载人三角形机器人装置制造方法及图纸

提供一种载人三角形机器人装置，包括工作平台，工作平台下端面两侧均设有安装座，每个安装座上均安装有电动移动装置，电动移动装置包括前电动推杆、后电动推杆、前滑架和后滑架，前电动推杆上端与安装座一侧前部铰接，后电动推杆上端与安装座另一侧后部铰接，前电动推杆下端与前滑架前端铰接，后电动推杆下端与后滑架后端铰接，前滑架和后滑架相互水平平行且前滑架后部与后滑架前部通过滑道结构连接在一起。本发明专利技术主要以电动推杆作为主要执行元件驱动三角形机器人运动，使载人三角形机器人移动灵活自如，人可以坐在机器人上面，完成高处人们靠脚力无法完成的工作，可以完成许多对人类来说危险的工作，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
载人三角形机器人装置
本专利技术属机器人
，具体涉及一种载人三角形机器人装置。
技术介绍
随着社会的发展，工业生产发展更加迅猛，现在的工业生产中，必然少不了焊接、喷涂等工艺技术的使用，焊接喷涂等工作在实施工程中，人们经常会遇到一些靠机械工作无法达到的质量效果，有时必须采用人力进行实施，但对于一些比较高的地方而又必须依靠人力完成的工作，人们一般会采用支架支撑等方式完成，这些方式都无法承载人们在高处自由的移动，影响人们又快又好的完成工作的效率。因此有必要提出改进。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题：提供一种载人三角形机器人装置，本专利技术主要以电动推杆作为主要执行元件驱动三角形机器人运动，使载人三角形机器人移动灵活自如，人可以坐在机器人上面，完成高处人们靠脚力无法完成的工作，可以完成许多对人类来说危险的工作，提高了工作效率。本专利技术采用的技术方案：载人三角形机器人装置，包括工作平台，所述工作平台下端面两侧均设有安装座，每个所述安装座上均安装有电动移动装置，所述电动移动装置包括前电动推杆、后电动推杆、前滑架和后滑架，所述前电动推杆上端与安装座一侧前部铰接，所述后电动推杆上端与安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.载人三角形机器人装置，其特征在于：包括工作平台(1)，所述工作平台(1)下端面两侧均设有安装座(2)，每个所述安装座(2)上均安装有电动移动装置(15)，所述电动移动装置(15)包括前电动推杆(3)、后电动推杆(6)、前滑架(10)和后滑架(11)，所述前电动推杆(3)上端与安装座(2)一侧前部铰接，所述后电动推杆(6)上端与安装座(2)另一侧后部铰接，所述前电动推杆(3)下端与前滑架(10)前端铰接，所述后电动推杆(6)下端与后滑架(11)后端铰接，所述前滑架(10)和后滑架(11)相互水平平行且前滑架(10)后部与后滑架(11)前部通过滑道结构连接在一起。

【技术特征摘要】
1.载人三角形机器人装置，其特征在于：包括工作平台(1)，所述工作平台(1)下端面两侧均设有安装座(2)，每个所述安装座(2)上均安装有电动移动装置(15)，所述电动移动装置(15)包括前电动推杆(3)、后电动推杆(6)、前滑架(10)和后滑架(11)，所述前电动推杆(3)上端与安装座(2)一侧前部铰接，所述后电动推杆(6)上端与安装座(2)另一侧后部铰接，所述前电动推杆(3)下端与前滑架(10)前端铰接，所述后电动推杆(6)下端与后滑架(11)后端铰接，所述前滑架(10)和后滑架(11)相互水平平行且前滑架(10)后部与后滑架(11)前部通过滑道结构连接在一起。2.根据权利要求1所述的载人三角形机器人装置，其特征在于：所述前电动推杆(3)上端设有用于与安装座(2)一侧前部铰接的前连接块(5)，所述前连接块(5)通过销轴与安装座(2)铰接，所述前电动推杆(3)下端连接有前...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷婷，
申请(专利权)人：雷婷，
类型：发明
国别省市：陕西,61