【技术实现步骤摘要】
料架
本公开涉及车辆制造领域,具体地,涉及一种料架。
技术介绍
汽车的白车身作为车身的外观件,生产过程中对其外观的质量要求极高,目前,白车身均采用自动化生产线,白车身置于料框中,料框定位在料架上,机器人抓手从料框中抓取白车身到生产工位焊装,此过程中,料框通过料架上的定位销定位,定位销固定安装在料架上,当使用一段时间后,定位销及料框的位置精度均会出现偏差,料框不会平整的放入料架中,放置到料框中的白车身的位置也会出现偏差,此时,机器人抓手抓取白车身到生产工位时,白车身不会放置到要求位置,焊装时会导致白车身焊接外观不美观、甚至焊接不完整,影响安全性。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种料架,该料架能够随时调整料框的放置位置,保证机器人抓手能精准抓取料框中的白车身,使白车身的焊接更加完整美观。为了实现上述目的,本公开提供一种料架,包括用于放置能够容纳白车身的料框的底架,所述底架上安装有定位机构,所述定位机构包括至少两个可移动地安装在所述底架上的安装座及固定在所述安装座上的安装销,所述料框上形成有与所述安装销配合的孔,以使所述料框被限制在所述料架上。可选地,所述定位机构包括至少两 ...
【技术保护点】
1.一种料架,包括用于放置能够容纳白车身的料框(9)的底架(1),所述底架(1)上安装有定位机构,其特征在于,所述定位机构包括至少两个可移动地安装在所述底架(1)上的安装座(3)及固定在所述安装座(3)上的安装销(4),所述料框(9)上形成有与所述安装销(4)配合的孔,以使所述料框(9)被限制在所述料架上。
【技术特征摘要】
1.一种料架,包括用于放置能够容纳白车身的料框(9)的底架(1),所述底架(1)上安装有定位机构,其特征在于,所述定位机构包括至少两个可移动地安装在所述底架(1)上的安装座(3)及固定在所述安装座(3)上的安装销(4),所述料框(9)上形成有与所述安装销(4)配合的孔,以使所述料框(9)被限制在所述料架上。2.根据权利要求1所述的料架,其特征在于,所述定位机构包括至少两组周向间隔设置的多个固定块(6),所述安装座(3)间隔地设置在由所述固定块(6)围成的空间内侧,所述定位机构还包括穿过所述固定块(6)并抵顶在所述安装座(3)上的驱动杆(5)。3.根据权利要求2所述的料架,其特征在于,所述驱动杆(5)为螺纹杆,所述固定块(6)上形成有螺纹孔,以与所述螺纹杆螺接。4.根据权利要求2所述的料架,其特征在于,所述安装座(3)为方形座,所述固定块(6)包括四个,四个所述固定块(6)分别位于所述方形座的四条边的外侧,所述驱动杆(5)为在所述方形座四周相对布置的两个横杆和两个纵杆。5.根据权利要求1所述的料架,其特征在于,所述安装座(3)上形成有第一安装孔(31),所述底架(1)上形成有第二安装孔,所述安装座(3)和所述底架(1)通过穿过所述第一安装孔(31)和所...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜继岭,
申请(专利权)人:北京汽车股份有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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