【技术实现步骤摘要】
一种基于系留无人机的防溺水监测方法
本专利技术涉及无人机应用
，具体涉及一种基于系留无人机的防溺水监测方法。
技术介绍
随着生活水平的提高，人们在享受生活的同时，也注重身体的健康，游泳就是一项非常不错的健身活动。但是，每年因为游泳溺水的人也不在少数。虽然人们关注着这方面，但好像仍显不足，人们一旦意外溺水，身处“昏迷”状态，往往不能在第一时间向人们发出求救信号。现有的一些智能防溺水系统和方法存在误差，容易增加救生员的压力和疲劳度，降低救生员的警觉性，忽视警报，导致救援不及时。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于系留无人机的防溺水监测方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于系留无人机的防溺水监测方法，包括以下步骤：步骤1：无人机飞行至设定的地理坐标，调整好方向，无人机上的四个摄像头正对着四个方向，并实时记录拍摄所对应方向上的图像；步骤2：摄像头拍摄到的图像传输到无人机的图像处理模块，并按照设定好的顺序排列组合；所述每个摄像头都设有序列号，摄像头所拍摄到的图像的序列号与摄像头的序列号一致，四个摄像头所拍摄图...
【技术保护点】
1.一种基于系留无人机的防溺水监测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：无人机飞行至设定的地理坐标，调整好方向，无人机上的四个摄像头正对着四个方向，并实时记录拍摄所对应方向上的图像；步骤2：摄像头拍摄到的图像传输到无人机的图像处理模块，并按照设定好的顺序排列组合；所述每个摄像头都设有序列号，摄像头所拍摄到的图像的序列号与摄像头的序列号一致，四个摄像头所拍摄图像按照序列号从小到大顺时针排列，组合成一张两横两列的图像；步骤3：图像处理模块将步骤2得到的一组图像与上一组图像进行游泳运动变化规律分析，若符合运动变化规律，摄像头继续拍摄图像，图像处理模块对下一组图像进行游泳运动变化...
【技术特征摘要】
1.一种基于系留无人机的防溺水监测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：无人机飞行至设定的地理坐标，调整好方向，无人机上的四个摄像头正对着四个方向，并实时记录拍摄所对应方向上的图像；步骤2：摄像头拍摄到的图像传输到无人机的图像处理模块，并按照设定好的顺序排列组合；所述每个摄像头都设有序列号，摄像头所拍摄到的图像的序列号与摄像头的序列号一致，四个摄像头所拍摄图像按照序列号从小到大顺时针排列，组合成一张两横两列的图像；步骤3：图像处理模块将步骤2得到的一组图像与上一组图像进行游泳运动变化规律分析，若符合运动变化规律，摄像头继续拍摄图像，图像处理模块对下一组图像进行游泳运动变化规律分析，若不符合运动变化规律，图像处理模块按照给定的算法将不符合的那张图像进行放大处理；步骤4：图像处理模块将步骤3得到的放大图像与已存储的溺水图像进行栅格比对，若栅格比对值大于或等于设定的阈值，说明有人溺水，若栅格比对值小于设定的阈值，说明有溺水的潜在危险；步骤5：当栅格比对值大于或等于设定的阈值时，无人机上的激光测距仪开启，激光测距仪根据图像上栅格比对值大的点的坐标...
【专利技术属性】
技术研发人员：程义，陈迎，
申请(专利权)人：徐州飞梦电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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