【技术实现步骤摘要】
图像采集装置、货架及图像识别方法
本公开一般涉及图像识别领域,尤其涉及图像采集装置、货架及图像识别方法。
技术介绍
当前无人超市引起了人们对未来零售新模式的越来越多的关注。在新的零售模式下,采用图像识别技术识别货架上的商品以自动检测缺货、错货是其中成本较低的方案。摄像头在对商品进行图像采集时可能会出现盲区。例如在货架的边缘处,低的商品被高的商品遮挡而形成盲区,对缺货、错货检测的精度造成影响。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足,期望提供一种减少盲区的图像采集装置、货架及图像识别方法。第一方面,提供一种图像采集装置,该图像采集装置包括:至少一反射元件,用于反射形成物品的虚像;摄像头,用于拍摄物品的实像和虚像,以减少拍摄盲区。在本申请提供的一个或多个实施例中,反射元件为平面镜。在本申请提供的一个或多个实施例中,平面镜与物品的放置平面垂直设置。在本申请提供的一个或多个实施例中,平面镜与物品放置平面形成的夹角大于90度角或小于90度角。第二方面,提供一种货架,包括货柜和本专利技术各实施例中提供的的图像采集装置,货柜包括顶板、侧板和底板;图像采集装置的摄像头设置于顶板 ...
【技术保护点】
1.一种图像采集装置,其特征在于,所述图像采集装置包括:至少一反射元件,用于反射形成物品的虚像;摄像头,用于拍摄所述物品的实像和所述虚像,以减少拍摄盲区。
【技术特征摘要】
1.一种图像采集装置,其特征在于,所述图像采集装置包括:至少一反射元件,用于反射形成物品的虚像;摄像头,用于拍摄所述物品的实像和所述虚像,以减少拍摄盲区。2.根据权利要求1所述的图像采集装置,其特征在于,所述反射元件为平面镜。3.根据权利要求2所述的图像采集装置,其特征在于,所述平面镜与所述物品的放置平面垂直设置。4.根据权利要求2所述的图像采集装置,其特征在于,所述平面镜与所述物品放置平面形成的夹角大于90度角或小于90度角。5.一种货架,其特征在于,包括货柜和权利1-4任一所述的图像采集装置,所述货柜包括顶板、侧板和底板;所述图像采集装置的摄像头设置于所述顶板;所述图像采集装置的反射元件设置于所述侧板;所述底板分割成若干识别区域,各识别区域用于放置不同物品。6.根据权利要求5所述的图像采集装置,其特征在于,所述摄像头设置于沿所述货架宽度方向的顶板中心线上。7.根据权利要求5或6所述的图像采集...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓伟,俞华伟,李鑫,
申请(专利权)人:京东方科技集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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