连接组件、手术机器人的手术器械及手术机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种连接组件，用于连接手术机器人的手术器械驱动部和传动部，传动部上设置有第一连接盘，连接组件包括：连接轴、第二连接盘和弹性件，连接轴的一端与驱动部相连接，随驱动部的转动而转动；第二连接盘与连接轴的另一端相连接，随连接轴的转动而转动；弹性件的一端卡接于第二连接盘，另一端卡接于连接轴上。该连接组件可简化手术机器人的手术器械的装配步骤，使得手术机器人的手术器械的安装定位更加便捷，简化了医生的操作步骤，并且可有效地提升手术的效率，使得医生可更加及时的挽救病人的生命，有效地提升了手术的成功率。

【技术实现步骤摘要】
连接组件、手术机器人的手术器械及手术机器人
本技术涉及医学机器人
，具体而言，涉及一种连接组件、手术机器人的手术器械及手术机器人。
技术介绍
目前，在相关技术中，机器人辅助微创外科手术逐渐成为微创外科手术的发展趋势，在手术过程中，手术机器人的手术器械与人手不同，无法做到随时更换手术器械，但为提高手术的效率，使得对病人的救治更加及时，所以快速地更换手术器械是十分必要地，这也就是说，如何设计一款便于安装定位的手术机器人的手术器械是十分必要的。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术第一个目的在于提出一种连接组件。本技术第二个目的在于提出另一种连接组件。本技术的第三个目的在于提出一种手术机器人的手术器械。本技术的第四个目的在于提出一种手术机器人。有鉴于此，根据本技术的第一个目的，本技术提供了一种连接组件，用于连接机械臂的驱动部和传动部，传动部上设置有第一连接盘，连接组件包括：连接轴、第二连接盘和弹性件，连接轴的一端与驱动部相连接，随驱动部的转动而转动；第二连接盘与连接轴的另一端相连接，随连接轴的转动而转动；弹性件的一端卡接于第二连接盘，另一端卡接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连接组件，用于连接手术机器人的手术器械驱动部和传动部，所述传动部上设置有第一连接盘，其特征在于，所述连接组件包括：连接轴，所述连接轴的一端与所述驱动部相连接，随所述驱动部的转动而转动；第二连接盘，所述第二连接盘与所述连接轴的另一端相连接，随所述连接轴的转动而转动；弹性件，所述弹性件的一端卡接于所述第二连接盘，另一端卡接于所述连接轴上。

【技术特征摘要】
1.一种连接组件，用于连接手术机器人的手术器械驱动部和传动部，所述传动部上设置有第一连接盘，其特征在于，所述连接组件包括：连接轴，所述连接轴的一端与所述驱动部相连接，随所述驱动部的转动而转动；第二连接盘，所述第二连接盘与所述连接轴的另一端相连接，随所述连接轴的转动而转动；弹性件，所述弹性件的一端卡接于所述第二连接盘，另一端卡接于所述连接轴上。2.根据权利要求1所述的连接组件，其特征在于，所述弹性件为弹簧或橡胶件，所述弹性件套设于所述连接轴上。3.一种连接组件，用于连接手术机器人的手术器械驱动部和传动部，所述传动部上设置有第一连接盘，其特征在于，所述连接组件包括：连接轴，所述连接轴的一端与所述驱动部相连接，随所述驱动部的转动而转动；第二连接盘，所述第二连接盘与所述连接轴的另一端相连接，随所述连接轴的转动而转动；其中，所述第一连接盘与所述第二连接盘中的一个为磁性连接盘，另一个为可被磁性吸附的金属连接盘，或所述第一连接盘与所述第二连接盘均为磁性连接盘。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：李志强，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：成都博恩思医学机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51