图像传输方法、装置、图像发送端及飞行器图传系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及飞行器技术领域，公开了一种图像传输方法、装置、图像发送端及飞行器图传系统。其中，所述方法包括：获取原始图像；将所述原始图像转换为第一图像，所述第一图像为符合音视频接口格式的图像；将所述第一图像转换为第二图像，所述第二图像为符合图像接收端接口格式的图像；对所述第二图像进行编码得到编码后的图像；将所述编码后的图像传输给所述图像接收端。通过本发明专利技术实施例提供的图像传输方法实现图像的实时传输。

【技术实现步骤摘要】
图像传输方法、装置、图像发送端及飞行器图传系统
本专利技术实施例涉及飞行器
，尤其涉及一种图像传输方法、图像传输装置、图像发送端及飞行器图传系统。
技术介绍
随着飞行技术的发展，无人机等飞行器受到越来越多的关注。无人机作为一种热门的拍摄载具，由于其具有高机动性、反应快速以及灵活的位置移动等特点，使得无人机可以获得许多正常摄影无法实现的拍摄角度，从而使得无人机被越来越多的应用到航拍测绘中。对于目前无人机在航拍测绘中的应用而言，通常是在无人机起飞前把航拍测绘参数设置好，起飞之后，通过无人机的拍摄装置获取图像，并存储于无人机的存储空间中，形成照片、视频或录像等文件，等到无人机完成航拍测绘的飞行任务后，用户再从无人机的存储空间中查看拍摄装置所获取图像。通过该方式无法实时确定无人机在飞行过程中所获取的图像是否过曝、过暗、视野等情况，若从无人机的存储空间中查看通过拍摄装置所获取图像的效果不能满足预期的效果，则需要重新设置无人机的航拍测绘参数，重飞一次。这样既不方便，而且会造成浪费。因此，如何实现将无人机等飞行器所获取的图像实时传输给用户终端等图像接收端，以便用户可以实时看到所获取的图像的情况是一个迫切需要解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种可以实时传输图像的图像传输方法、图像传输装置、图像发送端及飞行器图传系统。本专利技术实施例公开了如下技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供了一种图像传输方法，所述方法包括：获取原始图像；将所述原始图像转换为第一图像，所述第一图像为符合音视频接口格式的图像；将所述第一图像转换为第二图像，所述第二图像为符合图像接收端接口格式的图像；对所述第二图像进行编码得到编码后的图像；将所述编码后的图像传输给所述图像接收端。可选的，在对所述第二图像进行编码得到编码后的图像之前，所述方法还包括：统计所述第二图像的预设区域中的像素点满足预设条件的数量；检测所述数量是否在预设范围内；所述对所述第二图像进行编码得到编码后的图像，包括：将所述数量在预设范围内的第二图像进行编码得到编码后的图像。可选的，所述预设条件为：像素点的图像灰度值小于预设灰度阈值。可选的，所述方法还包括：丢弃所述数量不在预设范围内的第二图像。可选的，所述丢弃所述数量不在预设范围内的第二图像，包括：丢弃全黑屏图像，所述全黑屏图像为所述预设区域为所述第二图像的整个区域时所述数量大于第一预设数量阈值的第二图像；其中，所述第一预设数量阈值由所述第二图像的尺寸及第一预设坏点容忍数所确定。可选的，所述丢弃所述数量不在预设范围内的第二图像，还包括：当对称黑边图像的相邻帧图像为全黑屏图像时，丢弃对称黑边图像，所述对称黑边图像为所述预设区域为所述第二图像的部分区域时所述数量大于第二预设数量阈值的第二图像；其中，该部分区域包括第一区域和第二区域，所述第一区域与所述第二区域为对称分布，所述第二预设数量阈值由所述第一区域与所述第二区域的尺寸、第二预设坏点容忍数所确定。可选的，在将所述原始图像转换为第一图像之前，所述方法还包括：对所述原始图像按照预设比例进行压缩处理得到压缩后的图像；所述将所述原始图像转换为第一图像，包括：将所述压缩后的图像转换为第一图像。可选的，所述方法还包括：存储所述原始图像。可选的，所述音视频接口包括以下接口中的一种或多种：HDMI、VGA、DVI、DP。可选的，所述图像接收端接口包括以下接口中的一种或多种：BT1120、BT656、BT709。第二方面，本专利技术实施例提供了一种图像传输装置，所述装置包括：获取模块，用于获取原始图像；第一转换模块，用于将所述原始图像转换为第一图像，所述第一图像为符合音视频接口格式的图像；第二转换模块，用于将所述第一图像转换为第二图像，所述第二图像为符合图像接收端接口格式的图像；编码模块，用于对所述第二图像进行编码得到编码后的图像；传输模块，用于将所述编码后的图像传输给所述图像接收端。可选的，所述装置还包括：统计模块，用于统计所述第二图像的预设区域中的像素点满足预设条件的数量；检测模块，用于检测所述数量是否在预设范围内；所述编码模块具体用于：将所述数量在预设范围内的第二图像进行编码得到编码后的图像。可选的，所述预设条件为：像素点的图像灰度值小于预设灰度阈值。可选的，所述装置还包括：丢弃模块，用于丢弃所述数量不在预设范围内的第二图像。可选的，所述丢弃模块具体用于：丢弃全黑屏图像，所述全黑屏图像为所述预设区域为所述第二图像的整个区域时所述数量大于第一预设数量阈值的第二图像；其中，所述第一预设数量阈值由所述第二图像的尺寸及第一预设坏点容忍数所确定。可选的，所述丢弃模块具体用于：当对称黑边图像的相邻帧图像为全黑屏图像时，丢弃对称黑边图像，所述对称黑边图像为所述预设区域为所述第二图像的部分区域时所述数量大于第二预设数量阈值的第二图像；其中，该部分区域包括第一区域和第二区域，所述第一区域与所述第二区域为对称分布，所述第二预设数量阈值由所述第一区域与所述第二区域的尺寸、第二预设坏点容忍数所确定。可选的，所述装置还包括：压缩模块，用于对所述原始图像按照预设比例进行压缩处理得到压缩后的图像；所述第一转换模块具体用于：将所述压缩后的图像转换为第一图像。可选的，所述装置还包括：存储模块，用于将所述原始图像存储至存储空间。第三方面，本专利技术实施例提供了一种图像发送端，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的图像传输方法。第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使计算机执行如上所述的图像传输方法。第五方面，本专利技术实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上所述的图像传输方法。第六方面，本专利技术实施例还提供了一种飞行器图传系统，包括：图像发送端以及图像接收端；其中，所述图像发送端和所述图像接收端通信连接；所述图像发送端为如上所述的图像发送端。本专利技术实施例的提供的图像传输方法，首先将所获取的原始图像转换为符合音视频接口格式的第一图像，再将该第一图像转换为符合图像接收端接口格式的第二图像，并对第二图像进行编码，最后将编码后的图像传输给图像接收端，从而实现图像的实时传输，以便用户可以实时看到所获取的图像的情况。此外，本专利技术实施例的提供的图像传输方法通过检测第二图像的预设区域中的像素点满足预设条件的数量是否在预设范围内，以丢弃第二图像为全黑屏图像或对称黑边图像的图像，从而优化图像接收端接收到的图像的视觉效果。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本专利技术实施例提供的图像传输方法的应用环境示意图；图2是本专利技术实施例提供的无人飞行器的架构示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种图像传输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像传输方法，其特征在于，所述方法包括：获取原始图像；将所述原始图像转换为第一图像，所述第一图像为符合音视频接口格式的图像；将所述第一图像转换为第二图像，所述第二图像为符合图像接收端接口格式的图像；对所述第二图像进行编码得到编码后的图像；将所述编码后的图像传输给所述图像接收端。

【技术特征摘要】
1.一种图像传输方法，其特征在于，所述方法包括：获取原始图像；将所述原始图像转换为第一图像，所述第一图像为符合音视频接口格式的图像；将所述第一图像转换为第二图像，所述第二图像为符合图像接收端接口格式的图像；对所述第二图像进行编码得到编码后的图像；将所述编码后的图像传输给所述图像接收端。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述第二图像进行编码得到编码后的图像之前，所述方法还包括：统计所述第二图像的预设区域中的像素点满足预设条件的数量；检测所述数量是否在预设范围内；所述对所述第二图像进行编码得到编码后的图像，包括：将所述数量在预设范围内的第二图像进行编码得到编码后的图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设条件为：像素点的图像灰度值小于预设灰度阈值。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：丢弃所述数量不在预设范围内的第二图像。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述丢弃所述数量不在预设范围内的第二图像，包括：丢弃全黑屏图像，所述全黑屏图像为所述预设区域为所述第二图像的整个区域时所述数量大于第一预设数量阈值的第二图像；其中，所述第一预设数量阈值由所述第二图像的尺寸及第一预设坏点容忍数所确定。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述丢弃所述数量不在预设范围内的第二图像，还包括：当对称黑边图像的相邻帧图像为全黑屏图像时，丢弃对称黑边图像，所述对称黑边图像为所述预设区域为所述第二图像的部分区域时所述数量大于第二预设数量阈值的第二图像；其中，该部分区域包括第一区域和第二区域，所述第一区域与所述第二区域为对称分布，所述第二预设数量阈值由所述第一区域与所述第二区域的尺寸、第二预设坏点容忍数所确定。7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在将所述原始图像转换为第一图像之前，所述方法还包括：对所述原始图像按照预设比例进行压缩处理得到压缩后的图像；所述将所述原始图像转换为第一图像，包括：将所述压缩后的图像转换为第一图像。8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：存储所述原始图像。9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述音视频接口包括以下接口中的一种或多种：HDMI、VGA、DVI、DP。10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述图像接收端接口包括以下接口中的一种或多种：BT1120、BT656、BT709。11.一种图像传输装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取原始图像；第一转换...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昭早，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44