一种研磨机或抛光机的下盘传动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种研磨机或抛光机的下盘传动机构，包括机架，复数个下盘组件、下盘公转机构和控制电路，下盘公转机构包括主托盘，主托盘包括与下盘组件数量相同的支承孔；下盘组件包括副托盘、托盘轴、轴承套、电机和由电机驱动的减速器，轴承套安装在所述的支承孔中，托盘轴由轴承套中的轴承支承；副托盘固定在托盘轴的顶端，电机和减速器安装在主托盘的下方，托盘轴的下部由减速器驱动。本发明专利技术每个下盘组件都有作为自转机构的电机和的减速器，不仅自转机构传动链短，而且不需要设置离合器，设备结构简单；各下盘组件便于单独调整转速，可以适应不同工艺的需要。

【技术实现步骤摘要】
一种研磨机或抛光机的下盘传动机构
]本专利技术涉及研磨机或抛光机，尤其涉及一种研磨机或抛光机的下盘传动机构。
技术介绍
]单面抛光机实用于加工超薄硬脆性材料薄形精密零件的加工，传统机型的下盘结构中磨盘驱动为多个磨盘的公转与自转的方式加工，这是现有行业中一种比较优化的抛光方式，但有以下缺点：一不能在不停机的情况下装卸产品，二是当其中某一个磨盘上的工件在加工后没有完全达到加工要求时，需要二次安装加工，再次安装过程中会造成产品损坏或加工面不平行，造成工件的缺陷不可修复。申请号为2018103171895的专利技术公开了一种研磨机或抛光机的下盘传动机构，包括机架，复数个下盘组件、下盘公转机构和下盘自转机构，下盘公转机构包括主托盘、主轴、轴承座、主电机和凸轮分割器，轴承座固定在机架上；主轴竖直地安装在轴承座中，由主电机驱动；主托盘固定在主轴的上端，凸轮分割器由主电机驱动，主轴由凸轮分割器驱动，凸轮分割器的位数与下盘组件的数量相同；主托盘包括与下盘组件数量相同的支承孔；下盘组件包括副托盘、托盘轴、轴承套、托盘轴驱动齿轮、离合机构和复数个下盘总成，下盘总成安装在副托盘上；副托盘包括与下盘总成数量相同的的承孔，轴承套安装在所述的承孔中，托盘轴由轴承套中的轴承支承；副托盘固定在托盘轴的顶端，托盘轴的下端通过离合机构与托盘轴驱动齿轮连接；托盘轴驱动齿轮由下盘自转机构驱动；下盘自转机构包括双联齿轮、副电机、副减速器和副减速器输出齿轮，双联齿轮套在轴承座的外面，由安装在轴承座外周的轴承支承；副减速器由副电机驱动，双联齿轮的下齿轮与副减速器输出齿轮啮合；双联齿轮的上齿轮与托盘轴驱动齿轮啮合。该专利技术通过凸轮分割器实现主托盘在停止时能够精确定位，在装卸检验工位没有相对应的上抛光盘，下盘组件可以通过离合机构停止旋转，对工件进行拆卸，当操作工发现其中一组下盘上的工件，没有完全达到要求时，就可通过下盘公转机构将其旋转到所需上抛光磨盘相对应位置进行再次独立加工。该专利技术的缺点是，下盘自转机构的传动链很长，结构复杂；下盘组件需要离合机构才能与下盘自转机构分离或结合,进一步增加了结构的复杂度，各下盘组件的转速都相同，无法单独调整转速。
技术实现思路
]本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、下盘组件的转速便于单独调整的研磨机或抛光机的下盘传动机构。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是，一种研磨机或抛光机的下盘传动机构，包括机架，复数个下盘组件、下盘公转机构和控制电路，下盘公转机构包括主托盘，主托盘包括与下盘组件数量相同的支承孔；下盘组件包括副托盘、托盘轴、轴承套、电机和由电机驱动的减速器，轴承套安装在所述的支承孔中，托盘轴由轴承套中的轴承支承；副托盘固定在托盘轴的顶端，电机和减速器安装在主托盘的下方，托盘轴的下部由减速器驱动。以上所述的下盘传动机构，下盘公转机构包括主轴、轴承座、凸轮分割器、主电机、主轴齿轮和分割器齿轮，轴承座固定在机架上；主轴竖直地安装在轴承座中，主托盘固定在主轴的上端，凸轮分割器由主电机驱动，主轴由凸轮分割器驱动，凸轮分割器的位数与下盘组件的数量相同；主轴齿轮与分割器齿轮啮合，传动比为1比1；主轴齿轮固定在主轴的下端，分割器齿轮固定在凸轮分割器的输出轴上以上所述的下盘传动机构，下盘组件包括旋转接头，托盘轴为空心轴，包括轴向气道，托盘轴的下端穿过所述的减速器，旋转接头安装在托盘轴的下端，与轴向气道连通。以上所述的下盘传动机构，控制电路包括控制器和与下盘组件数量相同的电机控制电路、电机控制电路包括电机驱动电路、感应开关和与感应铁，所有电机控制电路的感应铁布置在主轴齿轮的底面，沿主轴齿轮的周向均布；所有电机控制电路的感应开关安装在在机架上，位于主轴齿轮的下方，沿主轴齿轮的径向分开布置；同一电机控制电路的感应铁安装在主轴齿轮的径向位置与感应开关相对应；感应开关的输出端和电机驱动电路的控制端分别接控制器，电机驱动电路的输出端接对应的电机；下盘组件位于装卸检验工位，对应电机控制电路的感应铁触发同一电机控制电路的感应开关。以上所述的下盘传动机构，下盘组件包括太阳轮齿圈和复数个下盘总成，副托盘包括与下盘总成数量相同的承孔，下盘总成包括下盘轴、下盘轴承套，下盘齿轮和下盘，下盘轴承套安装在承孔中，下盘轴由下盘轴承套中的轴承支承；下盘固定在下盘轴的顶端，下盘齿轮固定在下盘轴的下端；太阳轮齿圈固定在轴承套的上部，下盘齿轮与太阳轮齿圈啮合。以上所述的下盘传动机构，下盘组件包括旋转接头，托盘轴为空心轴，包括轴向气道，托盘轴的下端穿过所述的减速器，旋转接头安装在托盘轴的下端，与轴向气道连通；副托盘包括与下盘总成数量相同的横向气道，横向气道与托盘轴的轴向气道连通；下盘总成包括旋转接头，下盘为真空吸盘，下盘轴包括轴向的真空气道，下盘总成的旋转接头安装在下盘轴的下端，与真空气道连通；下盘总成的旋转接头通过软管与副托盘的横向气道连通。以上所述的下盘传动机构，控制电路包括电滑环、电滑环固定架和旋转管，旋转管的下端固定在主轴的顶端，电滑环固定架固定在机架的上部，电滑环下部的旋转部分固定在旋转管的顶端，电滑环上部的不旋转部分由电滑环固定架的夹头固定；电滑环不旋转部分的复数个接线柱分别接电机驱动电路的输出端，电滑环旋转部分的复数个接线柱分别接电缆，电缆穿过旋转管，从旋转管下部的电缆孔引出，接电机。以上所述的下盘传动机构，以上所述的下盘传动机构，下盘公转机构包括旋转接头，主轴包括轴向真空气道，下盘公转机构的旋转接头安装在主轴的下端，与主轴的轴向真空气道连通；下盘组件包括气动三通阀，下盘组件的旋转接头通过软管接气动三通阀，气动三通阀通过软管与主轴轴向真空气道上端的出口连通。下盘公转机构包括主托盘定位器，主托盘定位器包括定位套和定位机构；定位机构包括定位杆和定位气缸；定位套固定在主托盘的底面上、定位气缸的缸体竖直地安装在机架上，定位杆安装在定位气缸的活塞杆的顶端，朝向主托盘；下盘公转机构停止转动时，定位杆的前端插入到定位套的内孔中。以上所述的下盘传动机构，定位机构包括导套，导套固定在机架上，位杆穿过导套的内孔，与导套的内孔滑动配合；定位杆顶端为圆台状，与定位套的内孔的形状适配；定位套的数量与下盘组件的数量相同，沿主托盘的周向均布；定位机构的数量为两个，当下盘组件的数量为偶数个时，两个定位机构分开布置在主托盘的直径方向；当下盘组件的数量为奇数个时，两个定位机构之间所夹的圆心角为下盘组件之间最大的圆心角。本专利技术每个下盘组件都有作为自转机构的电机和的减速器，不仅自转机构传动链短，而且不需要设置离合器，设备结构简单；各下盘组件便于单独调整转速，可以适应不同工艺的需要。附图说明]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1是本专利技术实施例抛光机的主视图。图2是本专利技术实施例抛光机的俯视图。图3是图1中的A向剖视图。图4是图3中的B向剖视图。图5是图3中的C向剖视图。图6是图3中的D向剖视图。图7是图3中的E向剖视图。图8是图4中的F向剖视图。图9是图4中的G向剖视图。图10是图3中的H向剖视图。图11是图3中Ⅰ部位的局部放大图。图12是图10中Ⅱ部位的局部放大图。具体实施方式]本专利技术实施例抛光机的结构如图1至图12所示，研磨机的结构与抛光机结构基本相同，抛光机包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种研磨机或抛光机的下盘传动机构，包括机架，复数个下盘组件、下盘公转机构和控制电路，下盘公转机构包括主托盘，主托盘包括与下盘组件数量相同的支承孔；下盘组件包括副托盘、托盘轴和轴承套，轴承套安装在所述的支承孔中，托盘轴由轴承套中的轴承支承；副托盘固定在托盘轴的顶端，其特征在于，下盘组件包括电机和由电机驱动的减速器，电机和减速器安装在主托盘的下方，托盘轴的下部由减速器驱动。

【技术特征摘要】
1.一种研磨机或抛光机的下盘传动机构，包括机架，复数个下盘组件、下盘公转机构和控制电路，下盘公转机构包括主托盘，主托盘包括与下盘组件数量相同的支承孔；下盘组件包括副托盘、托盘轴和轴承套，轴承套安装在所述的支承孔中，托盘轴由轴承套中的轴承支承；副托盘固定在托盘轴的顶端，其特征在于，下盘组件包括电机和由电机驱动的减速器，电机和减速器安装在主托盘的下方，托盘轴的下部由减速器驱动。2.根据权利要求1所述的下盘传动机构，其特征在于，下盘公转机构包括主轴、轴承座、凸轮分割器、主电机、主轴齿轮和分割器齿轮，轴承座固定在机架上；主轴竖直地安装在轴承座中，主托盘固定在主轴的上端，凸轮分割器由主电机驱动，主轴由凸轮分割器驱动，凸轮分割器的位数与下盘组件的数量相同；主轴齿轮与分割器齿轮啮合，传动比为1比1；主轴齿轮固定在主轴的下端，分割器齿轮固定在凸轮分割器的输出轴上。3.根据权利要求2所述的下盘传动机构，其特征在于，控制电路包括控制器和与下盘组件数量相同的电机控制电路、电机控制电路包括电机驱动电路、感应开关和与感应铁，所有电机控制电路的感应铁布置在主轴齿轮的底面，沿主轴齿轮的周向均布；所有电机控制电路的感应开关安装在在机架上，位于主轴齿轮的下方，沿主轴齿轮的径向分开布置；同一电机控制电路的感应铁安装在主轴齿轮的径向位置与感应开关相对应；感应开关的输出端和电机驱动电路的控制端分别接控制器，电机驱动电路的输出端接对应的电机；下盘组件位于装卸检验工位，对应电机控制电路的感应铁触发同一电机控制电路的感应开关。4.根据权利要求2所述的下盘传动机构，其特征在于，下盘组件包括太阳轮齿圈和复数个下盘总成，副托盘包括与下盘总成数量相同的承孔，下盘总成包括下盘轴、下盘轴承套，下盘齿轮和下盘，下盘轴承套安装在承孔中，下盘轴由下盘轴承套中的轴承支承；下盘固定在下盘轴的顶端，下盘齿轮固定在下盘轴的下端；太阳轮齿圈固定在轴承套的上部，下盘齿轮与太阳轮齿圈啮合。5.根据权利要求4所述的下盘传动机构，其特征在于，下盘组件包括旋转接头，托盘轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴秀凤，范镜，张得意，张彦志，
申请(专利权)人：深圳赛贝尔自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44