基于学习的列车自动运行控制方法技术

本发明专利技术提供了一种基于学习的列车自动运行控制方法。该方法包括：设定列车的初始牵引切除门限值和牵引建立门限值，基于所述初始牵引切除门限值和牵引建立门限值通过迭代学习和线性插值方法建立列车运行时间与牵引切除门限值、牵引建立门限值之间的映射矩阵；根据列车的线路分段和分配的初始运行时间获取列车的计划运行时间，根据所述列车的计划运行时间和所述映射矩阵对列车进行运行控制；根据所述列车的实际站间运行时间和所述计划运行时间对所述映射矩阵进行更新管理。本发明专利技术的方法能够根据下发的列车计划运行时间，选取合适的牵引切除、建立门限值，使列车在ATO条件下达到在当前站间准时运行的目的。

【技术实现步骤摘要】
基于学习的列车自动运行控制方法
本专利技术涉及列车运行控制
，尤其涉及一种基于学习的列车自动运行控制方法。
技术介绍
目前，在ATO(AutomaticTrainOperation，列车自动运行系统)的控制算法中将控制过程分为巡航阶段和精确停车阶段。在巡航阶段，将EBI(EmergencyBrakeInterventionCurve，紧急制动干预曲线)减固定值作为目标速度，采用PID(proportional、integral、derivative，比例，积分，微分)控制或最大牵引-惰行模式追踪。在精确停车阶段，从停车点开始，以常用制动率生成制动曲线，作为目标速度曲线，采用PID控制追踪。通过反复调整巡航阶段降低的固定值，得出不同的站间运行时间。现有技术中还没有一种有效的基于学习的列车自动运行控制方法。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供了一种基于学习的列车自动运行控制方法，以克服现有技术的缺点。为了实现上述目的，本专利技术采取了如下技术方案。一种基于学习的列车自动运行控制方法，其特征在于，包括：设定列车的初始牵引切除门限值和牵引建立门限值，基于所述初始牵引切除门限值和牵引建立门本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于学习的列车自动运行控制方法，其特征在于，包括：设定列车的初始牵引切除门限值和牵引建立门限值，基于所述初始牵引切除门限值和牵引建立门限值通过学习迭代和线性插值方法建立列车运行时间与牵引切除门限值、牵引建立门限值之间的映射矩阵；根据列车的线路分段和分配的初始运行时间获取列车的计划运行时间，根据所述列车的计划运行时间和所述映射矩阵对列车进行运行控制；根据所述列车的实际站间运行时间和所述计划运行时间对所述映射矩阵进行更新管理。

【技术特征摘要】
1.一种基于学习的列车自动运行控制方法，其特征在于，包括：设定列车的初始牵引切除门限值和牵引建立门限值，基于所述初始牵引切除门限值和牵引建立门限值通过学习迭代和线性插值方法建立列车运行时间与牵引切除门限值、牵引建立门限值之间的映射矩阵；根据列车的线路分段和分配的初始运行时间获取列车的计划运行时间，根据所述列车的计划运行时间和所述映射矩阵对列车进行运行控制；根据所述列车的实际站间运行时间和所述计划运行时间对所述映射矩阵进行更新管理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的设定列车的初始牵引切除门限值和牵引建立门限值，基于所述初始牵引切除门限值和牵引建立门限值通过学习迭代方法建立列车运行时间与牵引切除门限值、牵引建立门限值之间的映射矩阵，包括：步骤1：给定两组列车的初始牵引切除门限值和牵引建立门限值，其中一组初始牵引切除门限值和牵引建立门限值对应列车最短运行时间；步骤2：列车分别按所述两组初始牵引切除门限值和牵引建立门限值运行，得到两组初始牵引切除门限值和牵引建立门限值条件下对应的列车运行时间；步骤3：给定某一尚未记录的列车计划运行时间，当所述列车计划运行时间处于已记录列车计划运行时间之间时，通过线性插值的方法计算所述列车计划运行时间所对应的牵引切除门限值和牵引建立门限值；当所述列车计划运行时间大于或小于所有已记录的列车计划运行时间时，采用迭代学习的方法计算所述列车计划运行时间所对应的牵引切除门限值和牵引建立门限值；步骤4：针对所述列车计划运行时间，列车按步骤3所确定的牵引切除门限值和牵引建立门限值运行；步骤5：列车运行至终点时，获取列车在不同线路段的实际的列车运行时间，将所述实际的列车运行时间，以及所对应的牵引切除门限值、牵引建立门限值关联存储在映射矩阵中；步骤6：重复执行上述步骤3、步骤4和步骤5，直到所述映射矩阵中列车计划运行时间满足设定的时间分辨率时，停止执行上述步骤1-步骤6的处理流程。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述线性插值的计算公式如下：其中tl，tn表示已记录的位于列车计划运行时间之前和之后最接近的列车运行时间，t为列车计划运行时间，c(t)为与所述列车计划运行时间相对应的牵引切除门限值或者牵引建立门限值，cn为已记录的位于列车计划运行时间之后最接近的列车运行时间相对应的牵引切除门限值或者牵引建立门限值，cl为已记录的位于列车计划运行时间之前最接近的列车运行时间相对应的牵引切除门限值或者牵引建立门限值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述迭代学习的公式如下：c1＝c2+q*(Ts-Tm)其中c1为该列车计划运行时间所对应的牵引切除门限值或者牵引建立门限值，c2为已记录的最大或最小列车计划运行时间所对应的牵引切除门限值或者牵引建立门限值，q为学习步长，Ts为给定列车计划运行时间，Tm为已记录的最大列车计划运行时间。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述的根据列车的线路分段和分配的初始运行时间获取列车的计划运行时间，包括：按照线路固定限速的转折点...

【专利技术属性】
技术研发人员：荀径，宁滨，刘通，王任文，包峰，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：发明
国别省市：北京,11