，所述夹取装置52包括：支杆521、设于所述支杆521上的水平气缸522、设于所述水平气缸522上的升降气缸523以及设于所述升降气缸523底端的第一真空吸嘴。所述夹取装置52用于将送料轨道41里面的插针整齐地排在插板上。本技术的原理如下：电机驱动插板移动至水平气缸522下方，夹取装置52将送料轨道41里面的插针依次排送到插板上，直至插板上的插孔被插满。然后电机驱动插板移至远离水平气缸522的一端，第一治具27向下移动，第二真空吸嘴将插板上的插针吸取后，第一治具27移动至注塑机内的凸模200处，将插针插入凸模200，第一治具27抬起，凸模200与凹模100压合，然后充电器壳体与插针一起注塑成型，从而将插针与充电器壳体结合在一起。然后，凸模200与凹模100分开，第二治具28的夹手将凹模100内的充电器成品夹出来。综上所述，夹取装置先将插针从振动盘中放置在插板上，然后插针机械手机构驱动第一治具将插板上的插针吸起后，插针机械手机构移动至注塑机内部，将第一治具上的插针放置注塑机内部的凸模上，凹模里面是充电器壳体，凸模与凹模压合，充电器壳体与插针一起注塑成型，然后插针机械手机构驱动第二治具将充电器成品夹取出来并将充电器成品放置在皮带线上。本技术将充电器插针与注塑机结合在一起，大大提高了自动化的程度，无需采用人工插针，提高了加工效率，降低人力成本，保证了加工质量。并且充电器壳体与插针一起注塑成型，使得插针更牢固地嵌入至充电器壳体中。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电器自动插针机，其特征在于，包括：设于注塑机旁侧的插针机械手机构以及设于所述插针机械手机构旁侧的自动送针机构，所述插针机械手机构包括：底座、安装固定在所述底座上的支撑架、设于所述支撑架上的Y轴模组、设于所述Y轴模组上的X轴模组、设于所述X轴模组上的Z轴模组、设于所述Z轴模组底端的旋转模组、安装固定在所述旋转模组一侧的第一治具以及安装固定在所述旋转模组另一侧的第二治具，所述Y轴模组、X轴模组、Z轴模组以及旋转模组驱动第一治具与第二治具运动，所述第一治具运送插针，所述第二治具运送充电器。

【技术特征摘要】
1.一种充电器自动插针机，其特征在于，包括：设于注塑机旁侧的插针机械手机构以及设于所述插针机械手机构旁侧的自动送针机构，所述插针机械手机构包括：底座、安装固定在所述底座上的支撑架、设于所述支撑架上的Y轴模组、设于所述Y轴模组上的X轴模组、设于所述X轴模组上的Z轴模组、设于所述Z轴模组底端的旋转模组、安装固定在所述旋转模组一侧的第一治具以及安装固定在所述旋转模组另一侧的第二治具，所述Y轴模组、X轴模组、Z轴模组以及旋转模组驱动第一治具与第二治具运动，所述第一治具运送插针，所述第二治具运送充电器。2.根据权利要求1所述的充电器自动插针机，其特征在于，所述自动送针机构包括振动盘以及设于所述振动盘旁侧的排版机构，所述排版机构包括：工作台、设于所述工作台上的夹取装置以及设于所述夹取装置下方的整版装置，所述整版...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎四兵，李海吾，孔庆丰，黎露，黎辉祥，故新林，
申请(专利权)人：深圳市欧速特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44