踝关节助力结构及下肢外骨骼制造技术

本实用新型专利技术涉及残疾人用具技术领域，尤其涉及一种踝关节助力结构及下肢外骨骼。踝关节助力结构包括筒体和连杆；筒体内设置有腔体，腔体一端贯穿筒体，在筒体上形成第一开口；腔体内设置弹性件，弹性件包括第一端和第二端，且第一端靠近第一开口，第二端相对第一端远离第一开口；第一端与筒体靠近第一开口的一侧连接，第二端相对腔体自由；沿连杆的长度方向，连杆具有第三端和第四端；第三端与第二端连接，连杆通过第一开口，令第四端位于筒体的外部，用于与踝关节连接。下肢外骨骼包括踝关节助力结构。本实用新型专利技术在于提供一种踝关节助力结构及下肢外骨骼，以减少现有技术中下肢外骨骼踝关节驱动扭矩，降低下肢着地过程的冲击力。

【技术实现步骤摘要】
踝关节助力结构及下肢外骨骼
本技术涉及残疾人用具
，尤其是涉及一种踝关节助力结构及下肢外骨骼。
技术介绍
对于下肢残疾的残疾人，生活不能自理是最直接的问题，给这个家庭和社会都带来了很大的负担，也给残疾人的心理带来了不可逆转的伤害，为残疾人佩戴下肢外骨骼解决了这个问题。残疾人佩戴上下肢外骨骼后，能够在外骨骼的辅助下正常行走，提高了残疾人自理能力，因而能够正常生活、工作，提升残疾人的自信、自爱、自尊，减轻家庭、社会负担。下肢外骨骼和人体腿部结构类似，具有大腿、小腿、脚部，其中，大腿和小腿之间具有类似膝盖的膝关节，小腿和脚部之间具有类似脚踝的踝关节，因而实现了下肢外骨骼能够带动人体下肢正常行走。然而，残疾人佩戴下肢外骨骼行走时，下肢外骨骼踝关节部分受到较大的转动力矩和冲击力。现有的下肢外骨骼系统大多采用直接驱动踝关节转动或将踝关节限制在较小范围内自由转动，令残疾人行走不舒适，影响运动、生产和生活。因此，本申请针对上述问题提供一种新的踝关节助力结构及下肢外骨骼。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种踝关节助力结构，以减少现有技术中下肢外骨骼踝关节的驱动扭矩，降低下肢着地过程的冲击力。本技术的目的还在于提供一种下肢外骨骼，以进一步解减少现有技术中下肢外骨骼踝关节的驱动扭矩，降低下肢着地过程的冲击力。基于上述第一目的，本技术提供一种踝关节助力结构，包括筒体和连杆；所述筒体内设置有腔体，所述腔体沿长度方向的一端贯穿所述筒体，并在所述筒体上形成第一开口；所述腔体内设置有弹性件；沿所述弹性件的弹性方向，所述弹性件包括相对应的第一端和第二端，且所述第一端靠近所述第一开口，所述第二端相对所述第一端远离所述第一开口；所述第一端与所述筒体靠近所述第一开口的一侧连接，所述第二端相对所述腔体自由；沿所述连杆的长度方向，所述连杆具有相对应的第三端和第四端；所述第三端与所述弹性件的第二端连接，且所述连杆通过所述第一开口，以令所述第四端位于所述筒体的外部，用于与踝关节连接。进一步地，本技术所述弹性件为弹簧或者弹片。进一步地，本技术所述弹性件为弹簧；所述连杆设置于所述弹簧中间。进一步地，本技术所述筒体外设置有用于与小腿连接的第一连接件。进一步地，本技术所述连杆的第四端设置有用于与所述踝关节连接的第二连接件。进一步地，本技术所述筒体的腔体内靠近所述第一开口处设置有挡圈；所述弹性件的第一端与所述挡圈固定连接。进一步地，本技术所述的踝关节助力结构，还包括挡片；所述挡片连接于所述弹性件的第二端；所述连杆的第三端与所述挡片连接。进一步地，本技术所述的踝关节助力结构，还包括连接块；所述连接块的直径大于所述连杆的直径；所述连接块沿延伸方向的一端与连杆的第三端连接，另一端与所述挡片连接。进一步地，本技术所述连接块与所述挡片通过螺栓连接。基于上述第二目的，本技术提供一种下肢外骨骼，包括所述的踝关节助力结构。需要说明的是，踝关节将小腿和脚部连接。使用时，将筒体与下肢外骨骼的小腿连接，将连杆的第四端与下肢外骨骼的踝关节连接，当下肢外骨骼由摆动状态转换为支撑状态时，踝关节沿第一方向转动，即踝关节拉动连杆的第四端，令连杆的第四端随踝关节向远离筒体的方向转动，由于连杆的第三端与弹性件的第二端连接，因而驱动第二端向靠近第一端的方向移动，实现了弹性件沿弹性方向的压缩，弹性件储存能量，且由于弹性件的缓冲作用，有效的降低了踝关节下的脚部与地面之间的冲击力；当下肢外骨骼由支撑状态转换为摆动状态时，即抬腿的过程中，踝关节沿第二方向转动，其中，第二方向与第一方向相反，即踝关节推动连杆的第四端，令连杆的第四端随踝关节向靠近筒体的方向转动，由于连杆的第三端与弹性件的第二端连接，因而驱动第二端向远离第一端的方向移动，实现了弹性件压力的释放，同时，弹性件释放的压力进一步驱动踝关节沿第二方向转动，令脚部产生向上的作用力，进而辅助踝关节向上提升脚部，令残疾人行走更省力，解决了现有技术中存在的下肢外骨骼踝关节转动费力以及下肢外骨骼踝关节驱动扭矩过大的技术问题，减少了现有技术中下肢外骨骼踝关节的驱动扭矩，降低下肢着地过程的冲击力。本技术提供的下肢外骨骼，包括所述的踝关节助力结构，进一步减少了现有技术中下肢外骨骼踝关节的驱动扭矩，降低下肢着地过程的冲击力。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的下肢外骨骼的第一视角的结构示意图；图2为本技术实施例提供的下肢外骨骼的第二视角的结构示意图；图3为本技术实施例提供的踝关节助力结构的立体结构示意图；图4为本技术实施例提供的踝关节助力结构的剖视图。图标：1-筒体；2-连杆；3-腔体；31-第一开口；4-弹性件；51-第一连接件；52-第二连接件；53-第三连接件；61-挡圈；62-挡片；7-连接块；8-螺栓；91-小腿；92-脚部。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1为本技术实施例提供的下肢外骨骼的第一视角的结构示意图；图2为本技术实施例提供的下肢外骨骼的第二视角的结构示意图；图3为本技术实施例提供的踝关节助力结构的立体结构示意图；图4为本技术实施例提供的踝关节助力结构的剖视图。实施例一参见图1-图4所示，本实施例提供一种踝关节助力结构，包括筒体1和连杆2；所述筒体1内设置有腔体3，所述腔体3沿长度方向的一端贯穿所述筒体1，并在所述筒体1上形成第一开口31；所述腔体3内设置有弹性件4；沿所述弹性件4的弹性方向，所述弹性件4包括相对应的第一端和第二端，且所述第一端靠近所述第一开口31，所述第二端相对所述第一端远离所述第一开口31；所述第一端与所述筒体1靠近所述第一开口31的一侧连接，所述第二端相对所述腔体3自由；沿所述连杆2的长度方向，所述连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种踝关节助力结构，其特征在于，包括筒体和连杆；所述筒体内设置有腔体，所述腔体沿长度方向的一端贯穿所述筒体，并在所述筒体上形成第一开口；所述腔体内设置有弹性件；沿所述弹性件的弹性方向，所述弹性件包括相对应的第一端和第二端，且所述第一端靠近所述第一开口，所述第二端相对所述第一端远离所述第一开口；所述第一端与所述筒体靠近所述第一开口的一侧连接，所述第二端相对所述腔体自由；沿所述连杆的长度方向，所述连杆具有相对应的第三端和第四端；所述第三端与所述弹性件的第二端连接，且所述连杆通过所述第一开口，以令所述第四端位于所述筒体的外部，用于与踝关节连接。

【技术特征摘要】
1.一种踝关节助力结构，其特征在于，包括筒体和连杆；所述筒体内设置有腔体，所述腔体沿长度方向的一端贯穿所述筒体，并在所述筒体上形成第一开口；所述腔体内设置有弹性件；沿所述弹性件的弹性方向，所述弹性件包括相对应的第一端和第二端，且所述第一端靠近所述第一开口，所述第二端相对所述第一端远离所述第一开口；所述第一端与所述筒体靠近所述第一开口的一侧连接，所述第二端相对所述腔体自由；沿所述连杆的长度方向，所述连杆具有相对应的第三端和第四端；所述第三端与所述弹性件的第二端连接，且所述连杆通过所述第一开口，以令所述第四端位于所述筒体的外部，用于与踝关节连接。2.根据权利要求1所述的踝关节助力结构，其特征在于，所述弹性件为弹簧或者弹片。3.根据权利要求2所述的踝关节助力结构，其特征在于，所述弹性件为弹簧；所述连杆设置于所述弹簧中间。4.根据权利要求1所述的踝关节助力结构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡斌，
申请(专利权)人：江苏恒毅运控智能设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32