一种仓储用工业机器人及其辅助货架制造技术

本发明专利技术公开了一种仓储用工业机器人及其辅助货架，属于机器人领域，一种仓储用工业机器人及其辅助货架，包括货架，货架内底端开凿有弧形凹槽，货架内侧设有机器人本体，机器人本体下端的轮子与弧形凹槽相匹配，机器人本体上端开凿有检测槽，检测槽内底端开凿有环形弹射槽，环形弹射槽内底端安装有弹射机构，检测槽内底端安装有重量传感器，重量传感器位于环形弹射槽内侧，重量传感器上方放置有无盖检测盒，可以实现检测仓库内空气湿度的效果，使得工作人员可以及时对仓库内的空气湿度进行人工干预，使其符合储存物品所需要的标准空气湿度，同时还能单向锁紧吸附的空气中的湿气，达到除湿防潮的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储用工业机器人及其辅助货架
本专利技术涉及机器人领域，更具体地说，涉及一种仓储用工业机器人及其辅助货架。
技术介绍
智能仓储机器人是一种基于二维码图像识别导航的背负式搬运机器人，相较于传统搬运机器人，更加智能，可以将传统的入库、发货、盘点、理货等常规仓储作业环节进行优化设计，并与汽车生产企业的各个系统关联，从接到生产指令，完成智能分单、智能规划路径、最终物料出库整个作业流程，达到仓库作业全流程的无人化的目的。很多物品的存储对空气湿度都有很严格的要求，需要在干燥环境中保存，当空气湿度过大时，物品容易受潮，严重的会发生变质，但是现有的仓储机器人基本不具备测量仓库空气湿度的功能，不能及时发现空气湿度的变化，使得所储藏物品会存在变质的可能。
技术实现思路
1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种仓储用工业机器人及其辅助货架，它可以实现检测仓库内空气湿度的效果，使得工作人员可以及时对仓库内的空气湿度进行人工干预，使其符合储存物品所需要的标准空气湿度，同时还能单向锁紧吸附的空气中的湿气，达到除湿防潮的效果。2．技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。一种仓储用工业机器人及其辅助货架，包括货架，所述货架内底端开凿有弧形凹槽，所述货架内侧设有机器人本体，所述机器人本体下端的轮子与弧形凹槽相匹配，所述机器人本体上端开凿有检测槽，所述检测槽内底端开凿有环形弹射槽，所述环形弹射槽内底端安装有弹射机构，所述检测槽内底端安装有重量传感器，所述重量传感器位于环形弹射槽内侧，所述重量传感器上方放置有无盖检测盒，所述无盖检测盒位于弹射机构正上方，所述无盖检测盒上方盖设有防尘网，所述无盖检测盒和防尘网均位于检测槽内侧，所述无盖检测盒内端放置有单向锁水球，所述无盖检测盒外端设有预警记录机构，所述机器人本体外端安装有主控板，所述主控板与弹射机构和预警记录机构均通过无线信号连接，可以实现检测仓库内空气湿度的效果，使得工作人员可以及时对仓库内的空气湿度进行人工干预，使其符合储存物品所需要的标准空气湿度，同时还能单向锁紧吸附的空气中的湿气，达到除湿防潮的效果。进一步的，所述重量传感器内设置有阈值，所述阈值代表无盖检测盒的极限重量值，当无盖检测盒内的单向锁水球吸收空气中的湿气使无盖检测盒的重量达到该阈值时，重量传感器可以将信号反馈给主控板。进一步的，所述弹射机构包括弹射器，所述弹射器安装在环形弹射槽的内底端，所述弹射器上端固定连接有发射环，弹射器与主控板通过无线信号连接，当无盖检测盒的重量到达重量传感器的阈值时，重量传感器将信号反馈给主控板，主控板控制弹射机构弹出，使无盖检测盒被弹起。进一步的，所述预警记录机构包括触发板，所述触发板与无盖检测盒固定连接，所述检测槽左右两内壁均开凿有预警槽，所述触发板的外端位于预警槽内侧，所述预警槽内顶端安装有时间记录器，所述时间记录器与主控板通过无线信号连接，当无盖检测盒被弹射机构弹起后，触发板沿预警槽向上运动，使得触发板会碰到时间记录器，从而触发时间记录器，使预警记录机构可以记录从开始检测湿度至预警记录机构被触发为止的时间。进一步的，所述时间记录器用于记录从开始至触发板触发时间记录器的时间，时间记录器会将记录好的时间信号反馈给主控板，主控板会收集该时间信息，并进行数据分析整理。进一步的，所述单向锁水球内端填充有硅胶粒，硅胶粒可以吸附部分水汽，同时填充硅胶粒可以使得单向锁水球不易被挤扁，所述单向锁水球外端包裹有外保护层，所述单向锁水球内壁粘设有内保护层，外保护层和内保护层均具有很好的吸水性，可以吸附空气中的湿气。进一步的，所述内保护层和外保护层的材质均为竹棉纤维，竹棉纤维具有抑菌除菌的作用，即使在潮湿的环境下，细菌也很难在竹棉纤维上生存，内保护层可以使单向锁水球内部不会滋生细菌，外保护层使无盖检测盒内不会滋生细菌。进一步的，所述单向锁水球是由高分子吸水树脂与绒毛纤维均匀混合制备而成，高分子吸水树脂可以吸收其自身重量数百倍、甚至上千倍的水，并具有很强的锁水能力，即使在重压下，水也不会从单向锁水球内出来，达到单向锁水的功能。进一步的，所述绒毛纤维柔软，蓬松度高，纤维粗而长，绒毛纤维的直径的范围为2.7-3.0mm，使得制备而成的高分子吸水树脂不会太小，较小颗粒的高分子吸水树脂对吸水速度和回渗可能有消极影响，也有堵塞孔隙的倾向。3．有益效果相比于现有技术，本专利技术的优点在于：（1）本方案可以实现检测仓库内空气湿度的效果，使得工作人员可以及时对仓库内的空气湿度进行人工干预，使其符合储存物品所需要的标准空气湿度，同时还能单向锁紧吸附的空气中的湿气，达到除湿防潮的效果。（2）重量传感器内设置有阈值，阈值代表无盖检测盒的极限重量值，当无盖检测盒内的单向锁水球吸收空气中的湿气使无盖检测盒的重量达到该阈值时，重量传感器可以将信号反馈给主控板。（3）弹射机构包括弹射器，弹射器安装在环形弹射槽的内底端，弹射器上端固定连接有发射环，弹射器与主控板通过无线信号连接，当无盖检测盒的重量到达重量传感器的阈值时，重量传感器将信号反馈给主控板，主控板控制弹射机构弹出，使无盖检测盒被弹起。（4）预警记录机构包括触发板，触发板与无盖检测盒固定连接，检测槽左右两内壁均开凿有预警槽，触发板的外端位于预警槽内侧，预警槽内顶端安装有时间记录器，时间记录器与主控板通过无线信号连接，当无盖检测盒被弹射机构弹起后，触发板沿预警槽向上运动，使得触发板会碰到时间记录器，从而触发时间记录器，使预警记录机构可以记录从开始检测湿度至预警记录机构被触发为止的时间。（5）时间记录器用于记录从开始至触发板触发时间记录器的时间，时间记录器会将记录好的时间信号反馈给主控板，主控板会收集该时间信息，并进行数据分析整理。（6）单向锁水球内端填充有硅胶粒，硅胶粒可以吸附部分水汽，同时填充硅胶粒可以使得单向锁水球不易被挤扁，单向锁水球外端包裹有外保护层，单向锁水球内壁粘设有内保护层，外保护层和内保护层均具有很好的吸水性，可以吸附空气中的湿气。（7）内保护层和外保护层的材质均为竹棉纤维，竹棉纤维具有抑菌除菌的作用，即使在潮湿的环境下，细菌也很难在竹棉纤维上生存，内保护层可以使单向锁水球内部不会滋生细菌，外保护层使无盖检测盒内不会滋生细菌。（8）单向锁水球是由高分子吸水树脂与绒毛纤维均匀混合制备而成，高分子吸水树脂可以吸收其自身重量数百倍、甚至上千倍的水，并具有很强的锁水能力，即使在重压下，水也不会从单向锁水球内出来，达到单向锁水的功能。（9）绒毛纤维柔软，蓬松度高，纤维粗而长，绒毛纤维的直径的范围为2.7-3.0mm，使得制备而成的高分子吸水树脂不会太小，较小颗粒的高分子吸水树脂对吸水速度和回渗可能有消极影响，也有堵塞孔隙的倾向。附图说明图1为本专利技术的剖面的立体结构示意图；图2为图1中A处的结构示意图；图3为本专利技术的单向锁水球的结构示意图；图4为本专利技术的正面的结构示意图；图5为图4中B处的结构示意图；图6为本专利技术的立体结构示意图；图7为本专利技术的货架部分侧面的结构示意图；图8为图7中C处的结构示意图；图9为本专利技术的系统工作流程图。图中标号说明：1机器人本体、2主控板、3检测槽、4防尘网、5无盖检测盒、6单向锁水球、7环形弹射槽、8发射环、9重量传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓储用工业机器人及其辅助货架，包括货架（17），其特征在于：所述货架（17）内底端开凿有弧形凹槽（18），所述货架（17）内侧设有机器人本体（1），所述机器人本体（1）下端的轮子与弧形凹槽（18）相匹配，所述机器人本体（1）上端开凿有检测槽（3），所述检测槽（3）内底端开凿有环形弹射槽（7），所述环形弹射槽（7）内底端安装有弹射机构，所述检测槽（3）内底端安装有重量传感器（9），所述重量传感器（9）位于环形弹射槽（7）内侧，所述重量传感器（9）上方放置有无盖检测盒（5），所述无盖检测盒（5）位于弹射机构正上方，所述无盖检测盒（5）上方盖设有防尘网（4），所述无盖检测盒（5）和防尘网（4）均位于检测槽（3）内侧，所述无盖检测盒（5）内端放置有单向锁水球（6），所述无盖检测盒（5）外端设有预警记录机构，所述机器人本体（1）外端安装有主控板（2），所述主控板（2）与弹射机构和预警记录机构均通过无线信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种仓储用工业机器人及其辅助货架，包括货架（17），其特征在于：所述货架（17）内底端开凿有弧形凹槽（18），所述货架（17）内侧设有机器人本体（1），所述机器人本体（1）下端的轮子与弧形凹槽（18）相匹配，所述机器人本体（1）上端开凿有检测槽（3），所述检测槽（3）内底端开凿有环形弹射槽（7），所述环形弹射槽（7）内底端安装有弹射机构，所述检测槽（3）内底端安装有重量传感器（9），所述重量传感器（9）位于环形弹射槽（7）内侧，所述重量传感器（9）上方放置有无盖检测盒（5），所述无盖检测盒（5）位于弹射机构正上方，所述无盖检测盒（5）上方盖设有防尘网（4），所述无盖检测盒（5）和防尘网（4）均位于检测槽（3）内侧，所述无盖检测盒（5）内端放置有单向锁水球（6），所述无盖检测盒（5）外端设有预警记录机构，所述机器人本体（1）外端安装有主控板（2），所述主控板（2）与弹射机构和预警记录机构均通过无线信号连接。2.根据权利要求1所述的一种仓储用工业机器人及其辅助货架，其特征在于：所述重量传感器（9）内设置有阈值，所述阈值代表无盖检测盒（5）的极限重量值。3.根据权利要求1所述的一种仓储用工业机器人及其辅助货架，其特征在于：所述弹射机构包括弹射器（10），所述弹射器（10）安装在环形弹射槽（7）的内底端，所述弹射器（10）上端固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓伟，赵雪冬，
申请(专利权)人：芜湖翼讯飞行智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34