【技术实现步骤摘要】
一种圆盘旋转式换轨装置
本技术属于换轨装置领域,尤其涉及一种圆盘旋转式换轨装置。
技术介绍
沿轨道运行的小车,比如轨道机器人遇到交叉路口或者十字路口时常常需要换轨。现有的很多换轨装置,其换轨方法都是把小车放在轨道上带着小车一起移动对接到其它轨道上去;比如现有的横移式换轨方法,如图1所示,如果需要小车从位置A运行到位置B,那么当小车运行到横移轨道组时停止运行,需要通过一定的方式将横移轨道组移动到如图2所示的位置,成功切换轨道后再继续运行。类似于这种换轨方式存在的问题是,一方面,在轨道切换时需要带着小车一起动;另一方面,需要小车在移动轨道上停稳,移动轨道对接好后再启动。因此,现有的换轨装置不能实现方便地换轨,安全性差且效率低。
技术实现思路
本技术提供一种圆盘旋转式换轨装置,旨在提供一种方便的换轨装置,通过旋转的方式换轨,能够提高效率和安全性。本技术提供的一种圆盘旋转式换轨装置,所述圆盘旋转式换轨装置用于衔接若干固定轨道,包括:旋转式圆盘及固定在所述旋转式圆盘上表面的旋转轨道;所述若干固定轨道的一端与所述旋转式圆盘的边缘滑动连接,通过旋转所述旋转式圆盘,所述旋转轨道能与所述若 ...
【技术保护点】
1.一种圆盘旋转式换轨装置,其特征在于,所述圆盘旋转式换轨装置用于衔接若干固定轨道,包括:旋转式圆盘及固定在所述旋转式圆盘上表面的旋转轨道;所述若干固定轨道的一端与所述旋转式圆盘的边缘滑动连接,通过旋转所述旋转式圆盘,所述旋转轨道能与所述若干固定轨道中的任两条固定轨道形成轨道通路。
【技术特征摘要】
1.一种圆盘旋转式换轨装置,其特征在于,所述圆盘旋转式换轨装置用于衔接若干固定轨道,包括:旋转式圆盘及固定在所述旋转式圆盘上表面的旋转轨道;所述若干固定轨道的一端与所述旋转式圆盘的边缘滑动连接,通过旋转所述旋转式圆盘,所述旋转轨道能与所述若干固定轨道中的任两条固定轨道形成轨道通路。2.如权利要求1所述的圆盘旋转式换轨装置,其特征在于,所述圆盘旋转式换轨装置还包括:驱动电机,所述驱动电机固定在所述旋转式圆盘下表面,用于驱动所述旋转式圆盘转动。3.如权利要求1或2所述的圆盘旋转式换轨装置,其特征在于,所述若干固定轨道包括:第一固定轨道、第二固...
【专利技术属性】
技术研发人员:盘继松,陈勇全,付樟华,
申请(专利权)人:深圳博通机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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