【技术实现步骤摘要】
一种船舶鳍/水舱联合减横摇智能控制系统及其控制方法
本专利技术属于船舶减摇控制领域，具体涉及一种船舶鳍/水舱联合减横摇智能控制系统及其控制方法。
技术介绍
减摇鳍和减摇水舱普遍被人们应用于船舶减横摇领域，但是它们自身都存在一定局限性。减摇鳍在船舶航速较高的情况下，可以明显有效地减摇，但在低航速或者零航速下的减摇效果很差甚至没有减摇效果；减摇水舱在任何航速下都有减摇作用，但其减摇效率相对较低，并且在低频扰动下易增摇。如果能将二者结合起来，形成舱鳍联合减摇系统，就可以实现优势互补，达到全航速下的有效减摇。现今，国内外有关于舱鳍联合减摇系统的研究陆续展开，然而在诸多研究中，减摇鳍和减摇水舱在全航速状态下都处于工作状态。而在低航速或者零航速状态下，船舶鳍/水舱联合减横摇控制系统中的减摇鳍起到的减摇作用甚微，此时，转动鳍角带来的能耗是不必要的。同样，在高航速下，船舶鳍/水舱联合减横摇控制系统中的减摇水舱相对于减摇鳍而言的减摇作用极低，此时，如果加入减摇水舱也会造成不必要的能量损失。
技术实现思路
本专利技术的目的在于设计一种新型的船舶鳍/水舱联合减横摇智能控制系统及其控制方法。...
【技术保护点】
1.一种船舶鳍/水舱联合减横摇智能控制系统，包括船舶、减摇水舱控制系统、减摇鳍控制系统和鳍/水舱控制器，其特征在于，所述的减摇水舱控制系统包括减摇水舱控制器、气阀和减摇水舱；所述的减摇鳍控制系统包括减摇鳍控制器、放大器、角速度陀螺仪、随动系统和减摇鳍；所述的减摇水舱控制器接收来自角速度陀螺仪测量所得的船舶横摇角速度信号，并且根据船舶横摇角速度信号控制气阀的开启和关闭，由气阀的开启和关闭控制流入减摇水舱内的液体；船舶横摇角速度信号经过放大器将信号放大后发送给减摇鳍控制器，减摇鳍控制器发送控制指令给随动系统，由随动系统控制减摇鳍的姿态；所述的鳍/水舱控制器在接收船舶的航速和水舱...
【技术特征摘要】
1.一种船舶鳍/水舱联合减横摇智能控制系统，包括船舶、减摇水舱控制系统、减摇鳍控制系统和鳍/水舱控制器，其特征在于，所述的减摇水舱控制系统包括减摇水舱控制器、气阀和减摇水舱；所述的减摇鳍控制系统包括减摇鳍控制器、放大器、角速度陀螺仪、随动系统和减摇鳍；所述的减摇水舱控制器接收来自角速度陀螺仪测量所得的船舶横摇角速度信号，并且根据船舶横摇角速度信号控制气阀的开启和关闭，由气阀的开启和关闭控制流入减摇水舱内的液体；船舶横摇角速度信号经过放大器将信号放大后发送给减摇鳍控制器，减摇鳍控制器发送控制指令给随动系统，由随动系统控制减摇鳍的姿态；所述的鳍/水舱控制器在接收船舶的航速和水舱内液位信号之后控制减摇水舱控制系统和减摇鳍控制系统。2.一种船舶鳍/水舱联合减横摇智能控制方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤一鳍/水舱控制器在接收船舶的航速信号和水舱内液位信号之后对减摇...
【专利技术属性】
技术研发人员：张兰勇，程兴宇，刘胜，韩研，李冰，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23
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