【技术实现步骤摘要】
基于车联网的网约无人驾驶车辆方法及车联网系统
本专利技术涉及车联网
，具体而言，涉及一种基于车联网的网约无人驾驶车辆方法及车联网系统。
技术介绍
目前无人驾驶车辆逐渐兴起，人们可通过扫码的方式使用车辆。此外，目前也出现了多种打车方式，人们可通过打车软件发出打车请求，网约司机进行接单后，将为用户提供出行服务。但是却没有一种方式将网约打车和无人驾驶车辆进行结合，使得用户可以通过打车软件打到无人驾驶车辆，此种方式更能够为用户提供特别的体验。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于车联网的网约无人驾驶车辆方法，以为用户提供更加方便的出行体验。本专利技术的另一目的在于提供一种车联网系统，以为用户提供更加方便的出行体验。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于车联网的网约无人驾驶车辆方法，所述方法应用于车联网系统，所述车联网系统包括用户终端设备、服务服务器、管理服务器、传感网络通信服务器以及感知控制模块，所述感知控制模块以及传感网络通信服务器均安装于无人驾驶车辆中，所述用户终端设备向所述服务服务器发送约车请求，所...
【技术保护点】
1.一种基于车联网的网约无人驾驶车辆方法，其特征在于，所述方法应用于车联网系统，所述车联网系统包括用户终端设备、服务服务器、管理服务器、传感网络通信服务器以及感知控制模块，所述感知控制模块以及传感网络通信服务器均安装于无人驾驶车辆中，所述用户终端设备向所述服务服务器发送约车请求，所述服务服务器将所述约车请求发送至所述管理服务器，所述约车请求包括约车类型及上车地点；所述管理服务器查找距离上车地点最近的符合约车类型的无人驾驶车辆，并选中其中一个符合约车类型的无人驾驶车辆为目的无人驾驶车辆；所述管理服务器根据所述目的无人驾驶车辆与上车地点的距离规划行车路线，并将生成的行车路线通过...
【技术特征摘要】
1.一种基于车联网的网约无人驾驶车辆方法，其特征在于，所述方法应用于车联网系统，所述车联网系统包括用户终端设备、服务服务器、管理服务器、传感网络通信服务器以及感知控制模块，所述感知控制模块以及传感网络通信服务器均安装于无人驾驶车辆中，所述用户终端设备向所述服务服务器发送约车请求，所述服务服务器将所述约车请求发送至所述管理服务器，所述约车请求包括约车类型及上车地点；所述管理服务器查找距离上车地点最近的符合约车类型的无人驾驶车辆，并选中其中一个符合约车类型的无人驾驶车辆为目的无人驾驶车辆；所述管理服务器根据所述目的无人驾驶车辆与上车地点的距离规划行车路线，并将生成的行车路线通过所述传感网络通信服务器发送至所述目的无人驾驶车辆的感知控制模块；所述目的无人驾驶车辆的感知控制模块控制所述目的无人驾驶车辆按照所述行车路线进行驾驶；所述目的无人驾驶车辆的感知控制模块在所述目的无人驾驶车辆抵达所述上车地点且通过所述传感网络通信服务器、所述管理服务器及所述服务服务器接收到所述用户终端设备发送的到达确认指令时，控制所述目的无人驾驶车辆的车门开启以便用户上车。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述无人驾驶车辆的发动机、制动器、变速器处均安装有温度传感器，每个所述无人驾驶车辆的油箱中还设置有油量传感器；所述管理服务器确定目的无人驾驶车辆后，所述目的无人驾驶车辆的感知控制模块将控制各个所述温度传感器检测对应位置处的温度值，以及所述油量传感器检测油箱中剩余油量；所述目的无人驾驶车辆的感知控制模块还将根据各个温度值以及剩余油量确定目的无人驾驶车辆是否存在问题，若存在问题，则通过所述传感网络通信服务器向所述管理服务器发送危险指令，若不存在问题，则通过所述传感网络通信服务器向所述管理服务器发送确认指令。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，若存在一个温度值大于预设阈值或所述剩余油量低于预设油量，则所述目的无人驾驶车辆存在问题；若不存在一个温度值大于预设阈值且所述剩余油量高于预设油量，则所述目的无人驾驶车辆不存在问题。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述无人驾驶车辆上均安装有定位模块，所述目的无人驾驶车辆按照所述行车路线行驶途中，所述目的无人驾驶车辆上的定位模块将通过所述传感网络通信服务器将所述目的无人驾驶车辆的位置信息发送至所述管理服务器；所述管理服务器将根据所述位置信息生成所述目的无人驾驶车辆的运动轨迹，并将所述运动轨迹与所述行车路线进行比对，确定出所述目的无人驾驶车辆的偏...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵泽华，
申请(专利权)人：成都秦川物联网科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51
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