立式智能供料光电数粒机制造技术

本实用新型专利技术公开了立式智能供料光电数粒机，包括有机架，机架上竖向设置有下粒通道，该下粒通道外设置有与PLC控制器信号连接的光电计数传感器，下粒通道的上方设置有至少一套下粒机构；下粒机构包括有一侧为垂直面的药料斗、料斗外沿垂直面设置的立式导药粒板、推药机构以及拨药机构，立式导药粒板上竖向开设有与药粒相适配的药槽，推药机构包括有能够沿垂直面上下运动的推板，拨药机构包括由PLC控制器控制转速的拨盘，拨盘的外周设置有至少二个拨杆，拨盘设置于对应的药槽下方。其优点在于：结构合理，控制方便，数粒速度快，准确性高。

【技术实现步骤摘要】
立式智能供料光电数粒机
本技术涉及药品包装
，尤其指立式智能供料光电数粒机。
技术介绍
现有技术中，如前几年开发的一款设备，专利号为201510044312.7名称为“高速药片光电数粒机”，公开的光电数粒机，包括设有送料斗的振动直线式送料机构、光电计数传感器和将药片进行药瓶灌装的漏斗，送料斗上一字排列具有至少两个送料通道组，每个送料通道组均包含有四个送料通道，送料斗下方与每一送料通道组相对应均配设有光电计数传感器，光电计数传感器为开有四个检测通道的四通道光电计数传感器，漏斗中并列设有与每一四通道光电计数传感器相对应的存料器，每一四通道光电计数传感器均与其相应的存料器组成一个独立的计量存料单元，每一计量存料单元共连一个能对各计量存料单元进行单独运算处理计数的可编程控制模块。在实际生产应用中发现，其提高了数粒速度，也一定程度上提高了准确性，但是仍然存在可控性差、准确性不稳定的缺点。如同上述的光电数粒机，应用于医药行业的药片电子自动数粒机采用卧式结构，多通过振动盘进行送药，虽然经过近几年的不断改进，有采用2级或者3级振动盘来分开药与药之间的间隙，来实现数粒的准确性，但是仍然无法解决振动盘送药存在的不可控性难题；另外，操作工对振动盘的调整难度大，要实现国家规定的单瓶2‰的误差率存在困难，这也正是无法大幅度提高生产效率的原因之一；因此其结构有待进一步改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种结构合理，控制方便，数粒速度快，准确性高的立式智能供料光电数粒机。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：立式智能供料光电数粒机，包括有机架，机架上竖向设置有下粒通道，该下粒通道外设置有与PLC控制器信号连接的光电计数传感器，下粒通道的上方设置有至少一套下粒机构；下粒机构包括有一侧为垂直面的药料斗、料斗外沿垂直面设置的立式导药粒板、推药机构以及拨药机构，立式导药粒板上竖向开设有与药粒相适配的药槽，推药机构包括有能够沿垂直面上下运动的推板，拨药机构包括由PLC控制器控制转速的拨盘，拨盘的外周设置有至少二个拨杆，拨盘设置于对应的药槽下方。优化的技术措施还包括：上述的推药机构由推板、推药气缸以及连接板构成，推板通过连接板与推药气缸相联动。上述的推板的上表面呈近垂直面侧低、远离垂直面侧高的斜面。上述的拨药机构包括有拨盘、同步轴、设置于同步轴上的同步轮、驱动轮以及驱动电机构成，拨盘依次穿置于同步轴上，驱动电机驱动驱动轮，驱动轮与同步轮之间通过皮带传动。上述的拨杆的数量为2个至4个。上述的药槽与药粒间隙配合。上述的下粒通道的进口处设置有挡板。上述的药料斗远离垂直面一侧为由连续斜面构成的倾斜结构。上述的光电计数传感器由相对设置的光电发射器和光电接收器构成。上述的下粒机构为两套，两套下粒机构对称设置于所述下粒通道的上方。本技术立式智能供料光电数粒机，其结构合理，采用立式结构，药粒在立式导药粒板上药槽内的输送动力来自于药粒自身的重力，下粒速度快，并在药槽下方设置有由PCL控制器控制转速的拨盘，拨盘外周设置有拨杆，药粒下落到拨盘上后，通过拨杆将药粒拨入下粒通道中，每一个拨杆拨入一粒药粒，只需控制拨盘的转速便可以很方便地控制下粒速度，控制方便，且准确性高。附图说明图1是本技术实施例一的结构示意图；图2是图1中A部放大图；图3是图1的左视图；图4是本技术实施例二的结构示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。如图1至图4所示为本技术的结构示意图，其中的附图标记为：机架1、下粒通道2、挡板21、光电计数传感器3、药料斗4、垂直面41、立式导药粒板5、药槽5a、推板61、推药气缸62、连接板63、拨盘71、拨杆71a、同步轴72、同步轮73、驱动轮74、皮带75。实施例一，如图1至图3所示，立式智能供料光电数粒机，包括有机架1，机架1上竖向设置有下粒通道2，该下粒通道2外设置有与PLC控制器信号连接的光电计数传感器3，下粒通道2的上方设置有一套下粒机构；下粒机构包括有一侧为垂直面41的药料斗4、料斗4外沿垂直面41设置的立式导药粒板5、推药机构以及拨药机构，立式导药粒板5上竖向开设有与药粒相适配的药槽5a，推药机构包括有能够沿垂直面41上下运动的推板61，拨药机构包括由PLC控制器控制转速的拨盘71，拨盘71的外周设置有拨杆71a，拨盘71设置于对应的药槽5a下方。本实施例中，拨杆71a的数量为2个。实施例中，推药机构由推板61、推药气缸62以及连接板63构成，推板61通过连接板63与推药气缸62相联动。实施例中，推板61的上表面呈近垂直面侧低、远离垂直面侧高的斜面。采用如此结构，在推板61上下运动的过程中，能够更好地将药粒向立式导药粒板5的药槽5a内推，增加药粒进入药槽5a的成功率。实施例中，拨药机构包括有拨盘71、同步轴72、设置于同步轴72上的同步轮73、驱动轮74以及驱动电机构成，拨盘71依次穿置于同步轴72上，驱动电机驱动驱动轮74，驱动轮74与同步轮73之间通过皮带75传动。实施例中，药槽5a与药粒间隙配合。本光电数粒机，药粒在立式导药粒板5内的运输动力来自于药粒自身的重力，采用间隙配合，能够加速药粒的下落，提高生产效率。实施例中，下粒通道2的进口处设置有挡板21。实施例中，药料斗4远离垂直面41一侧为由连续斜面构成的倾斜结构。实施例中，光电计数传感器3由相对设置的光电发射器和光电接收器构成。工作原理：数粒装瓶过程：将药粒倒入药料斗4中，启动设备，推药机构的推板61在推药气缸62的带动下做上下的往复运动，推板61上下运动过程中，将药粒以竖立状态推入立式导药粒板5的药槽5a(如果药粒以非竖立状态进入药槽5a，或者被推板61剔出药槽5a，或者被推板61压入药槽5a而形成竖立状态，可以保证每粒药粒在药槽5a内的状态都是竖立的)，在药粒自身重力作用下，药粒将沿药槽5a下落，直到碰到下方拨盘71的外沿。同时，拨药机构的拨盘71在PLC控制器的控制下由驱动电机带动下而转动，而拨盘71外周设置有拨杆71a，随着拨盘71的转动，拨杆71a将药粒逐粒拨入下粒通道2内(每个拨杆71a拨入一粒药粒)，药粒从下粒通道2内下落，并由光电计数传感器3完成计数工作。由于立式导药粒板5内药粒输送的动力来自于自身的重力，传输速度快，且药粒为依次下落，避免了背药(药粒相重叠)的麻烦；另外，只需通过控制拨盘71的转速便可以控制下粒速度，控制方便、准确，且每条药槽5a内的药粒都是逐粒通过下粒通道2的光电计数传感器3，能够有效保证计数的准确性。采用本立式智能供料光电数粒机，通过控制拨盘71的转速，便能很方便地控制单位时间的装药量，并能够大大提高装瓶效率。经测试，采用16通道(立式导药粒板5内设置16条药槽5a)对0号胶囊药粒进行数粒装瓶，每瓶100粒，生产效率能够从现有卧式数粒机的50-60瓶/分提高至100-120瓶/分。实施例二，如图4所示，本实施例中的光电数粒机与实施例一中的光电数粒机结构相似，所不同的是，本实施例中，下粒机构为两套，两套下粒机构对称设置于所述下粒通道2的上方。每个拨盘71的外周设置3个拨杆71a，3个拨杆71a采用均匀分布。根据实际生产需要，每个拨盘71本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.立式智能供料光电数粒机，包括有机架(1)，其特征是：所述的机架(1)上竖向设置有下粒通道(2)，该下粒通道(2)外设置有与PLC控制器信号连接的光电计数传感器(3)，所述的下粒通道(2)的上方设置有至少一套下粒机构；所述的下粒机构包括有一侧为垂直面(41)的药料斗(4)、料斗(4)外沿垂直面(41)设置的立式导药粒板(5)、推药机构以及拨药机构，所述的立式导药粒板(5)上竖向开设有与药粒相适配的药槽(5a)，所述的推药机构包括有能够沿垂直面(41)上下运动的推板(61)，所述的拨药机构包括由PLC控制器控制转速的拨盘(71)，所述的拨盘(71)的外周设置有至少二个拨杆(71a)，所述的拨盘(71)设置于对应的药槽(5a)下方。

【技术特征摘要】
1.立式智能供料光电数粒机，包括有机架(1)，其特征是：所述的机架(1)上竖向设置有下粒通道(2)，该下粒通道(2)外设置有与PLC控制器信号连接的光电计数传感器(3)，所述的下粒通道(2)的上方设置有至少一套下粒机构；所述的下粒机构包括有一侧为垂直面(41)的药料斗(4)、料斗(4)外沿垂直面(41)设置的立式导药粒板(5)、推药机构以及拨药机构，所述的立式导药粒板(5)上竖向开设有与药粒相适配的药槽(5a)，所述的推药机构包括有能够沿垂直面(41)上下运动的推板(61)，所述的拨药机构包括由PLC控制器控制转速的拨盘(71)，所述的拨盘(71)的外周设置有至少二个拨杆(71a)，所述的拨盘(71)设置于对应的药槽(5a)下方。2.根据权利要求1所述的立式智能供料光电数粒机，其特征是：所述的推药机构由推板(61)、推药气缸(62)以及连接板(63)构成，所述的推板(61)通过连接板(63)与推药气缸(62)相联动。3.根据权利要求2所述的立式智能供料光电数粒机，其特征是：所述的推板(61)的上表面呈近垂直面侧低、远离垂直面侧高的斜面。4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋正启，刘海洋，郏伟，
申请(专利权)人：舟山市华琪电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33