一种分选机械手制造技术

本发明专利技术的一种分选机械手，包括支架单元、设置在所述支架单元顶部的第一动力单元和设置在所述支架单元下部的分选抓取单元，所述第一动力单元通过动力输出轴驱动所述分选抓取单元上下移动；所述分选抓取单元包括第二动力单元和分选抓，所述分选抓与所述第二动力单元连接，所述第二动力单元控制所述分选抓抓取。本发明专利技术的分选机械手，结构简单且操作方便，提高了抓取效率，且有利于维修与装卸，节约人力物力。

【技术实现步骤摘要】
一种分选机械手
本专利技术涉及机械自动化领域，更具体地说，涉及一种分选机械手。
技术介绍
一些高新技术产业中，如光伏器件、线路板、光盘等产品的加工制造需要使用高精密度的设备来完成，很多产品的生产线采用了柔性生产工艺，可以在同一生产线上生产相同尺寸但颜色、产品号、装饰图案等加工要求不同的差异化定制产品，这就需要在最终产品下线收集前严格识别区分产品并分类收集，这一过程如果采用人工分拣方式完成，工作效率低、劳动强度大且人工成本高，如果使用多任务、多维度的机械手作为不同产品的分拣定点转移装置，就可以大大提高产品的分拣效率，减少人员配置。申请号为201711342091.7的一种物流用分拣机械手，包括机架，机架上设置有驱动液压缸，驱动液压缸的输出轴连接有连接轴，机架左右两端分别设置有L型连接架一、L型连接架二，L型连接架一、L型连接架二的端部分别套设有空心滑块一、空心滑块二，空心滑块一的下表面分别铰接有连杆一、L型连杆一，空心滑块二的上表面分别铰接有L型连杆二、连杆二，还设置有夹持架一、夹持架二，连杆一的另一端与夹持架一的一端铰接，L型连杆一的一端与夹持架一的中部铰接，L型连杆一的另一端与连接轴的一端铰接，L型连杆二的一端与夹持架二的中部铰接，L型连杆二的另一端与连接轴的一端铰接，连杆二的另一端与夹持架二的一端铰接，夹持架一、夹持架二的另一端设置有夹持器。申请号200820180265.4的一种横走式机械手包括横走部分、引拔部分和下行臂部分，横走部分包括一导轨，下行臂部分与引拔部分连接，可由引拔部分带动沿横走部分导轨运动，横走部分进一步包括原点感应开关、终点感应开关和伺服电机，而在该伺服电机内又设置有旋转编码器。这种结构的机械手不利于不同类产品进行高低错落的分类收集，难以充分利用空间，故障率高且不易维修，生产效率低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种分选机械手，结构简单且操作方便，提高了抓取效率，且有利于维修与装卸，节约人力物力。为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种分选机械手，包括支架单元、设置在所述支架单元顶部的第一动力单元和设置在所述支架单元下部的分选抓取单元，所述第一动力单元通过动力输出轴驱动所述分选抓取单元上下移动；所述分选抓取单元包括第二动力单元和分选抓，所述分选抓与所述第二动力单元连接，所述第二动力单元控制所述分选抓抓取。优选的，所述支架单元包括支架本体、支撑板、连接板和缓冲板，所述支撑板、连接板和缓冲板均与所述支架本体连接，且所述连接板设置在所述支撑板和所述缓冲板之间；所述第一动力单元的底部设置在所述支撑板上，所述动力输出轴依次穿过所述支撑板和所述连接板以驱动所述分选抓取单元上下移动；所述缓冲板设置在所述第二动力单元下方。优选的，还包括缓冲单元，所述缓冲单元设置在所述缓冲板的下方，所述缓冲单元包括缓冲固定板、与所述缓冲固定板连接的缓冲轴套和缓冲组件，所述缓冲组件设置在所述缓冲固定板和所述缓冲轴套之间。优选的，所述动力输出轴通过动力驱动板与所述第二动力单元连接，以驱动所述分选抓取单元上下移动。优选的，所述动力驱动板上还设置有动力驱动支架，所述动力驱动支架穿过所述连接板并固定在所述支撑板上。优选的，所述动力驱动板上还设置有电感式测距传感器。优选的，所述分选抓取单元还包括分选控制组件，所述第二动力单元通过控制所述分选控制组件以驱动所述分选抓进行抓取，所述分选抓通过锁紧扣与所述分选控制组件连接。优选的，所述分选控制组件包括分选移动柱和分选固定板，所述分选移动柱与所述分选固定板连接，所述分选固定板通过锁紧扣与所述分选抓连接，所述第二动力单元控制所述分选移动柱移动以带动所述分选固定板运动。根据上述的技术方案，可以知道，本专利技术的一种分选机械手，包括支架单元、设置在所述支架单元顶部的第一动力单元和设置在所述支架单元下部的分选抓取单元，所述第一动力单元通过动力输出轴驱动所述分选抓取单元上下移动；所述分选抓取单元包括第二动力单元和分选抓，所述分选抓与所述第二动力单元连接，所述第二动力单元控制所述分选抓抓取。通过第一动力单元和第二动力单元的两级动力控制，使得分选抓能够在多角度进行移动，增加了分选抓与物品的接触面积及摩擦力，并通过递进式的动力传输使得分选抓取工作更加的稳定高效，根据合理的结构配置使得装置更加有利于维修与装卸和高低错落的分类收集，节约人力物力，提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例分选机械手的结构图；图2为本专利技术实施例分选机械手的立体图；图3为本专利技术实施例支架单元的立体图；图4为本专利技术实施例分选抓取单元的立体图；图5为本专利技术实施例缓冲单元的立体图。其中，附图中标记如下：1-支架单元，101-支架本体，102-支撑板，103-连接板，104-缓冲板，2-第一动力单元，3-分选抓取单元，4-动力输出轴，5-分选抓，6-缓冲单元，601-缓冲固定板，602-缓冲轴套，603-缓冲组件，7-动力驱动板，8-动力驱动支架，9-电感式测距传感器，10-锁紧扣，11-分选移动柱，12-分选固定板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-5所示，一种分选机械手，包括支架单元1、设置在所述支架单元1顶部的第一动力单元2和设置在所述支架单元1下部的分选抓取单元3，所述第一动力单元2通过动力输出轴4驱动所述分选抓取单元3上下移动；分选抓取单元3包括第二动力单元和分选抓5，所述分选抓5与所述第二动力单元连接，所述第二动力单元控制所述分选抓5抓取，支架单元1为分选抓5进行抓取过程提供支撑和稳定控制，同时第一动力单元2和分选抓取单元3都与支架单元1连接，使得抓取工作更加的稳定有序，第一动力单元2控制分选抓取单元3沿着支架单元1进行上下移动以带动分选抓5进行上下移动，第二动力单元控制分选抓5的张合，从而完成对物品的抓取，在纵向和横向上对分选抓5进行角度控制，以使得抓取的角度更加多样，完成高低错落的抓取分类的同时使得抓取更加的准确和牢靠，这里分选抓5可以设置为多节的结构，也可以设置为单节的结构，第一动力单元2为气缸，因为是成熟的现有技术，这里不再一一赘述，其中，支架单元1包括支架本体101、支撑板102、连接板103和缓冲板104，所述支撑板102、连接板103和缓冲板104均与所述支架本体101连接，且所述连接板103设置在所述支撑板102和所述缓冲板104之间；第一动力单元2的底部设置在所述支撑板102上，所述动力输出轴4依次穿过所述支撑板102和所述连接板103以驱动所述分选抓取单元3上下移动；所述缓冲板104设置在所述第二动力单元下方，支撑板102、连接板103和缓冲板104的上下设置一方面可以增加支架单元1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分选机械手，其特征在于，包括支架单元(1)、设置在所述支架单元(1)顶部的第一动力单元(2)和设置在所述支架单元(1)下部的分选抓取单元(3)，所述第一动力单元(2)通过动力输出轴(4)驱动所述分选抓取单元(3)上下移动；所述分选抓取单元(3)包括第二动力单元和分选抓(5)，所述分选抓(5)与所述第二动力单元连接，所述第二动力单元控制所述分选抓(5)抓取。

【技术特征摘要】
1.一种分选机械手，其特征在于，包括支架单元(1)、设置在所述支架单元(1)顶部的第一动力单元(2)和设置在所述支架单元(1)下部的分选抓取单元(3)，所述第一动力单元(2)通过动力输出轴(4)驱动所述分选抓取单元(3)上下移动；所述分选抓取单元(3)包括第二动力单元和分选抓(5)，所述分选抓(5)与所述第二动力单元连接，所述第二动力单元控制所述分选抓(5)抓取。2.如权利要求1所示的一种分选机械手，其特征在于，所述支架单元(1)包括支架本体(101)、支撑板(102)、连接板(103)和缓冲板(104)，所述支撑板(102)、连接板(103)和缓冲板(104)均与所述支架本体(101)连接，且所述连接板(103)设置在所述支撑板(102)和所述缓冲板(104)之间；所述第一动力单元(2)的底部设置在所述支撑板(102)上，所述动力输出轴(4)依次穿过所述支撑板(102)和所述连接板(103)以驱动所述分选抓取单元(3)上下移动；所述缓冲板(104)设置在所述第二动力单元下方。3.如权利要求2所示的一种分选机械手，其特征在于，还包括缓冲单元(6)，所述缓冲单元(6)设置在所述缓冲板(104)的下方，所述缓冲单元(6)包括缓冲固定板(601)、与所述缓冲固定板(601)连...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞斌，
申请(专利权)人：俞斌，
类型：发明
国别省市：浙江,33