智能驾驶环境感知方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种智能驾驶环境感知方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取设定的各级别中的传感器发送的环境信息，环境信息由传感器按照对应的预设采集频率采集得到；分别按照各级别对应的预设响应频率，对各级别中的传感器发送的环境信息进行特征提取得到感知信息；其中，不同级别对应的预设响应频率不同。采用本方法能够提高智能驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
智能驾驶环境感知方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及人工智能
，特别是涉及一种智能驾驶环境感知方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着人工智能技术的发展，出现了智能驾驶技术。智能驾驶技术是机器辅助或代替人类进行驾驶的技术，其主要依靠三部分进行实现：环境感知、决策、控制。其中，环境感知是智能驾驶的决策与控制的基础。传统的智能驾驶采用的环境感知方式，一般是简单采用传感器采集外部可探测范围内的环境信息，对环境信息进行简单处理，可能存在需要同时处理的信息较多、导致信息易混乱、缺乏有效性的问题，驾驶安全性低。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高驾驶安全性的智能驾驶环境感知方法、装置、计算机设备和存储介质。一种智能驾驶环境感知方法，所述方法包括：获取设定的各级别中的传感器发送的环境信息，所述环境信息由所述传感器按照对应的预设采集频率采集得到；分别按照各级别对应的预设响应频率，对各级别中的传感器发送的环境信息进行特征提取得到感知信息；其中，不同级别对应的预设响应频率不同。一种智能驾驶环境感知装置，所述装置包括：环境信息获取模块，用于获取设定的各级别中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能驾驶环境感知方法，其特征在于，所述方法包括：获取设定的各级别中的传感器发送的环境信息，所述环境信息由所述传感器按照对应的预设采集频率采集得到；分别按照各级别对应的预设响应频率，对各级别中的传感器发送的环境信息进行特征提取得到感知信息；其中，不同级别对应的预设响应频率不同。

【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶环境感知方法，其特征在于，所述方法包括：获取设定的各级别中的传感器发送的环境信息，所述环境信息由所述传感器按照对应的预设采集频率采集得到；分别按照各级别对应的预设响应频率，对各级别中的传感器发送的环境信息进行特征提取得到感知信息；其中，不同级别对应的预设响应频率不同。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取设定的各级别中的传感器发送的环境信息之前，还包括：按照各传感器的探测属性和各级别的预设探测范围，将各传感器划分为多个级别；设置各级别中的传感器采集环境信息的频率为所属级别所对应的预设频率，得到各传感器对应的预设采集频率；其中，不同级别对应的预设频率不同。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设探测范围越近，对应的级别越高，对应的预设响应频率和预设频率越高。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述级别包括低优先级、中优先级和高优先级3个级别，所述低优先级的预设探测范围为100米-200米，所述中优先级的预设探测范围为50米-100米，所述高优先级的预设探测范围为50米以内。5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述分别按照各级别对应的预设响应频率，对各级别中的传感器发送的环境信息进行特征提取得到感知信息，包括：分别按照各级别对应的预设响应频率，从对应级别的传感器发送的环境信息中，提取对应级别的预设类型的特征，得到对应级别的感知信息。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐琥，马潍，李金平，
申请(专利权)人：长沙智能驾驶研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43