【技术实现步骤摘要】
一种无人机起落架的电液刹车阀的制动方法
本专利技术涉及飞行器设计、流体传动
，具体涉及一种无人机起落架的电液刹车阀的制动方法。
技术介绍
无人机起落架在无人机起飞降落、着落滑跑和地面滑行时扮演着重要角色。一般来说，无人机起落架主要包含机轮、减震器、收放系统、转弯减摆系统和刹车系统等。其中，刹车系统是无人机重要的制动装置，在无人机着陆、滑行阶段吸收无人机滑跑的动能，使无人机快速降低速度，达到缩短滑跑距离的目的。由于无人机着陆刹车持续时间短、工作环境复杂，同时受外部和内部各种不确定因素的影响，所以要求其刹车系统必须能够安全、可靠的工作。刹车阀作为无人机起落架刹车系统的核心部件，其性能好坏直接影响起落架刹车制动的可靠性和成功率。因此，如何提高刹车阀的可靠性和使用寿命，对于提高无人机的飞行安全具有重要意义。现有无人机起落架刹车阀的简化结构如图1所示，其主要结构特点是：活塞筒101沿径向开有通孔，以实现阀的充油功能，活塞与活塞筒101之间安装有Y型橡胶皮碗102，以实现动密封和控制充油的通断；另外，活塞杆103的直线往复运动是由滚珠丝杠104将旋转电机105的回转运动...
【技术保护点】
1.一种无人机起落架的电液刹车阀的制动方法，其特征在于，所述电液刹车阀包括储油杯(1)、壳体(3)、衬套(5)、压盖(6)、端盖(8)、活塞杆(9)、音圈电机(10)、螺钉(11)、限位支座(13)、限位杆(14)、套筒(15)、限位弹簧(16)、锥阀组件(19)、接管咀(21)、压力传感器(22)、挡环(24)；其中，储油杯(1)通过螺纹连接安装在壳体(3)上，并由一密封件轴向密封；圆筒形的衬套(5)顶端伸入壳体(3)内部，并与壳体(3)的内壁通过第一密封圈密封，衬套(5)尾端沿径向均匀开有数个沟通储油杯(1)与壳体(3)内部的小孔；活塞杆(9)头部较粗，颈部和尾部较细，...
【技术特征摘要】
1.一种无人机起落架的电液刹车阀的制动方法，其特征在于，所述电液刹车阀包括储油杯(1)、壳体(3)、衬套(5)、压盖(6)、端盖(8)、活塞杆(9)、音圈电机(10)、螺钉(11)、限位支座(13)、限位杆(14)、套筒(15)、限位弹簧(16)、锥阀组件(19)、接管咀(21)、压力传感器(22)、挡环(24)；其中，储油杯(1)通过螺纹连接安装在壳体(3)上，并由一密封件轴向密封；圆筒形的衬套(5)顶端伸入壳体(3)内部，并与壳体(3)的内壁通过第一密封圈密封，衬套(5)尾端沿径向均匀开有数个沟通储油杯(1)与壳体(3)内部的小孔；活塞杆(9)头部较粗，颈部和尾部较细，头部沿中心线开有外大内小的阶梯孔，颈部沿径向分别开有与头部阶梯孔相通的通油孔和矩形槽，尾部沿中心线开有螺纹孔，活塞杆(9)头部伸入衬套(5)内，并与衬套(5)通过一第四密封圈密封，活塞杆(9)头部的阶梯孔的大孔内安装锥阀组件(19)；限位支座(13)呈圆法兰盘状，其顶部的外圆较小，底部的外圆较大，限位支座(13)顶部沿径向开有与活塞杆(9)颈部矩形槽相对应的矩形槽；限位弹簧(16)、限位支座(13)、压盖(6)、端盖(8)依次由活塞杆(9)尾部套入活塞杆(9)颈部，限位弹簧(16)的一端压在活塞杆(9)头部的杆肩上，另一端压在限位支座(13)顶部的端面上；圆筒状的压盖(6)的一端压在衬套(5)尾端端面上，压盖(6)的内孔与活塞杆(9)通过一第三密封圈密封，压盖(6)的外圆与壳体(3)通过螺纹连接，并通过一第二密封圈密封；端盖(8)固定在壳体(3)上；限位杆(14)穿入限位支座(13)和活塞杆(9)所对应的矩形槽内，套筒(15)的内壁与限位支座(13)顶部的外围通过螺纹连接；中空状的音圈电机(10)套在活塞杆(9)尾部，音圈电机(10)的衔铁安装在活塞杆(9)尾部的螺纹孔内，音圈电机(10)的外壳与壳体(3)通过螺钉(11)连接紧固；所述锥阀组件(19)由阀套(19.1)、阀芯(19.2)、压缩弹簧(19.3)、底座(19.4)组成，阀套(19.1)与活塞杆(9)头部阶梯孔的大孔之间通过一第五密封圈密封，阀芯(19.2)的底部为圆台结构，圆台的底面设有导向限位杆，导向限位杆伸入活塞杆(9)头部阶梯孔的小孔内，阀芯(19.2)的内部安装压缩弹簧(19.3)，压缩弹簧(19.3)的一端由阀芯(19.2)限位，另一端由与阀套(19.1)螺纹连接的底座(19.4)限位，底座(19.4)沿中心线开有通孔；所述接管咀(21)通过螺纹连接安装在壳体(3)上，并通...
【专利技术属性】
技术研发人员：张振华，吴向阳，李春萍，王飞，李大让，徐磊，
申请(专利权)人：北京特种机械研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11
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