一种新型伸缩机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种新型伸缩机械手，其结构包括底座、旋转盘、支撑臂、伸缩臂、可翻转机械爪、调位电机、水油分离器，旋转盘活动嵌套于底座的上端表面，支撑臂活动连接于旋转盘的上端表面，支撑臂的左端表面活动连接有旋转连接轴，支撑臂的上端表面通过旋转连接轴连接有伸缩臂，伸缩臂的另一端活动连接有可翻转机械爪，可翻转机械爪由抓取件、翻转轴、连接架组成，本发明专利技术可以根据生产线的实际需要，实现机械爪角度的自由翻转，有效降低了工人的劳动强度，提高了机械手设备的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型伸缩机械手
本专利技术是一种新型伸缩机械手，属于机械自动化领域。
技术介绍
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是国内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。现有的伸缩机械手虽然功能多样，使用方便快捷，工作局限性小，工作灵活度高。但是由于无法根据生产线的实际需要，实现机械爪角度的自由翻转，可能对抓取精度造成影响，智能化程度不足。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种新型伸缩机械手，以解决现有技术由于无法根据生产线的实际需要，实现机械爪角度的自由翻转，可能对抓取精度造成影响，智能化程度不足的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种新型伸缩机械手，其结构包括底座、旋转盘、支撑臂、伸缩臂、可翻转机械爪、调位电机、水油分离器，所述旋转盘活动嵌套于底座的上端表面，所述支撑臂活动连接于旋转盘的上端表面，所述支撑臂的左端表面活动连接有旋转连接轴，所述支撑臂的上端表面通过旋转连接轴连接有伸缩臂，所述伸缩臂的另一端活动连接有可翻转机械爪，所述可翻转机械爪由抓取件、翻转轴、连接架组成，所述连接架的内部设有空腔，所述翻转轴通过螺丝活动连接于连接架的内部空腔中，所述抓取件固定焊接于翻转轴的前端表面，所述支撑臂的下部设有空腔，所述调位电机通过电固定连接于支撑臂的内部空腔中，所述伸缩臂的右端表面活动连接有水油分离器。进一步的，所述伸缩臂由伸缩臂连接架、伸缩杆、连接轴组成，所述伸缩臂连接架活动连接于伸缩臂的上端表面，所述伸缩杆活动贯穿于伸缩臂的内表面，所述连接轴固定连接于伸缩臂连接架的下表面。进一步的，所述连接轴的形状为圆环形。进一步的，所述抓取件的长度为20-25mm。进一步的，所述旋转盘的形状为圆形。进一步的，所述可翻转机械爪的材质为不锈钢/高碳钢。进一步的，所述翻转轴的形状为圆环形。本专利技术的有益效果：通过设有可翻转机械爪，可以根据生产线的实际需要，实现机械爪角度的自由翻转，有效降低了工人的劳动强度，提高了机械手设备的工作效率。附图说明图1为本专利技术一种新型伸缩机械手的结构示意图。图2为本专利技术可翻转机械爪的结构示意图。图中：底座-1、旋转盘-2、支撑臂-3、伸缩臂-4、可翻转机械爪-5、调位电机-6、水油分离器-7、旋转连接轴-30、抓取件-50、翻转轴-51、连接架-52、伸缩臂连接架-40、伸缩杆-41、连接轴-42。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-图2，本专利技术提供一种新型伸缩机械手，其结构包括底座1、旋转盘2、支撑臂3、伸缩臂4、可翻转机械爪5、调位电机6、水油分离器7，所述旋转盘2活动嵌套于底座1的上端表面，所述支撑臂3活动连接于旋转盘2的上端表面，所述支撑臂3的左端表面活动连接有旋转连接轴30，所述支撑臂3的上端表面通过旋转连接轴30连接有伸缩臂4，所述伸缩臂4的另一端活动连接有可翻转机械爪5，所述可翻转机械爪5由抓取件50、翻转轴51、连接架52组成，所述连接架52的内部设有空腔，所述翻转轴51通过螺丝活动连接于连接架52的内部空腔中，所述抓取件50固定焊接于翻转轴51的前端表面，所述支撑臂3的下部设有空腔，所述调位电机6通过电固定连接于支撑臂3的内部空腔中，所述伸缩臂4的右端表面活动连接有水油分离器7，所述伸缩臂4由伸缩臂连接架40、伸缩杆41、连接轴42组成，所述伸缩臂连接架40活动连接于伸缩臂4的上端表面，所述伸缩杆41活动贯穿于伸缩臂4的内表面，所述连接轴42固定连接于伸缩臂连接架40的下表面，所述连接轴42的形状为圆环形，所述抓取件50的长度为20-25mm，所述旋转盘2的形状为圆形，所述可翻转机械爪5的材质为不锈钢/高碳钢，所述翻转轴51的形状为圆环形。本专利所说的可翻转机械爪的动作灵活、运动惯性小、通用性强，可通过编程来完成各种预期的作业任务，可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质。使用时，首先检查各部分是否稳固连接，确认设备完好之后，将设备放置在合适的位置，调节设备的伸缩臂的长度及角度，调节可翻转机械爪的角度，之后该设备即可开始正常工作。本专利技术的底座-1、旋转盘-2、支撑臂-3、伸缩臂-4、可翻转机械爪-5、调位电机-6、水油分离器-7、旋转连接轴-30、抓取件-50、翻转轴-51、连接架-52、伸缩臂连接架-40、伸缩杆-41、连接轴-42，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本专利技术解决的问题是现有技术由于无法根据生产线的实际需要，实现机械爪角度的自由翻转，可能对抓取精度造成影响，智能化程度不足，本专利技术通过上述部件的互相组合，通过设有可翻转机械爪，可以根据生产线的实际需要，实现机械爪角度的自由翻转，有效降低了工人的劳动强度，提高了机械手设备的工作效率，具体如下所述：所述伸缩臂4的另一端活动连接有可翻转机械爪5，所述可翻转机械爪5由抓取件50、翻转轴51、连接架52组成，所述连接架52的内部设有空腔，所述翻转轴51通过螺丝活动连接于连接架52的内部空腔中，所述抓取件50固定焊接于翻转轴51的前端表面。本专利技术的实施例1中，所述抓取件的长度为20mm，所述可翻转机械爪的材质为不锈钢。本专利技术的实施例2中，所述抓取件的长度为25mm，所述可翻转机械爪的材质为高碳钢。实施例1实施例2使用寿命12年15年作业效率一般高综上所述，当本专利技术的抓取件的长度采用25mm，可翻转机械爪的材质采用高碳钢时，本专利技术的使用寿命较长，作业效率达到最佳状态。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型伸缩机械手，其结构包括底座（1）、旋转盘（2）、支撑臂（3）、伸缩臂（4）、可翻转机械爪（5）、调位电机（6）、水油分离器（7），其特征在于：所述旋转盘（2）活动嵌套于底座（1）的上端表面，所述支撑臂（3）活动连接于旋转盘（2）的上端表面，所述支撑臂（3）的左端表面活动连接有旋转连接轴（30），所述支撑臂（3）的上端表面通过旋转连接轴（30）连接有伸缩臂（4），所述伸缩臂（4）的另一端活动连接有可翻转机械爪（5）；所述可翻转机械爪（5）由抓取件（50）、翻转轴（51）、连接架（52）组成，所述连接架（52）的内部设有空腔，所述翻转轴（51）通过螺丝活动连接于连接架（52）的内部空腔中，所述抓取件（50）固定焊接于翻转轴（51）的前端表面；所述支撑臂（3）的下部设有空腔，所述调位电机（6）通过电固定连接于支撑臂（3）的内部空腔中，所述伸缩臂（4）的右端表面活动连接有水油分离器（7）。

【技术特征摘要】
1.一种新型伸缩机械手，其结构包括底座（1）、旋转盘（2）、支撑臂（3）、伸缩臂（4）、可翻转机械爪（5）、调位电机（6）、水油分离器（7），其特征在于：所述旋转盘（2）活动嵌套于底座（1）的上端表面，所述支撑臂（3）活动连接于旋转盘（2）的上端表面，所述支撑臂（3）的左端表面活动连接有旋转连接轴（30），所述支撑臂（3）的上端表面通过旋转连接轴（30）连接有伸缩臂（4），所述伸缩臂（4）的另一端活动连接有可翻转机械爪（5）；所述可翻转机械爪（5）由抓取件（50）、翻转轴（51）、连接架（52）组成，所述连接架（52）的内部设有空腔，所述翻转轴（51）通过螺丝活动连接于连接架（52）的内部空腔中，所述抓取件（50）固定焊接于翻转轴（51）的前端表面；所述支撑臂（3）的下部设有空腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟万平，
申请(专利权)人：钟万平，
类型：发明
国别省市：广西,45