基于嵌入式GPU的无人机通用信号处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于嵌入式GPU的无人机通用信号处理装置，包括：信号处理板；设置于信号处理板上的现场可编程门阵列FPGA，FPGA与相连功能板通信，以获取并配置无人机的数字信号；以及设置于信号处理板上的图形处理器GPU，GPU嵌入式设置在信号处理板上，用于接收FPGA发送的数字信号，并根据FPGA发送的数字信号生成无人机的控制信号，以根据控制信号控制无人机执行对应指令。该装置可以作为无人机的主控设备，并将GPU运用到无人机的信号处理系统中，具有小型化、低功耗化、可靠性高的优点。

【技术实现步骤摘要】
基于嵌入式GPU的无人机通用信号处理装置
本专利技术涉及信号处理
，特别涉及一种基于嵌入式GPU的无人机通用信号处理装置。
技术介绍
近年来，随着无人机技术的逐渐成熟，应用范围逐渐扩大，在航空、国防等领域均有广泛的应用。优秀的滞空能力是无人机最重要的优势之一，使其对机载电子设备的功耗、体积、重量有严格的要求。同时无人机飞行期间易遇到强气流等恶劣天气状况，使其对机载电子设备的抗震性也有严格的要求。现有的信号处理板卡单板体积大、缓存容量小、功耗较高，难以适应现代军用无人机对体积、功耗、环境有苛刻要求的应用场合。现有技术提出一种基于嵌入式GPU的高速信号处理板，其信号处理和算法主要通过GPU来实现，并通过PCIeSwitch对接口进行扩展。此信号处理板的并行计算能力强，可使开发人员将精力集中在算法研究和实现上，但板卡上集成PCIeSwitch芯片和大型GPU，使得单板的功耗至少达50W，并且采用CPCI6U版型结构标准，使其体积大、抗震性差，无法应用于像无人机等对体积、功耗、环境有苛刻要求的应用场合，亟待解决。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于嵌入式GPU的无人机通用信号处理装置，其特征在于，包括：信号处理板；设置于所述信号处理板上的现场可编程门阵列FPGA，所述FPGA与相连功能板通信，以获取并配置无人机的数字信号；以及设置于所述信号处理板上的图形处理器GPU，所述GPU嵌入式设置在所述信号处理板上，用于接收所述FPGA发送的数字信号，并根据所述FPGA发送的数字信号生成所述无人机的控制信号，以根据所述控制信号控制所述无人机执行对应指令。

【技术特征摘要】
1.一种基于嵌入式GPU的无人机通用信号处理装置，其特征在于，包括：信号处理板；设置于所述信号处理板上的现场可编程门阵列FPGA，所述FPGA与相连功能板通信，以获取并配置无人机的数字信号；以及设置于所述信号处理板上的图形处理器GPU，所述GPU嵌入式设置在所述信号处理板上，用于接收所述FPGA发送的数字信号，并根据所述FPGA发送的数字信号生成所述无人机的控制信号，以根据所述控制信号控制所述无人机执行对应指令。2.根据权利要求1所述的基于嵌入式GPU的无人机通用信号处理装置，其特征在于，所述FPGA通过PCIe接口与所述GPU相连，以进行数据传输。3.根据权利要求1所述的基于嵌入式GPU的无人机通用信号处理装置，其特征在于，所述信号处理板基于FT232HQ实现USB到JTAG的转换，还用于：通过跳线配置模拟开关IN1和IN2引脚，选择连接CPLDJTAG链路或CPLD内部JTAG逻辑链路；通过CPLDJTAG链路实现CPLD代码的固化；通过CPLD内部逻辑实现多路JTAG链路的自动检测和串行连接，实现VPXP0接口JTAG链路、USB-JTAG链路和FPGA配置JTAG链路的使能、主/从判断和自动分配连接。4.根据权利要求1所述的基于嵌入式GPU的无人机通用信号处理装置，其特征在于，所述信号处理板包括带有PCIe接口的以太网控制器，以实现一路百兆/千兆自适应以太网接口连接。5.根据权利要求1所述的基于嵌入式...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶青长，梁志恒，雷磊，毕翱翔，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京,11