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本发明公开了一种自动拔取塞子的机械手装置，其特征在于包括有推动料管的推料机构、防止料管移动的压料机构、拔取塞子的拔取机构，所述推料机构、压料机构、拔取机构均固定在IC测试分选机上，所述推料机构位于料管的一端，所述拔取机构位于所述料管的另一端...
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