一种自动拔取塞子的机械手装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动拔取塞子的机械手装置，其特征在于包括有推动料管的推料机构、防止料管移动的压料机构、拔取塞子的拔取机构，所述推料机构、压料机构、拔取机构均固定在IC测试分选机上，所述推料机构位于料管的一端，所述拔取机构位于所述料管的另一端，所述压料机构位于所述料管的中部。该装置克服了手动拔塞的缺陷，使拔塞过程实现自动化，并且拔塞精准，快速，从而避免损伤管口所导致的卡料，减少人力成本，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动拔取塞子的机械手装置
本专利技术属于半导体设备机械臂
，特别涉及一种运用在IC测试分选机上自动拔取包装管的机械手装置。
技术介绍
自动拔取塞子机械手是集成电路IC测试分选机设备上重要的一个先进自动化机械手，分选机是IC测试行业中的重要设备，在IC测试作业时，上一工序来料到测试站都是管装包装，每根管两头都是用塞子堵住。在IC产品上分选测试时需要把每根管子的塞子手动拔掉才能上机测试。这样拔塞工作就占用了员60％的时间和80％的工作量，而且在人工手动过程中容易把管口损坏，导致上机出现故障，损坏IC，造成费时费力，效率低的缺陷。因此，亟需一种能够克服手动拔塞的缺陷的自动拔取塞子机械手装置来解决上述问题。在授权公告号CN202137137U，名称为“集成电路分选机”的中国技术专利中，公开了一种集成电路分选机，包括机架、机械手和控制装置，机架上部设有与水平面夹角为28°的倾斜工作台，所述机械手安装固定在倾斜工作台；所述机械手包括自动进料部件、步进分轨部件、双测试件、自动分类部件和自动收料部件，各部件沿倾斜工作台自上而下依次排列，所述自动进料部件设有用于夹住并翻转物料的翻转夹手，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动拔取塞子的机械手装置，其特征在于包括有推动料管的推料机构、防止料管移动的压料机构、拔取塞子的拔取机构，所述推料机构、压料机构、拔取机构均固定在IC测试分选机上，所述推料机构位于料管的一端，所述拔取机构位于所述料管的另一端，所述压料机构位于所述料管的中部；所述拔取机构包括有第一驱动件、第二驱动件、基座，所述基座固定在IC测试分选机上，所述第一驱动件设置在所述基座上，所述第二驱动件设置在第一驱动件上且所述第一驱动件可驱动第二驱动件在基座上前后滑动，所述第二驱动件设置有夹取塞子的机械夹，所述第二驱动件可驱动机械夹打开或合起。

【技术特征摘要】
1.一种自动拔取塞子的机械手装置，其特征在于包括有推动料管的推料机构、防止料管移动的压料机构、拔取塞子的拔取机构，所述推料机构、压料机构、拔取机构均固定在IC测试分选机上，所述推料机构位于料管的一端，所述拔取机构位于所述料管的另一端，所述压料机构位于所述料管的中部；所述拔取机构包括有第一驱动件、第二驱动件、基座，所述基座固定在IC测试分选机上，所述第一驱动件设置在所述基座上，所述第二驱动件设置在第一驱动件上且所述第一驱动件可驱动第二驱动件在基座上前后滑动，所述第二驱动件设置有夹取塞子的机械夹，所述第二驱动件可驱动机械夹打开或合起。2.根据权利要求1所述的自动拔取塞子的机械手装置，其特征在于所述拔取机构还包括有限位板、第一安装板、第二安装板、料斗，所述第一安装板固定在所述基座上，所述第一驱动件设置在所述第一安装板上，所述第二安装板设置在所述第一驱动件上，所述第二驱动件固定在所述第二安装板上，所述第一驱动件驱动所述第二安装板带动所述第二驱动件在基座上前后滑动，所述料斗固定在所述第二安装板底面，且所述料斗位于所述机械夹的正下方，所述限位板固定在第二安装板上面且所述限位板位于所述第二安装板靠近机械夹的一端边缘处，所述限位板的中部设有缺口。3.根据权利要求2所述的自动拔取塞子的机械手装置，其特征在于所述压料机构包括有第三驱动件、定位组件、支撑板，所述支撑板固定在IC测试分选机上，所述第三驱动件设置在所述支撑板上且所述第三驱动件位于所述料管上方，所述定位组件与所述第三驱动件连接且所述第三驱动件可驱动定位组件向下压。4.根据权利要求3所述的自动拔取塞子的机械手装置，其特征在于所述推料机构包括有第四驱动件、推动组件、固定座，所述固定座固定在IC测试分选机上，所述第四驱动件固定在所述固定座上，所述推动组件固定在所述第四驱动件朝向料管的一端，且所述第四驱动件可驱动推动组件前后移动。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓伍群，廖钰，
申请(专利权)人：池州华宇电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34