【技术实现步骤摘要】
一种全自动纸箱打捆机
本专利技术涉及打捆机，尤其是一种全自动纸箱打捆机。
技术介绍
纸箱打捆机将传统的手工捆纸箱转化为机械作业，大大降低了劳动强度。但现有的纸箱打捆机仍然需要人工进行搬运到工作台上进行打捆，劳动强度依然比较大，且存在安全问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种全自动纸箱打捆机，能够降低劳动强度，提高纸箱打捆机自动化程度。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种全自动纸箱打捆机，包括工作台、捆扎装置，所述工作台一侧设有坐标机械人，坐标机械人前端设有夹持纸箱的机械手；所述机械手包括安装法兰座，安装法兰座下端连接有支撑顶板，支撑顶板底面一端设有固定夹板、另一端设有活动夹板；所述固定夹板上设有升降气缸，升降气缸的活塞杆与滑动挡板连接，所述活动夹板滑动安装在支撑顶板上、并通过滚珠丝杠组件连接；对应的工作台上一侧设有弹性板，弹性板背面上端固定、中部设有弹簧、下端设有触发开关，触发开关触发捆扎装置电路通电并工作。所述捆扎装置包括空心转轴，空心转轴通过步进电机、链条传动机构驱动，空心转轴上设有转动杆，带子穿过空心转轴、转动杆上的多个绕...
【技术保护点】
1.一种全自动纸箱打捆机，包括工作台（1）、捆扎装置（2），其特征在于： 所述工作台（1）一侧设有坐标机械人（3），坐标机械人（3）前端设有夹持纸箱的机械手（4）；所述机械手（4）包括安装法兰座（5），安装法兰座（5）下端连接有支撑顶板（6），支撑顶板（6）底面一端设有固定夹板（7）、另一端设有活动夹板（8）；所述固定夹板（7）上设有升降气缸，升降气缸的活塞杆与滑动挡板（9）连接，所述活动夹板（8）滑动安装在支撑顶板（6）上、并通过滚珠丝杠组件（10）连接；对应的工作台（1）上一侧设有弹性板（11），弹性板（11）背面上端固定、中部设有弹簧、下端设有触发开关（12），触发开...
【技术特征摘要】
1.一种全自动纸箱打捆机，包括工作台（1）、捆扎装置（2），其特征在于：所述工作台（1）一侧设有坐标机械人（3），坐标机械人（3）前端设有夹持纸箱的机械手（4）；所述机械手（4）包括安装法兰座（5），安装法兰座（5）下端连接有支撑顶板（6），支撑顶板（6）底面一端设有固定夹板（7）、另一端设有活动夹板（8）；所述固定夹板（7）上设有升降气缸，升降气缸的活塞杆与滑动挡板（9）连接，所述活动夹板（8）滑动安装在支撑顶板（6）上、并通过滚珠丝杠组件（10）连接；对应的工作台（1）上一侧设有弹性板（11），弹性板（11）背面上端固定、中部设有弹簧、下端设有触发开关（12），触发开关（12）触发捆扎装置（2）电路通电并工作。2.根据权利要求1所述的一种全自动纸箱打捆机，其特征在于：所述捆扎装置（2）包括空心转轴（13），空心转轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：向利，
申请(专利权)人：湖北荣华彩色包装印务股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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