【技术实现步骤摘要】
一种智慧式无人五金建材运售车、共享系统及商业模式
本专利技术属于物流配送
,特指一种无人消防五金建材机械设备运售车,以及建立在该无人消防五金建材机械设备运售车基础之上的共享系统及商业模式。
技术介绍
目前,运输行业的竞争越来越激烈,对于众多运输行业来说,在实际运营的过程中,人力的成本是占绝大部分,而这部分成本往往最终都转嫁到消费者身上。因而迫切需要一种能够摆脱人工实现自动化运输的系统,并利用该系统建立一种全新的商业模式。针对整个运输行业来说,机器换人是大势所趋,目前在上海的洋山港四期码头上已经实现了全自动化的运输操作,接下来就是实现在路上运输环节的全自动化。但是目前还没有一种系统能够理论上实现该目的。消防五金配件建材、机械设备的运输在物流行业占据了较大的市场份额,因此针对消防五金配件建材、机械设备的自动化物流革新是很迫切的需求,但由于消防五金配件建材、机械设备运输的特殊性,如质量大,重量重,易倾覆、深入危险环境如消防救火等,人员进入造成危险、运售车辆需进入工作场地,需过楼梯等,因此针对消防五金配件建材、机械设备的自动化运输设备需要有其特殊性,目前现有的运输设备还未能满足这一领域的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种针对消防五金配件建材、机械设备能够实现自动运输的运售车,以及基于这种运售车的共享系统。本专利技术的目的是这样实现的:一种无人消防五金建材机械设备运售车,至少包括有车底盘和车身,车底盘上设置有用于无人驾驶的自动行驶系统,车身上设置用于存放消防设备或五金配件建材或机械设备的货仓,货仓底部侧边设置多个固定耳,固定耳通过固定销钉与车身及车底 ...
【技术保护点】
1.一种智慧式无人五金建材运售车,其特征在于:所述一种智慧式无人五金建材运售车至少包括有车底盘和车身,所述车底盘上设置有用于无人驾驶的自动行驶系统,所述车身上设置用于存放消防设备或五金配件建材或机械设备的货仓,所述货仓底部侧边设置多个固定耳,所述固定耳通过固定销钉与所述车身及所述车底盘相对固定连接,防止所述货仓倾覆,所述货仓顶部设置仓盖,所述仓盖与货仓体之间设置锁具,防止所述货仓内物品丢失,所述货仓外表面涂覆绝缘防水材料,用于防雷防电防水防漏,还包括电池电量管理模块,电池电量管理模块包括有电池组、充电模块、充放电芯片和电量监测芯片,所述充电模块包括有用于给所述电池组充电的太阳能充电模块和通过发电机实现的有线充电模块,所述车底盘设置无人驾驶自动行走驱动系统。
【技术特征摘要】
1.一种智慧式无人五金建材运售车,其特征在于:所述一种智慧式无人五金建材运售车至少包括有车底盘和车身,所述车底盘上设置有用于无人驾驶的自动行驶系统,所述车身上设置用于存放消防设备或五金配件建材或机械设备的货仓,所述货仓底部侧边设置多个固定耳,所述固定耳通过固定销钉与所述车身及所述车底盘相对固定连接,防止所述货仓倾覆,所述货仓顶部设置仓盖,所述仓盖与货仓体之间设置锁具,防止所述货仓内物品丢失,所述货仓外表面涂覆绝缘防水材料,用于防雷防电防水防漏,还包括电池电量管理模块,电池电量管理模块包括有电池组、充电模块、充放电芯片和电量监测芯片,所述充电模块包括有用于给所述电池组充电的太阳能充电模块和通过发电机实现的有线充电模块,所述车底盘设置无人驾驶自动行走驱动系统。2.根据权利要求1所述的一种智慧式无人五金建材运售车,其特征在于:所述货仓相对所述车身可拆卸分体式安装,通过设置在所述货仓底面两侧的四个或六个所述固定耳与所述车身连接,方便根据运输物品的类型进行更换,所述车底盘的驱动装置至少包括能平地行驶及过楼梯的三角轮结构,所述太阳能充电模块包括可伸缩的太阳能充电板,所述太阳能充电板设置在所述车身周测及上端面。3.根据权利要求1所述的一种智慧式无人五金建材运售车,其特征在于:所述电量监测芯片包括有CPU、电压监测单元、电流监测单元、电池状态监测单元和总线通讯单元;所述车身上还设置有摄像头和定位模块,所述摄像头内设置有人像识别模块。4.根据权利要求1所述的一种智慧式无人五金建材运售车,其特征在于:所述无人驾驶的自动行驶系统包括驱动模块、路径导航模块、避障模块和通讯模块和数据处理模块;所述驱动模块用于控制车辆的行驶速度和方向,所述路径导航模块用于根据出发点和目的地自动计算路径;避障模块用于在规划好的路径上根据道路的情况规避障碍物和交通信号;所述通讯模块用于与云服务中心、发货终端和收货终端互通消息并反馈数据;所述数据处理模块用于计算所述路径导航模块、避障模块和通讯模块传递回来的数据并作出结论并通过驱动模块控制车辆行驶。5.根据权利要求4所述的一种智慧式无人五金建材运售车,其特征在于:所述避障模块包括有交通标示识别模块,交通标示识别模块包括有视频识别装置用于拍摄车辆前方道路画面,分辨前方是否存在交通信号灯和斑马线,并识别交通信号灯的状态,同时根据视频画面中斑马线的像素值计算车辆距离斑马线的实时空间距离,并将两者之间连续缩短的空间距离值发送至所述数据处理模块;所述数据处理模块结合前方交通信号灯的状态信息,根据预设置的闯红灯距离临界值,对比车辆与斑马线之间连续缩短的空间距离值,判断车辆是否会闯红灯;所述视频识别装置包括视频获取模块和视频识别模块,所述视频获取模块用于拍摄车辆的前方道路画面,所述视频识别模块用于对获取的画面进行分析计算;所述视频识别模块包括红绿灯识别模块和斑马线识别模块,所述红绿灯识别模块用于对获取的画面中的交通信号灯状态;所述斑马线识别模块用于对获取的画面中的斑马线距离车辆的空间距离进行分析计算。6.根据权利要求4所述的一种智慧式无人五金建材运售车,其特征在于:所述数据处理模块还连接所述驱动模块,驱动模块包括有ECU,所述数据处理模块若判断出车辆将会闯红灯,则通过ECU对车辆进行控制;所述数据处理模块还连接云服务中心,所述数据处理模块可将车辆是否会闯红灯的判断结果发送至云服务中心,所述云服务中心可向数据处理模块反馈命令指令,通过数据处理模块连接ECU对车辆进行控制;所述避障模块包括有障碍物识别模块,障碍物识别模块包括用于探测障碍物距离的探测装置,用于存储探测路障物方位距离性质的路障信息存储装置,用于存储避障运算编码的避障运算编码存储装置,用于将存储探测路障信息存储装置与存储在避障运算编码存储装置中进行比较,替代控制信号输入装置指令车辆避障运动的比较器;所述探测装置为设置在该电动车车体周延的至少一个发射单元和接收单元;所述发射单元包括超声波发射元件和触发电路,所述接元包括超声波接收元件和前端放大电路。7.根据权利要求4所述的一种智慧式无人五金建材运售车,其特征在于:所述路径导航模块包括有存储器、输入输出...
【专利技术属性】
技术研发人员:江正云,孙启红,柏天鹏,
申请(专利权)人:智慧式控股有限公司,
类型:发明
国别省市:云南,53
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