【技术实现步骤摘要】
一种地外星球近地飞行器机架系统及飞行器
本专利技术涉及飞行器机架
，尤其是一种地外星球近地飞行器机架系统及飞行器，供地外飞行器在复杂环境下着陆、起降、飞行。
技术介绍
在现在航天领域中，机架作为飞行器的主体结构被广泛应用，飞行器机架系统由机架主承力架和着陆缓冲机构组成，采用什么样的承力构型和着陆缓冲形式，主要由飞行器的特点决定。目前，飞行器机架主承力结构分为桁架式结构和板式结构。桁架结构包括了空间六边形结构(如surveyor系列)、空间八边形结构(如阿波罗系列)和空间四边形结构(如梦神号系列)等，这些飞行器桁架结构简单但显笨重。板式结构采用隔板作为飞行器的主承力结构，如嫦娥三号月球飞行器等。桁架式结构因具有材料利用率高，整体结构强度大，且有利于结构优化等诸多优势，而得以广泛应用。从着陆缓冲机构来看，猎鹰-9，Surveyor-1号，阿波罗最初设计，梦神号采用倒三角架式着陆腿，着陆腿张开的角度比较大，不利于承受较大垂向力的情况，对着陆地形的适应能力也较差。从缓冲器本身讲，梦神号、嫦娥三号、阿波罗号采用铝蜂窝缓冲器，其阻尼是一个未知变化的量，缓冲力不确定且不容...
【技术保护点】
1.一种地外星球近地飞行器机架系统，其特征在于，至少包括：顶部承载架，呈水平状四边形结构；底部承载架，呈水平状四边形结构，位于所述顶部承载架下方；连接支撑架，包括四根立杆，顶部分别固定在所述顶部承载架的四边形结构的顶点处，底部分别固定在所述底部承载架的四边形结构的四个边的中间部位；缓冲装置，位于所述连接支撑架外侧，包括分别连接在所述连接支撑架的四根立杆上的四组缓冲单元；每组缓冲单元包括杆状的主缓冲器、两杆状的辅助缓冲器及呈盘状的足垫；所述主缓冲器顶端铰接在所述立杆中上部，底端铰接于所述足垫的中心部位；所述辅助缓冲器一端均铰接于所述主缓冲器的下部，另一端分别铰接在所述底部承载...
【技术特征摘要】
1.一种地外星球近地飞行器机架系统，其特征在于，至少包括：顶部承载架，呈水平状四边形结构；底部承载架，呈水平状四边形结构，位于所述顶部承载架下方；连接支撑架，包括四根立杆，顶部分别固定在所述顶部承载架的四边形结构的顶点处，底部分别固定在所述底部承载架的四边形结构的四个边的中间部位；缓冲装置，位于所述连接支撑架外侧，包括分别连接在所述连接支撑架的四根立杆上的四组缓冲单元；每组缓冲单元包括杆状的主缓冲器、两杆状的辅助缓冲器及呈盘状的足垫；所述主缓冲器顶端铰接在所述立杆中上部，底端铰接于所述足垫的中心部位；所述辅助缓冲器一端均铰接于所述主缓冲器的下部，另一端分别铰接在所述底部承载架的四边形结构相邻的两个顶点处。2.根据权利要求1所述的地外星球近地飞行器机架系统，其特征在于，还包括：空间桁架，包括四根位于所述连接支撑架外侧且分别平行于所述顶部承载架的四边形结构四个边的连接杆，每根所述连接杆的端部均通过两根桁架杆分别固定在所述连接支撑架的立杆顶端和所述立杆上位于该顶端下方的部位，两根所述桁架杆与所述立杆共同围设呈三角形；所述空间桁架中每两根所述桁架杆与连接杆的连接处均设置有第一承载件；所述底部承载架的四边形结构的顶点处均设置有向外悬伸的悬臂梁，所述悬臂梁的端部设置有第二承载件；位于相邻的两主缓冲器之间的两个所述第一承载件和一个所述第二承载件用于连接球形储罐。3.根据权利要求2所述的地外星球近地飞行器机架系统，其特征在于，还包括：第一承载架，呈水平状四边形结构，四个边分别与所述顶部承载架的四边形结构的四个边平行；四个顶点分别固定在四根所述立杆上与所述主缓冲器顶端连接的部位；发动机承载架，呈水平状四边形结构，四个边分别与所述底部承载架的四边形结构的四个边平行，每个顶点处分别通过两根斜杆连接在邻近的两根所述立杆与主缓冲器的顶端连接的部位，与位于该两根所述斜杆之间的所述第一承载架的四边形结构中的边形成三角形结构。4.根据权利要求3所述的地外星球近地飞行器机架系统，其特征在于，还包括：第二承载架，位于所述顶部承载架与所述第一承载架之间，呈水平状四边形结构，四个边分别与所述顶部承载架的四边形结构的四个边平行，四个顶点...
【专利技术属性】
技术研发人员：李清廉，陈兰伟，崔朋，盛立勇，林文浩，肖礼，王小波，吴继平，张家奇，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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