【技术实现步骤摘要】
用于手术台车底座的驱动轮组件及手术台车底座
本技术涉及医疗器械领域,具体涉及一种用于手术台车底座的驱动轮组件及手术台车底座。
技术介绍
随着医疗技术与现代科技的持续发展,采用手术机器人实施手术过程已经为很多医院进行广泛的采用。手术要求机器人的操作具有很高的精密性。因此,对于相关机构均需要具有较高的稳定性才能保证手术的顺利进行。手术台车作为手术机器人的重要机构,其稳定性是至关重要的。而手术台车底座作对手术台车起到支撑以及带动手术台车其他部件移动的作用,因此,手术台车底座的稳定性直接决定了手术台车整体的稳定性以及手术机器人的精密性。驱动组件对于手术台车底座的稳定性具有决定性作用,因此,如何得到使得手术台车底座稳定性更好的驱动组件成为现有技术中亟待解决的技术问题。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的技术问题,本技术的第一方面提供一种用于手术台车底座的驱动轮组件,包括:驱动轮,驱动轮轴,所述驱动轮轴穿过所述驱动轮,并与所述驱动轮固定连接,离合器,所述离合器与所述驱动轮轴连接,驱动装置,所述驱动装置与所述离合器连接,其中,所述驱动装置通过所述离合器与所述驱动轮轴连接,从而驱动驱动 ...
【技术保护点】
1.一种用于手术台车底座的驱动轮组件,其特征在于,包括:驱动轮,驱动轮轴,所述驱动轮轴穿过所述驱动轮,并与所述驱动轮固定连接,离合器,所述离合器与所述驱动轮轴连接,驱动装置,所述驱动装置与所述离合器连接,其中,所述驱动装置通过所述离合器与所述驱动轮轴连接,从而驱动驱动轮转动,所述驱动装置为电机,所述电机带有反向制动功能。
【技术特征摘要】
1.一种用于手术台车底座的驱动轮组件,其特征在于,包括:驱动轮,驱动轮轴,所述驱动轮轴穿过所述驱动轮,并与所述驱动轮固定连接,离合器,所述离合器与所述驱动轮轴连接,驱动装置,所述驱动装置与所述离合器连接,其中,所述驱动装置通过所述离合器与所述驱动轮轴连接,从而驱动驱动轮转动,所述驱动装置为电机,所述电机带有反向制动功能。2.根据权利要求1所述的驱动轮组件,其特征在于,还包括轴承,所述轴承至少包括设置于所述驱动轮两侧的第一轴承和第二轴承,所述第一轴承和第二轴承用于支撑所述驱动轮轴,其中第一轴承位于所述驱动轮远离所述离合器一侧,所述第二轴承位于驱动轮靠近所述离合器一侧。3.根据权利要求2所述的驱动轮组件,其特征在于,还包括第一轴承座和第二轴承座,所述第一轴承座用于支撑所述第一轴承,所述第二轴承座用于支撑所述第二轴承。4.根据权利要求3所述的驱动轮组件,其特征在于,所述第一轴承座设置有容纳所述第一轴承的槽体,在完成第一轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:李志强,其他发明人请求不公开姓名,
申请(专利权)人:成都博恩思医学机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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