【技术实现步骤摘要】
手术机器人医生控制台的移动扶手
本技术涉及及医疗器械领域,尤其涉及一种适用于医疗手术机器人操控台的手术机器人医生控制台的移动扶手。
技术介绍
微创伤手术是指通过腹腔镜、胸腔镜等内窥镜在人体内实行手术的一种新技术,其具有创伤小、疼痛轻、出血少等优越性,从而能够有效减少病人的恢复时间长、不适应,避免传统手术的一些有害副作用。早期的微创伤手术由于体表小孔的限制,致使医生手术工具的自由度相对减少,且操作方向也存在与期望的方向相反等缺陷,增加了医生进行手术的困难程度,因此医生只有经过长期的相关训练才能比较顺利地实施手术操作。随着科学技术的发展,特别是机器人技术的发展,为早期微创伤手术中存在的问题找到了更好的解决方法,微创伤手术机器人系统也由此被研究、开发。微创伤手术机器人系统能够使医生在主操控台处通过二维或三维的显示设备观察病人体内的组织特征,并以遥控方式操控从操作机器人上的机械臂及手术工具器械来完成手术的操作。医生能够以与传统手术相同的方式及感觉来完成微创伤手术的操作,大大减轻了医生进行微创伤手术时的困难程度,同时也提高了手术的效率和安全性,并使得远程手术的实现发生了突破 ...
【技术保护点】
1.一种手术机器人医生控制台的移动扶手,包括扶肘和触摸屏,其特征在于,所述触摸屏内嵌于所述扶肘上,所述触摸屏的四周设置有防止所述扶肘压迫所述触摸屏表面的保护装置,所述扶肘下方设置有支撑臂,所述支撑臂与主控制台相连,所述扶肘与所述支撑臂之间设置有滑轨,所述滑轨与所述扶肘固定在一起,所述滑轨内设置有滑块,所述滑块与所述支撑臂固定在一起,所述扶肘随所述滑块的移动沿所述滑轨移动。
【技术特征摘要】
1.一种手术机器人医生控制台的移动扶手,包括扶肘和触摸屏,其特征在于,所述触摸屏内嵌于所述扶肘上,所述触摸屏的四周设置有防止所述扶肘压迫所述触摸屏表面的保护装置,所述扶肘下方设置有支撑臂,所述支撑臂与主控制台相连,所述扶肘与所述支撑臂之间设置有滑轨,所述滑轨与所述扶肘固定在一起,所述滑轨内设置有滑块,所述滑块与所述支撑臂固定在一起,所述扶肘随所述滑块的移动沿所述滑轨移动。2.根据权利要求1所述的手术机器人医生控制台的移动扶手,其特征在于,所述支撑臂上设置有走线凹槽,连接所述触摸屏的走线放置在所述走线凹槽内,所述走线的长度满足使所述扶肘自由滑动的最大距离。3.根据权利要求2所述的手术机器人医生控制台的移动扶手,其特征在于,所述走线凹槽内设置有固定所述走线的位置的走线点位块。4.根据权利要求1所述的手术机器人医生控...
【专利技术属性】
技术研发人员:李志强,其他发明人请求不公开姓名,
申请(专利权)人:成都博恩思医学机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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