一种全自动割包机制造技术

本实用新型专利技术涉及割包装置，尤其涉及一种全自动割包机，包括机架以及设置于机架上的输送装置、抓包装置、割包装置和空托盘堆垛装置，所述输送装置包括输送带和放置于输送带上的托盘，所述抓包装置、割包装置位于输送带的中部，空托盘堆垛装置位于输送带的末端，割包机破袋效率高、能够将物料带中的物料完全倾倒干净，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动割包机
本技术涉及拆包装置，尤其涉及一种全自动割包机。
技术介绍
生活中有很多产品都是袋装的，如肥料和水泥等，所以使用该产品时，必须对其包装袋进行开拆。由于人工开拆效率低，而且开拆时扬起的粉尘对人体有害，所以为解决该问题，出现了代替人工开拆的拆包机。拆包机，主要使用在各种袋体产品的拆包工作上，以前主要使用的半自动拆包机，由人员参与拆包、卸料等过程，需要人员相互配合才能完成操作，存在劳动强度大、效率不高、容易造成人体伤害和环境污染等问题。后来，人们又专利技术了几种拆包的装置，比如螺旋拆包机、多刀拆包机、锯片拆包机等。这些拆包机对于不同拆包环境的适应性较低，而且这些拆包机在工作过程中可能会出现料包和刀具没有相对运动，从而无法破袋或者破口太小无法将物料袋中的物料完全倾倒干净、或者物料停留在机构中无法将物料收集等问题，影响拆包机的工作效率，或者上料装置上料过程中，会由于没有完全倾倒干净的物料包而影响到工作效率。并且，大部分拆包机都是单袋割包，产能小，对码垛的垛型要求比较严，要求垛型平整。
技术实现思路
本技术的目的在于克服当前的拆包机无法将物料袋中的物料完全倾倒干净、物料残余在机构中难以收集、工作效率低、垛型要求高的问题，而提供一种全自动割包机，该割包机破袋效率高、能够将物料带中的物料完全倾倒干净并收集，自动化程度高，采用的是抓钩提升一抓一层的形式，只要抓住就不会脱钩，对垛型的平整度要求低。本技术是这样实现的：一种全自动割包机，包括机架以及设置于机架上的输送装置、抓包装置、割包装置和空托盘堆垛装置，所述输送装置包括输送带和放置于输送带上的托盘，所述抓包装置、割包装置位于输送带的中部，空托盘堆垛装置位于输送带的末端；所述抓包装置上固定架、下固定架和升降组件，下固定架通过升降组件与上固定架连接、并通过升降组件实现上下升降，所述上固定架通过水平滑轨可沿机架前后移动，所述下固定架上设置有相互平行的固定轴，固定轴上均匀安装有抓钩，相邻两条固定轴上的抓钩相向设置、形成抓钩对，相间分布的固定轴上共同连接有用于控制抓钩开合的摇杆组件，所述摇杆组件包括抓钩气缸、气缸连杆、水平连杆和抓钩摇杆，所述气缸连杆的上端与抓钩气缸活塞杆活动连接、下端与固定轴固定连接、中部与水平连杆旋转副连接，所述抓钩摇杆上端旋转副连接于水平连杆上、下端与固定轴固定连接；所述上固定架的后端还设置有拨叉轴，拨叉轴上固定安装有拨叉和拨叉连杆，拨叉连杆另一端与拨叉气缸旋转副连接，所述拨叉在拨叉气缸的带动下实现转动；所述割包装置设置于抓包装置的后下方，割包装置包括割刀组件、抖动架和料斗，所述割刀组件设置于抖动架的前方，料斗设置于抖动架的下方，所述割刀组件包括与电机连接的刀轴和套装于刀轴上的刀片，刀轴与物料袋前进的方向垂直，所述刀片正前方活动设置有与刀轴平行的承托管，承托管的上端面呈斜面，相邻两承托管之间不接触；所述抖动架上安装有拖轮，机架上设置有轨道，所述抖动架通过拖轮沿轨道往复运动；所述空托盘堆垛装置包括主框架和升降架，升降架上能够随主框架上下移动，空托盘设置于升降架上。上述的全自动割包机，所述升降组件包括设置于上固定架上的升降电机和卷扬轴，所述升降电机与卷扬轴传动连接，卷扬轴上设置有卷扬轮，卷扬轮上缠绕有卷扬带，卷扬带下端与下固定架连接，下固定架随卷扬带上下移动。上述的全自动割包机，所述上固定架下端对称设置有升降臂，所述升降臂上端安装于上固定架上、升降臂下端与下固定架连接。上述的全自动割包机，所述升降臂为剪叉式升降臂，升降臂包括相互交叉设置的斜臂，斜臂的两端、中部均以旋转副形式连接。上述的全自动割包机，所述下固定架上设置有抓钩挡网，同一对抓钩设置于抓钩挡网的同一网格中。上述的全自动割包机，所述机架上设置有行走电机和滑轨，所述行走电机的输出轴与上固定架连接，上固定架可沿滑轨前后移动。上述的全自动割包机，所述刀轴上套装有套管，套管上设置有键槽，所述刀片通过键安装于套管上。上述的全自动割包机，所述升降架上安装有滚轮，升降架通过滚轮可沿主框架上的轨道上下移动，所述主框架上端、下端分别安装有水平的传动轴，传动轴与减速电机传动连接，传动轴上套装有链轮，链轮上套装有链条，链条竖直进行传动，链条上还安装有链条拉杆，链条拉杆与升降架连接。本技术具有以下的优点：本技术的割包机破袋效率高、能够将物料带中的物料完全倾倒干净，自动化程度高，采用的是抓钩提升一抓一层的形式，只要抓住就不会脱钩，对垛型的平整度要求低，经破刀破碎之后的破袋整体仍连在一块，便于整理，料斗下端直接与其他输送装置连接，便于输送，该拆包机的工作效率高。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的俯视图；图3为抓包装置的主视图；图4为抓包装置的侧视图；图5为摇杆组件的主视图；图6为摇杆组件的侧视图；图7为拨叉、拨叉轴的主视图；图8为拨叉、拨叉轴的侧视图；图9为卷扬带的主视图；图10为卷扬带的侧视图；图11为割包装置的主视图；图12为割包装置的侧视图；图13为割刀组件的主视图；图14为图13中沿A-A的剖视图；图15为空托盘堆垛装置的主视图；图16为空托盘堆垛装置的侧视图；图17为抓包装置、割包装置的主视图；图18为抓包装置、割包装置的侧视图；图19为抓包装置、割包装置的俯视图；图中：1-机架，2-输送带，3-上固定架，4-下固定架，5-固定轴，6-抓钩，7-抓钩气缸，8-气缸连杆，9-水平连杆，10-抓钩摇杆，11-拨叉轴，12-拨叉，13-拨叉连杆，14-拨叉气缸，15-抖动架，16-料斗，17-电机，18-刀轴，19-刀片，20-承托管，21-拖轮，22-主框架，23-升降架，24-升降电机，25-卷扬轴，26-卷扬轮，27-卷扬带，28-升降臂，29-抓钩挡网，30-行走电机，31-套管，32-抖动气缸，33-传动轴，34-减速电机，35-链轮，36-链条，37-链条拉杆。具体实施方式在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1：一种全自动割包机，如图1-19所示，包括机架1以及设置于机架上的输送装置、抓包装置、割包装置和空托盘堆垛装置，输送装置包括输送带2和放置于输送带上的托盘，如图1、图2所示，输送带从右至左运输，物料袋堆垛在托盘上，托盘随输送带2间歇性向前（左）输送，抓包装置、割包装置位于输送带2的中部，抓包装置能够将托盘上的物料袋抓起、并移动至割包装置的上方，在割包装置的割刀作用下，将物料袋割破，物料袋中的物料被抖落并收集，当托盘上的物料袋全部被拆包完后，输送带2向前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动割包机，其特征在于：包括机架以及设置于机架上的输送装置、抓包装置、割包装置和空托盘堆垛装置，所述输送装置包括输送带和放置于输送带上的托盘，所述抓包装置、割包装置位于输送带的中部，空托盘堆垛装置位于输送带的末端；所述抓包装置上固定架、下固定架和升降组件，下固定架通过升降组件与上固定架连接、并通过升降组件实现上下升降，所述上固定架通过水平滑轨可沿机架前后移动，所述下固定架上设置有相互平行的固定轴，固定轴上均匀安装有抓钩，相邻两条固定轴上的抓钩相向设置、形成抓钩对，相间分布的固定轴上共同连接有用于控制抓钩开合的摇杆组件，所述摇杆组件包括抓钩气缸、气缸连杆、水平连杆和抓钩摇杆，所述气缸连杆的上端与抓钩气缸活塞杆活动连接、下端与固定轴固定连接、中部与水平连杆旋转副连接，所述抓钩摇杆上端旋转副连接于水平连杆上、下端与固定轴固定连接；所述上固定架的后端还设置有拨叉轴，拨叉轴上固定安装有拨叉和拨叉连杆，拨叉连杆另一端与拨叉气缸旋转副连接，所述拨叉在拨叉气缸的带动下实现转动；所述割包装设置于抓包装置的后下方，割包装置包括割刀组件、抖动架和料斗，所述割刀组件设置于抖动架的前方，料斗设置于抖动架的下方，所述割刀组件包括与电机连接的刀轴和套装于刀轴上的刀片，刀轴与物料袋前进的方向垂直，所述刀片正前方活动设置有与刀轴平行的承托管，承托管的上端面呈斜面，相邻两承托管之间不接触；所述抖动架上安装有拖轮，机架上设置有轨道，所述抖动架通过拖轮沿轨道往复运动；所述空托盘堆垛装置包括主框架和升降架，升降架上能够随主框架上下移动，空托盘设置于升降架上。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动割包机，其特征在于：包括机架以及设置于机架上的输送装置、抓包装置、割包装置和空托盘堆垛装置，所述输送装置包括输送带和放置于输送带上的托盘，所述抓包装置、割包装置位于输送带的中部，空托盘堆垛装置位于输送带的末端；所述抓包装置上固定架、下固定架和升降组件，下固定架通过升降组件与上固定架连接、并通过升降组件实现上下升降，所述上固定架通过水平滑轨可沿机架前后移动，所述下固定架上设置有相互平行的固定轴，固定轴上均匀安装有抓钩，相邻两条固定轴上的抓钩相向设置、形成抓钩对，相间分布的固定轴上共同连接有用于控制抓钩开合的摇杆组件，所述摇杆组件包括抓钩气缸、气缸连杆、水平连杆和抓钩摇杆，所述气缸连杆的上端与抓钩气缸活塞杆活动连接、下端与固定轴固定连接、中部与水平连杆旋转副连接，所述抓钩摇杆上端旋转副连接于水平连杆上、下端与固定轴固定连接；所述上固定架的后端还设置有拨叉轴，拨叉轴上固定安装有拨叉和拨叉连杆，拨叉连杆另一端与拨叉气缸旋转副连接，所述拨叉在拨叉气缸的带动下实现转动；所述割包装设置于抓包装置的后下方，割包装置包括割刀组件、抖动架和料斗，所述割刀组件设置于抖动架的前方，料斗设置于抖动架的下方，所述割刀组件包括与电机连接的刀轴和套装于刀轴上的刀片，刀轴与物料袋前进的方向垂直，所述刀片正前方活动设置有与刀轴平行的承托管，承托管的上端面呈斜面，相邻两承托管之间不接触；所述抖动架上安装有拖轮，机架上设置有轨道，所述抖动架通过拖轮沿轨道往复运动；所述空托盘堆垛装置包...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘辉，
申请(专利权)人：开封奥华机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41