一种无人驾驶列车自动折返控制方法技术

本发明专利技术公开了一种无人驾驶列车自动折返控制方法，在列车的A、B两端各布置一套车载控制系统，A端车载控制系统控制列车到无人折返区停车后，执行如下步骤：步骤S1，对B端车载控制系统的健康状态以及与B端车载控制系统的网络连接状态进行监督；步骤S2，如果都正常，则执行默认的换端操作，将控制权交于B端车载控制系统；步骤S3，如果二者有任一条件不满足，则执行不换端策略，由A端车载控制系统继续控制列车，采用反向推行的方式将列车从无人折返区推到站台停准，再交由司机上车处理。本发明专利技术在未增加系统硬件成本的基础上，大幅提升了无人自动折返的可用性，降低了运营阻塞和无人折返区人工救援风险。

An automatic reentry control method for unmanned train

The invention discloses an automatic return control method for an unmanned train, in which a vehicle-mounted control system is arranged at both ends of the train A and B, and a vehicle-mounted control system at the end of the train A controls the train to stop at the unmanned return area. The following steps are carried out: 1. The health status of the vehicle-mounted control system at the end of the train B and the vehicle-mounted control system at the end of the train B. Network connection status is monitored; C2, if all are normal, performs the default end-changing operation and transfers control to the B-terminal vehicle control system; 1. If either of the two conditions is not satisfied, the non-end-changing strategy is implemented, and the A-terminal vehicle control system continues to control the train and reverses the train. From the unmanned reentry area to the platform stop, then the driver will get on the train to deal with it. On the basis of not increasing the hardware cost of the system, the invention greatly improves the usability of unattended automatic return, and reduces the risk of operation congestion and manual rescue in unattended return area.

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶列车自动折返控制方法
本专利技术涉及轨道交通
，具体涉及自动折返控制技术。
技术介绍
在轨道交通CBTC控制系统中，均支持无人自动折返功能(切换运营方向)：即在终点站，下客完成后，司机下车到站台去按压折返按钮，随后车载系统自动控制列车驶入无人折返区，然后在折返区完成列车换端，再自动驶出折返区，到站台停车，等待司机上车。如图1所示，目前的CBTC车载系统中，基本上都采用双端配置，即在列车两端各布置一套车载控制系统(图中A,B)，每个车载控制系统负责对应方向的列车控制。列车运营方向切换，实际上也是车载控制系统的切换。如上所述，无人自动折返，是地铁运营过程中，上下行运营线路切换的必需操作，目前的设计方案中，如图2所示，如果A、B端两个系统之间的通信故障，或者A端系统本身故障，在无人折返区将无法实现换向操作，此过程中，由于没有司机在车上，且无人折返区是轨行区，没有对应的上下车的平台，救援将非常麻烦，将会轨道交通运营阻塞以及带来救援人员下轨行区的风险。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题就是提供一种无人驾驶列车自动折返控制方法，降低运营阻塞和无人折返区人工救援风险。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种无人驾驶列车自动折返控制方法，在列车的A、B两端各布置一套车载控制系统，A端车载控制系统控制列车到无人折返区停车后，执行如下步骤：步骤S1，对B端车载控制系统的健康状态以及与B端车载控制系统的网络连接状态进行监督；步骤S2，如果都正常，则执行默认的换端操作，将控制权交于B端车载控制系统；步骤S3，如果二者有任一条件不满足，则执行不换端策略，由A端车载控制系统继续控制列车，采用反向推行的方式将列车从无人折返区推到站台停准，再交由司机上车处理。本专利技术采用的技术方案，无人自动折返过程中，车载系统同时支持换端和不换端两种方式，系统可根据对端系统、网络链路健康状态自动决定换端和不换端，在未增加系统硬件成本的基础上，大幅提升了无人自动折返的可用性，降低了运营阻塞和无人折返区人工救援风险。附图说明图1为目前的CBTC车载系统自动折返控制示意图；图2为目前的CBTC车载系统在自动折返过程中遇到故障时的示意图；图3为本专利技术的CBTC车载系统自动折返控制示意图；图4为本专利技术的CBTC车载系统在自动折返过程遇到故障时的控制示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术在充分考虑既有系统架构以及不增加系统复杂度和成本的前提下，提供了一种无人驾驶列车自动折返控制方法，无人自动折返过程中，车载系统同时支持换端和不换端两种方式，系统可根据对端系统、网络链路健康状态自动决定换端和不换端。如图3和图4所示，在列车的A、B两端各布置一套车载控制系统，A端车载控制系统控制列车到无人折返区停车后，执行如下步骤：步骤S1，对B端车载控制系统的健康状态以及与B端车载控制系统的网络连接状态进行监督；步骤S2，参考图3所示，如果都正常，则执行默认的换端操作，将控制权交于B端车载控制系统；步骤S3，参考图4所示，如果二者有任一条件不满足(B端车载控制系统健康以及与B端车载控制系统网络连接正常其中之一)，则执行不换端策略，由A端车载控制系统继续控制列车，采用反向推行的方式将列车从无人折返区推到站台停准，再交由司机上车处理。其中，B端车载控制系统的健康状态以是否能够继续完成车载控制系统的防护或自动驾驶功能(即无法完成列车折返迁出工作)为标准。与B端车载控制系统的网络连接状态，是指从A端的角度看，是否能够与B端正常通信为标准。因此，本专利技术保留了主流的车载系统布置架构，在未增加系统硬件成本的基础上，大幅提升了无人自动折返的可用性，降低了运营阻塞和无人折返区人工救援风险。除上述优选实施例外，本专利技术还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本专利技术作出各种改变和变形，只要不脱离本专利技术的精神，均应属于本专利技术权利要求书中所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶列车自动折返控制方法，在列车的A、B两端各布置一套车载控制系统，其特征在于，A端车载控制系统控制列车到无人折返区停车后，执行如下步骤：步骤S1，对B端车载控制系统的健康状态以及与B端车载控制系统的网络连接状态进行监督；步骤S2，如果都正常，则执行默认的换端操作，将控制权交于B端车载控制系统；步骤S3，如果二者有任一条件不满足，则执行不换端策略，由A端车载控制系统继续控制列车，采用反向推行的方式将列车从无人折返区推到站台停准，再交由司机上车处理。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶列车自动折返控制方法，在列车的A、B两端各布置一套车载控制系统，其特征在于，A端车载控制系统控制列车到无人折返区停车后，执行如下步骤：步骤S1，对B端车载控制系统的健康状态以及与B端车载控制系统的网络连接状态进行监督...

【专利技术属性】
技术研发人员：许明，凌祝军，
申请(专利权)人：浙江众合科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33