一种基于无人机的智能物流系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于无人机的智能物流系统，由于物流配送接驳点为第三方接驳点，可以兼容多个不同的物流公司的物流信息从而提高了无人机的配送效率，降低了配送成本；此外，本发明专利技术将物流信息和用户信息分开存储，使得用户信息仅仅在收件端和配送端存储与识别，从而减少了物流公司服务器数据存储量，同时保护了用户隐私；最后，本发明专利技术为不同重量的包裹设置不同载荷的无人机，从而提高了无人机电池的利用效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的智能物流系统
本申请涉及无人机和物流配送的
，尤其涉及一种基于无人机的智能物流系统。
技术介绍
无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人机无人员伤亡风险，机动性能好，使用方便。将无人机作为运输工具，不但可以缩短运输时间，还可以节约人工成本，达到提高配送效率的目的。现在的无人机的操作都是用无人机专用操控器，需要由专业人员完成，目前，使用无人机作为快递的运输工具，一般是无人机到达快递公司设定的地点，然后由客户去指定地点收送快递给无人机，随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，人们对智能化的需求越来越迫切，因此，现有的无人机收发快递系统给客户带来不便。另外，现有的无人机在上门取件或送件时，每次都需要进行识别身份，当识别准确后窗户自动开启，无人机则从窗户进入室内，从而进行快递取件或投递。但是这种无人机上门取件和送件系统，需要在窗户上安装无人机身份识别及窗户自动开启和关闭的装置，由于窗户裸露于外界，容易造成安装于窗户上的身份识别装置及窗户自动开启和关闭装置发生故障，从而影响快递的收取和投放，并且，窗户自动开启和关闭装置结构复杂，对窗户的结构要求较高，不适用于手动推拉式窗户。针对上述问题，现有技术中，文献CN107748570A提出一种无人机上门送件的方法，所述方法包括如下步骤：快递中心通过快递控制中心向室内客户发出快递送件请求；快递控制中心生成客户订单信息，并将客户订单信息发送给无人机控制装置，其中，所述客户订单信息包括包裹信息和位置信息，所述位置信息包括预存的客户楼层坐标、楼层高度及阳台位置；无人机控制装置接收所述快递控制中心发出的客户订单信息，并通过自动飞行模块根据客户订单信息中存储的路线控制无人机飞行至指定的位置；摄像机拍摄阳台窗户是否开启，若摄像机拍摄到阳台窗户开启，自动飞行模块控制所述无人机穿过窗户进入室内；若阳台窗户未开启，警报器发出警报信息。然而，上述方法中，由于快递控制中心用于生成客户订单，因此，上述方法只能应用到单个快递公司，由此会造成每个快递公司在末端配送阶段都需要单独配置各自的无人机，进而造成无人机的利用效率低下和无人机资源的浪费、配送成本的增加；此外，上述方法需要在快递控制中心存储每一个用户的位置信息，这种集中存储信息的方法增加了服务器的存储负担和数据传输量；最后，由于客户订单配送的物品往往重量不同，而上述方法没有针对不同重量的物品采用不同载荷的无人机进行配送，造成无人机配送过程中能量利用效率低下。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于无人机的智能物流系统，所述智能物流系统包括如下模块：物流配送接驳点设置模块，所述物流配送接驳点位于社区内部或者多个相邻的社区之间；所述物流配送接驳点为第三方接驳点，兼容多个不同的物流公司的物流信息；所述物流配送接驳点用于实现配送员配送和无人机配送的接驳，每一个所述无人机经过所述第三方的安全认证；投递柜接收模块，用于所述配送员将包裹的用户条码在所述物流配送接驳点扫码后将所述包裹投递到所述物流配送接驳点的投递柜内，关闭所述投递柜的柜门；无人机配送摸，用于所述物流配送接驳点的控制器扫码后获取所述用户设置的目标配送位置和配送时间，并自动识别所述投递柜内所述包裹的重量；在所述配送时间启用与所述包裹的重量对应的型号的无人机配送所述包裹到所述目标配送位置；目标配送位置校准模块，用于在用户成功接收到所述包裹后，将所述用户接收所述包裹所在的位置作为校准位置，所述无人机将所述校准位置发送给所述物流配送接驳点，所述物流配送接驳点使用所述校准位置替换所述目标配送位置。作为一种优选的实施方式，所述目标配送位置包括楼栋位置、楼层位置和窗户位置。作为一种优选的实施方式，所述配送员将包裹的用户条码在所述物流配送接驳点扫码，还包括：所述物流公司在收件时获取所述包裹的用户信息和物流信息，分别生成对应的用户条码和物流条码，所述物流条码信息存储在所述物流公司的服务器内，所述用户条码信息对应的用户信息预先存储在所述物流配送接驳点；所述物流配送接驳点存储的所述用户信息包括所述用户的目标配送位置和配送时间；所述配送员将所述包裹的用户条码在所述物流配送接驳点扫码以获取所述包裹的用户信息，并将所述包裹投递到所述物流配送接驳点的投递柜内。作为一种优选的实施方式，所述物流配送接驳点的控制器扫码后获取所述用户设置的目标配送位置和配送时间，具体包括：所述用户信息经所述用户预先配置后存储在所述物流配送接驳点，所述用户信息包括所述用户的目标配送位置和配送时间；所述物流配送接驳点的控制器对所述包裹的所述用户条码扫码后获取所述用户设置的目标配送位置和配送时间。作为一种优选的实施方式，所述在所述配送时间启用与所述包裹的重量对应的型号的无人机配送所述包裹到所述目标配送位置，还包括：所述物流配送接驳点配置有多个不同型号的无人机，不同型号的所述无人机可以配送不同重量负载的所述包裹；在到达所述配送时间的时间范围时，检测是否存在与所述包裹重量对应的型号的处于空闲状态的无人机，如果存在，则启用所述无人机将所述包裹配送到所述目标配送位置；如果不存在与所述包裹重量对应的型号的处于空闲状态的无人机，则检测是否存在大于所述型号一级的处于空闲状态的无人机，如果存在，则启用所述无人机将所述包裹配送到所述目标配送位置；如果不存在大于所述型号一级的处于空闲状态的无人机，则所述包裹进入等待配送状态。作为一种优选的实施方式，还包括：在所述包裹进入等待配送状态时向所述用户发送推迟配送的提示信息；所述物流配送接驳点的控制器接收所述用户对所述配送时间的修改指令，以在修改后的所述配送时间配送所述包裹。作为一种优选的实施方式，还包括：所述用户设置临时配送模式，所述物流配送接驳点的控制器接收到所述用户对所述包裹设置的所述临时配送模式时，获取所述用户的定位位置，将所述包裹配送到所述定位位置；所述定位位置在所述社区内部或者所述多个相邻的社区的覆盖范围内。作为一种优选的实施方式，还包括：为每一个所述用户设置无人机的包裹配送的飞行路径；如果不同的所述用户的所述配送时间和所述目标配送位置的综合相似度大于预设的相似度阈值，则仅启用一个所述无人机配送多个所述用户的包裹，所述无人机可以一次荷载所有所述包裹；根据所有所述用户的目标配送位置规划最优飞行路径，按照所述最优飞行路径依次配送所述包裹。本专利技术提供一种基于无人机的智能物流系统，由于物流配送接驳点为第三方接驳点，可以兼容多个不同的物流公司的物流信息从而提高了无人机的配送效率，降低了配送成本；此外，本专利技术将物流信息和用户信息分开存储，使得用户信息仅仅在收件端和配送端存储与识别，从而减少了物流公司服务器数据存储量，同时保护了用户隐私；最后，本专利技术为不同重量的包裹设置不同载荷的无人机，从而提高了无人机电池的利用效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本专利技术的一种基于无人机的智能物流系统示例性的示意图。具体实施方式以下结合附图进一步说明本专利技术的实施例。实施例一：如图1所示，本专利技术提供一种基于无人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的智能物流系统，其特征在于，所述智能物流系统包括如下模块：物流配送接驳点设置模块，所述物流配送接驳点位于社区内部或者多个相邻的社区之间；所述物流配送接驳点为第三方接驳点，兼容多个不同的物流公司的物流信息；所述物流配送接驳点用于实现配送员配送和无人机配送的接驳，每一个所述无人机经过所述第三方的安全认证；投递柜接收模块，用于所述配送员将包裹的用户条码在所述物流配送接驳点扫码后将所述包裹投递到所述物流配送接驳点的投递柜内，关闭所述投递柜的柜门；无人机配送摸，用于所述物流配送接驳点的控制器扫码后获取所述用户设置的目标配送位置和配送时间，并自动识别所述投递柜内所述包裹的重量；在所述配送时间启用与所述包裹的重量对应的型号的无人机配送所述包裹到所述目标配送位置；目标配送位置校准模块，用于在用户成功接收到所述包裹后，将所述用户接收所述包裹所在的位置作为校准位置，所述无人机将所述校准位置发送给所述物流配送接驳点，所述物流配送接驳点使用所述校准位置替换所述目标配送位置。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的智能物流系统，其特征在于，所述智能物流系统包括如下模块：物流配送接驳点设置模块，所述物流配送接驳点位于社区内部或者多个相邻的社区之间；所述物流配送接驳点为第三方接驳点，兼容多个不同的物流公司的物流信息；所述物流配送接驳点用于实现配送员配送和无人机配送的接驳，每一个所述无人机经过所述第三方的安全认证；投递柜接收模块，用于所述配送员将包裹的用户条码在所述物流配送接驳点扫码后将所述包裹投递到所述物流配送接驳点的投递柜内，关闭所述投递柜的柜门；无人机配送摸，用于所述物流配送接驳点的控制器扫码后获取所述用户设置的目标配送位置和配送时间，并自动识别所述投递柜内所述包裹的重量；在所述配送时间启用与所述包裹的重量对应的型号的无人机配送所述包裹到所述目标配送位置；目标配送位置校准模块，用于在用户成功接收到所述包裹后，将所述用户接收所述包裹所在的位置作为校准位置，所述无人机将所述校准位置发送给所述物流配送接驳点，所述物流配送接驳点使用所述校准位置替换所述目标配送位置。2.根据权利要求1所述的智能物流系统，其特征在于：所述目标配送位置包括楼栋位置、楼层位置和窗户位置。3.根据权利要求1或2所述的智能物流系统，其特征在于，所述配送员将包裹的用户条码在所述物流配送接驳点扫码，还包括：所述物流公司在收件时获取所述包裹的用户信息和物流信息，分别生成对应的用户条码和物流条码，所述物流条码信息存储在所述物流公司的服务器内，所述用户条码信息对应的用户信息预先存储在所述物流配送接驳点；所述物流配送接驳点存储的所述用户信息包括所述用户的目标配送位置和配送时间；所述配送员将所述包裹的用户条码在所述物流配送接驳点扫码以获取所述包裹的用户信息，并将所述包裹投递到所述物流配送接驳点的投递柜内。4.根据权利要求3所述的智能物流系统，其特征在于，所述物流配送接驳点的控制器扫码后获取所述用户设置的目标配送位置和配送时间，具体包括：所述用户信息经所述用户预先配置后存储在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新期，
申请(专利权)人：王新期，
类型：发明
国别省市：河北,13