【技术实现步骤摘要】
机械式自动行走装置
本专利技术属于油气井作业设备领域，涉及机械式自动行走装置。
技术介绍
井架、天车、游车、转盘、泥浆泵、水龙头、绞车、大钩等作业设备需要由卡车运至作业地点，装车、卸车、安装、对口非常费时、费力。修井机是修井和井下作业施工中最基本、最主要的动力来源，按其运行结构分为履带式(通井机)和轮胎式(作业机)两种形式，原理就是在拖拉机或汽车上安装一部绞车，利用发动机带动绞车滚筒转动，通过钢丝绳把动力传递给提升系统，轮胎式修井机携带井架，履带式修井机不携带井架，轮胎式修井机通过车辆的移动对正井口。以上两种运动结构运输和调节均比较麻烦，费时费力。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是在于提供一种机械式自动行走装置，可前、后、左、右进行移动，实现了作业平台井口自动对正功能，便于运输。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：机械式自动行走装置，包括底座，设在所述底座的四角位置且配套设置的水平支腿组件、上下支腿组件和移动组件，所述水平支腿组件垂直于所述底座的侧面设置且可相对所述底座水平伸缩，所述上下支腿组件设在所述水平支腿组件远离所述底座的一端且可上下移动，所述...
【技术保护点】
1.机械式自动行走装置，其特征在于：包括底座，设在所述底座的四角位置且配套设置的水平支腿组件、上下支腿组件和移动组件，所述水平支腿组件垂直于所述底座的侧面设置且可相对所述底座水平伸缩，所述上下支腿组件设在所述水平支腿组件远离所述底座的一端且可上下移动，所述移动组件设在所述上下支腿组件的下方且相对底面移动设置。
【技术特征摘要】
1.机械式自动行走装置，其特征在于：包括底座，设在所述底座的四角位置且配套设置的水平支腿组件、上下支腿组件和移动组件，所述水平支腿组件垂直于所述底座的侧面设置且可相对所述底座水平伸缩，所述上下支腿组件设在所述水平支腿组件远离所述底座的一端且可上下移动，所述移动组件设在所述上下支腿组件的下方且相对底面移动设置。2.根据权利要求1所述的机械式自动行走装置，其特征在于：所述水平支腿组件包括水平电机、驱动螺杆、固定管和伸缩管，所述水平电机固锁在所述底座上，所述固定管固锁在所述底座上，所述伸缩管套设在所述固定管内且二者滑动连接，所述驱动螺杆设在所述固定管内且远离所述水平电机的一端与所述伸缩管螺纹连接，所述水平电机通过联轴器驱动所述驱动螺杆旋转带动所述伸缩管移动，所述上下支腿组件设在所述伸缩管远离所述水平电机的一端。3.根据权利要求2所述的机械式自动行走装置，其特征在于：所述水平电机通过固锁板与所述底板固锁设置，所述水平电机与所述固锁板之间设有橡胶垫，所述固定管和伸缩管均为方管结构，所述伸缩管远离所述水平电机的一端设有连接座，所述上下支腿组件与所述连接座固锁设置。4.根据权利要求1所述的机械式自动行走装置，其特征在于：所述上下支腿组件包括固定座、上下电机和上下螺杆，所述固定座固锁在所述水平支腿组件上，所述上下螺杆竖直设置且与所述水平支腿组件螺纹连接，所述上下驱动通过丝母驱动所述上下螺杆相对所述水平支腿组件上下移动，所述移动组件设在所述上下螺杆的下端。5.根据权利要求1所述的机械式自动行走装置，其特征在于：所述移动组件包括鞋盒、移动块和移动电机，所述移动块的上端固...
【专利技术属性】
技术研发人员：白明垠，曾庆斗，孙河生，李召，朱桂林，常方瑞，李昕昂，陈建华，
申请(专利权)人：惠博普环境工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12
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