一种化纤落筒丝车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种化纤落筒丝车，包括车体，所述车体上开设有供丝饼进出的开口，所述车体内滑动穿设有至少一个用于穿设丝饼的接饼管，以及与接饼管对应设置且用于驱动接饼管穿过开口的第一驱动机构，所述接饼管包括用于穿设丝饼的中空管体，所述中空管体包括供丝饼穿入的穿入端，所述中空管体的穿入端端口内设置有视觉镜头。本实用新型专利技术中接饼管可以通过视觉镜头观测外部的视角，并且本实用新型专利技术还可以调节接饼管的倾斜角度，以便于接饼管快速拼接对准。

【技术实现步骤摘要】
一种化纤落筒丝车
本技术属于化纤生产
，具体涉及一种化纤落筒丝车。
技术介绍
在化纤纱线生产过程中，纱线生产一般包含下工序：(1)喷丝阶段：产生化纤纱线；(2)卷绕工序：纱线在卷线机上卷绕成丝饼。经由卷绕工序之后卷装之后，发出信号给自动落筒控制系统，落筒丝车自动运行到相应的卷绕机前，卷绕机装绕好的丝饼推送到落筒丝车上，落筒丝车再带着丝饼运行接饼台前，落筒丝车再自动将丝饼推送到接饼台上，控制系统根据卷绕机上发出的丝饼信息将丝饼整串掉头或将整串丝饼放入存料架上。整串丝饼到位后，机器人取料系统自动换上取饼夹具，接饼台配合机器人取料系统将接饼台上的丝饼依次取放在丝车架上，丝车架一面放满后自动旋转180度再放另外一面，丝车架全部放满后一个循环完成。将多个丝饼穿设于一个接饼管上，形成一个丝饼串，通常在落筒丝车和接饼台上设置有接饼管，将卷绕机上的多个丝饼从卷绕机出料口处的饼管上推送至落筒丝车的接饼管上，然后通过落筒丝车运送接饼台处，落筒丝车移动至合适位置，使得落筒丝车上的接饼管和接饼台上的接饼管拼接配合，然后将落筒丝车上的丝饼一个一个的推送至接饼台上的接饼管上。现有工艺中，落筒丝车上的接饼管对准拼接时，有时与卷绕机上的接饼管的高度位置不一样，导致接饼管不能准确的对准，影响拼接效果，从而影响丝饼的推送，而且就算接饼管的高度位置一样时，也通常需要多次调整落筒丝车的位置才可以使得接饼管对准，因此费时费力。
技术实现思路
本技术提供了一种化纤落筒丝车，可以便于接送卷绕机丝饼串上的丝饼。本技术的技术方案为：一种化纤落筒丝车，包括车体，所述车体上开设有供丝饼进出的开口，其特征在于，所述车体内滑动穿设有至少一个用于穿设丝饼的接饼管，以及与接饼管对应设置且用于驱动接饼管穿过开口的第一驱动机构，所述接饼管包括用于穿设丝饼的中空管体，所述中空管体包括供丝饼穿入的穿入端，所述中空管体的穿入端端口内设置有视觉镜头。本技术在中空管体内设置视觉镜头，可以通过视觉镜头观察接饼管前方的视角，当将两个接饼管拼接对准时，视觉镜头内观察到的景象信息，可以及时提供给后台控制中心，通过后台控制中心及时调整接饼管的位置，以使得两个接饼管快速准确的对准。本技术中视觉镜头采用现有常规的多种产品结构均可以。本技术使用时，车体运行至卷绕机出料口处，并且使得本技术车体内的接饼管与卷绕机出料口内的饼管(穿设有丝饼)对准，对准时，可以开启视觉镜头进行观测，以便于本技术中的接饼管与卷绕机的饼管对准，卷绕机将把丝饼从出料口内的饼管上推送至本技术的接饼管上，丝饼推送完成之后，本技术将穿设的丝饼运送至挂料架处进行挂设。为了便于视觉镜头的观测，作为优选，所述中空管体的穿入端端口内还设置有产生光源的光源装置。作为优选，所述接饼管为并行设置的两个，所述第一驱动机构为与接饼管分别对应设置的两个。本技术中的两个接饼管分别对应设置有驱动机构，因此本技术中的两个接饼管可以单独移动，互不干扰，使得操作更加方便。本技术中第一驱动机构的结构有多种，采用现有的多种驱动机构即可，作为优选，所述第一驱动机构包括：底架，设置于车体内，所述底架上设置有滑轨；管架，所述接饼管固定穿设于管架上，所述管架上设置有与滑轨相配合的滑条；电缸，用于驱动管架在滑轨上移动。本技术可以通过电缸驱动管架作相对移动，使得接饼管可以在车体开口处来回进出。由于丝车上的接饼管与外部的接饼管可能存在高度不一的情况，因此为了便于快速的将两个接饼管拼接对准，作为优选，还包括用于驱动接饼管在竖直方向上转动的第二驱动机构。本技术中第二驱动机构的结构可以采用现有多种常规结构。作为优选，所述底架包括两个沿着丝饼的进出方向布置的水平支架，两个水平支架分别与车体铰接配合，所述第二驱动机构设置于两个接饼管之间且可驱动底架绕水平支架与车体铰接处的铰接轴转动。水平支架与车体铰接配合，使得底架在车体内形成可翻转的支点，当需要调整接饼管的角度时，通过第二驱动机构驱动底架绕支点翻转，由于接饼管穿设于管架上，管架又与底架滑动配合，因此当底架绕支点翻转时，接饼管也一起翻转，从而可以实现对接饼管倾斜角度的调整，以便于与外部高度不一的接饼管拼接对准。作为优选，所述第二驱动机构为丝杆机构。本技术中采用现有常规的丝杆机构即可。采用本技术的化纤落筒丝车的接饼方法的原理为：(1)在接饼管的中空管体的穿入端端口内设置视觉镜头以及光源装置；(2)将丝饼串上的丝饼推送至未穿设有丝饼的接饼管上时，首先打开视觉镜头以及光源装置，通过视觉镜头可以观察接饼管的穿入端端口是否与卷绕机饼管的端口对齐；(3)当端口未对齐时，调整接饼管的倾斜角度，直接饼管穿入端端口与卷绕机饼管端口对齐为止；(4)端口对齐之后，将丝饼串上的丝饼逐一推送至未穿设有丝饼的接饼管上。与现有技术相比，本技术的有益效果体现在：本技术中接饼管可以通过视觉镜头观测外部的视角，并且本技术还可以调节接饼管的倾斜角度，以便于接饼管快速拼接对准，便于丝饼的推送，大大提高了丝饼的推送效率，进而提高了丝饼的输送效率。附图说明图1为本技术中落筒丝车的结构示意图。图2为本技术中接饼管的结构示意图。图3为图1中A处的放大结构示意图。图4为本技术中落筒丝车另一角度的结构示意图。图5为图4中B处的放大结构示意图。图6为本技术中落筒丝车另一角度的结构示意图。图7为图6中C处的放大结构示意图。具体实施方式如图1所示，本技术包括车体1，车体1上开设有供丝饼5进出的开口11，车体1内滑动穿设有至少一个用于穿设丝饼5的接饼管2，以及与接饼管2对应设置且用于驱动接饼管2穿过开口11的第一驱动机构。为了防止穿设于接饼管上的丝饼从接饼管内脱出，开口处设置有用于封闭开口11的卷帘门(图中未画出)，所述卷帘门的连接端与开口的顶部固定连接。当丝饼接收完成之后，通过卷帘门将开口封闭，防止丝饼从接饼管上脱出。开口的底部设置有电热丝12。当关闭卷帘门时，卷帘门的底端将丝饼上多余的丝线下压至电热丝12处，使得丝饼上多余的丝线烫断，防止丝线缠绕。如图2和图3所示，本技术中接饼管2包括用于穿设丝饼5的中空管体，中空管体包括供丝饼5穿入的穿入端，中空管体的穿入端端口内设置有视觉镜头3。本技术在中空管体内设置视觉镜头3，可以通过视觉镜头3观察接饼管2前方的视角，当将两个接饼管2拼接对准时，视觉镜头3内观察到的景象信息，可以及时提供给后台控制中心，通过后台控制中心及时调整接饼管2的位置，以使得两个接饼管2快速准确的对准。本技术中视觉镜头3采用现有常规的多种产品结构均可以。为了便于视觉镜头3的观测，中空管体的穿入端端口内还设置有产生光源的光源装置4。本技术使用时，车体1运行至卷绕机出料口处，并且使得本技术车体1内的接饼管2与卷绕机出料口内的饼管对准，对准时，可以开启视觉镜头3进行观测，以便于卷绕机上的饼管与接饼管2对准，卷绕机将把丝饼5从出料口内的饼管上推送至本技术的接饼管2上，丝饼5推送完成之后，本技术将穿设的丝饼5运送至挂料架处进行挂设。如图1所示，本技术中接饼管2可以为并行设置的两个，第一驱动机构为与接饼管2分别对应设置的两个。本技术中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种化纤落筒丝车，包括车体，所述车体上开设有供丝饼进出的开口，其特征在于，所述车体内滑动穿设有至少一个用于穿设丝饼的接饼管，以及与接饼管对应设置且用于驱动接饼管穿过开口的第一驱动机构，所述接饼管包括用于穿设丝饼的中空管体，所述中空管体包括供丝饼穿入的穿入端，所述中空管体的穿入端端口内设置有视觉镜头，所述接饼管为并行设置的两个，所述第一驱动机构为与接饼管分别对应设置的两个，所述第一驱动机构包括：底架，设置于车体内，所述底架上设置有滑轨；管架，所述接饼管固定穿设于管架上，所述管架上设置有与滑轨相配合的滑条；电缸，用于驱动管架在滑轨上移动；还包括用于驱动接饼管在竖直方向上转动的第二驱动机构，所述底架包括两个沿着丝饼的进出方向布置的水平支架，两个水平支架分别与车体铰接配合，所述第二驱动机构设置于两个接饼管之间且可驱动底架绕水平支架与车体铰接处的铰接轴转动。

【技术特征摘要】
1.一种化纤落筒丝车，包括车体，所述车体上开设有供丝饼进出的开口，其特征在于，所述车体内滑动穿设有至少一个用于穿设丝饼的接饼管，以及与接饼管对应设置且用于驱动接饼管穿过开口的第一驱动机构，所述接饼管包括用于穿设丝饼的中空管体，所述中空管体包括供丝饼穿入的穿入端，所述中空管体的穿入端端口内设置有视觉镜头，所述接饼管为并行设置的两个，所述第一驱动机构为与接饼管分别对应设置的两个，所述第一驱动机构包括：底架，设置于车体内，所述底架上设置有滑轨；管架，所述接饼管固定穿设于管...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家春，
申请(专利权)人：杭州锐冠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33