一种车辆超载识别方法、装置、终端及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种车辆超载识别方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：获取车辆轮胎侧面图像；根据所述车辆轮胎侧面图像，确定轮胎着地面一侧的实际厚度；根据所述实际厚度，确定车辆是否超载。由于超重时轮胎的厚度与空载或正常载重时轮胎的厚度有所不同，因而根据轮胎的实际厚度，便可确定车辆是否超载，相比于采用称重的方式检测是否超载，本发明专利技术实施例不仅节约了识别车辆是否超载的成本，而且提高了识别效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆超载识别方法、装置、终端及存储介质
本专利技术实施例涉图像处理技术，尤其涉及一种车辆超载识别方法、装置、终端及存储介质。
技术介绍
随着经济的发展，车辆的人均保有量逐年升高，随之而来的交通事故也频繁发生，严重危害人们的生命安全。超载是交通事故发生的重要原因之一。现有技术中采用称重的方式判断车辆是否超载，需要设置称重装置，并且每一辆车均需要称重，还需要获取车辆的额定载重，将车辆实际称重与额定载重进行比较，确定车辆是否超载，这一方式称重与获取车辆额定载重耗时较长，检测超载的效率低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种车辆超载识别方法、装置、终端及存储介质，解决当前通过称重的方式确定车辆超载的技术存在检测耗时较长，效率低的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆超载识别方法，该方法包括：获取车辆轮胎侧面图像；根据所述车辆轮胎侧面图像，确定轮胎着地面一侧的实际厚度；根据所述实际厚度，确定车辆是否超载。进一步地，所述根据所述车辆轮胎侧面图像，确定轮胎着地面一侧的实际厚度，包括：根据所述车辆轮胎侧面图像，确定轮胎着地面最低点与轮胎中心点的实际距离以及轮辋半径；根据所述实际距离与轮辋半径的差值，确定轮胎着地面一侧的实际厚度。进一步地，所述根据所述实际厚度，确定车辆是否超载，包括：将实际厚度与预设厚度阈值做差处理，得到厚度差值；当所述厚度差值满足预设条件时，确定车辆超载。进一步地，在所述将实际厚度与预设厚度阈值做差处理得到厚度差值之前，还包括：获取车辆在空载时的轮胎着地面一侧的空载厚度，并将所述空载厚度设定为预设厚度阈值。进一步地，所述当所述厚度差值满足预设条件时，确定车辆超载，包括：当所述厚度差值大于预设厚度差值阈值时，确定车辆超载。进一步地，在确定车辆是否超载之后，还包括：在确定车辆超载时，根据所述厚度差值以及车辆额定载重，确定车辆超重范围；获取车辆车牌号，并将所述车辆车牌号和所述车辆超重范围发送至交通管控中心。进一步地，在确定车辆是否超载之后，还包括：在确定车辆未超载时，将所述车辆轮胎侧面图像删除。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆超载识别装置，该装置包括：图像获取模块，用于获取车辆轮胎侧面图像；实际厚度确定模块，用于根据所述车辆轮胎侧面图像，确定轮胎着地面一侧的实际厚度；超载确定模块，用于根据所述实际厚度，确定车辆是否超载。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种终端，该终端包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术任意实施例提供的任一所述的车辆超载识别方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本专利技术任意实施例提供的任一所述的车辆超载识别方法。本专利技术实施例通过获取车辆轮胎侧面图像，根据车辆轮胎侧面图像，确定轮胎着地面一侧的实际厚度，由于超重时轮胎的厚度与空载或正常载重时轮胎的厚度有所不同，因而根据轮胎的实际厚度，便可确定车辆是否超载，相比于采用称重的方式检测是否超载，不仅节约识别成本，而且提高了识别超载的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例一提供的一种车辆超载识别方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例一提供的一种车辆轮胎侧面图像示意图；图3是本专利技术实施例一提供的一种轮胎参数示意图；图4是本专利技术实施例二提供的一种车辆超载识别装置的结构示意图；图5是本专利技术实施例三提供的一种终端的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本专利技术实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本专利技术的技术方案，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的一种车辆超载识别方法的流程图。本实施例的技术方案可以适用于对车辆是否超载进行检测的情况。该方法可以由本专利技术实施例提供的一种车辆超载识别装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并配置于智能终端例如手机、电脑、智能摄像头，智能音箱中应用。该方法具体包括如下操作：S110、获取车辆轮胎侧面图像。摄像头获取车辆轮胎侧面图像，摄像头可以安装在路边或者桥上，例如安装在高速公路入口或者收费站入口，安装高度最大值可以是所有种类的车辆中轮胎的最高高度，安装高度最小值可以是所有种类的车辆中轮胎的最低高度，可以在安装高度的上下左右的位置布置多个摄像头以满足拍摄不同高度的车辆的前后左右位置轮胎的需求。具体地，还可以在安装有摄像头处的地面下安装地感，并在车辆经过的道路两侧的位置安装有摄像头，当车辆行驶过安装有地感的路面时，地感可以触发摄像头采集轮胎的图像。可选地，摄像头可以采用专用高帧率摄像机，帧率为60帧/秒。图2为本专利技术实施例提供的一种车辆轮胎侧面图像，其中，车辆轮胎侧面图像至少由轮胎11、轮辋12、轮毂13和轮辐14构成。S120、根据所述车辆轮胎侧面图像，确定轮胎着地面一侧的实际厚度。根据车辆轮胎侧面图像，通过图像识别中的OCR(OpticalCharacterRecognition，字符识别)识别方式识别车辆轮胎侧面图像中轮胎的参数，例如可以识别断面宽度、扁平比、轮辋直径，载重指数和速度级别。比如，识别到的字符为195/55R1585V，表明轮胎的断面宽度为195毫米，扁平比为55％，轮辋直径为15英寸，载重指数为85，速度级别为V。其中，扁平比是断面高度与断面宽度的比值，由扁平比和断面宽度便可以得到断面高度。图3为本专利技术实施例提供的轮胎参数示意图，包括：断面宽度w，轮辋直径d，断面高度h的示意图。该断面高度为轮胎正常充气后，没有外界压力的情况下轮胎半径与轮毂半径的差值。而在轮胎承受车辆的重量之后，断面高度较没有外界压力的情况下一定会发生变化，车辆实际载重以后的断面高度即轮胎着地面一侧的实际厚度。这一厚度的具体数值可以根据轮辋半径，轮辋半径在车辆轮胎侧面图像中由轮胎中心点到轮胎边缘连线所占的比例，以及轮胎着地面一侧的实际厚度在车辆轮胎侧面图像中由轮胎中心点到轮胎边缘连线所占的比例得到。示例性地，轮辋半径为r，轮辋半径在车辆轮胎侧面图像中由轮胎中心点到轮胎边缘连线所占比例为2/3，轮胎着地面一侧的实际厚度在车辆轮胎侧面图像中由轮胎中心点到轮胎边缘连线所占比例为1/3，则轮胎着地面一侧的实际厚度为3r/2。进一步地，所述根据所述车辆轮胎侧面图像，确定轮胎着地面一侧的实际厚度，包括：根据所述车辆轮胎侧面图像，确定轮胎着地面最低点与轮胎中心点的实际距离以及轮辋半径；根据所述实际距离与轮辋半径的差值，确定轮胎着地面一侧的实际厚度。根据轮胎着地面最低点与轮胎中心点的实际距离，以及轮辋半径在图像中所占的比例，根据轮辋半径的已知数值，得到轮胎着地面最低点与轮胎中心点的实际距离。进而根据该轮胎着地面最低点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆超载识别方法，其特征在于，包括：获取车辆轮胎侧面图像；根据所述车辆轮胎侧面图像，确定轮胎着地面一侧的实际厚度；根据所述实际厚度，确定车辆是否超载。

【技术特征摘要】
1.一种车辆超载识别方法，其特征在于，包括：获取车辆轮胎侧面图像；根据所述车辆轮胎侧面图像，确定轮胎着地面一侧的实际厚度；根据所述实际厚度，确定车辆是否超载。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆轮胎侧面图像，确定轮胎着地面一侧的实际厚度，包括：根据所述车辆轮胎侧面图像，确定轮胎着地面最低点与轮胎中心点的实际距离以及轮辋半径；根据所述实际距离与轮辋半径的差值，确定轮胎着地面一侧的实际厚度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际厚度，确定车辆是否超载，包括：将实际厚度与预设厚度阈值做差处理，得到厚度差值；当所述厚度差值满足预设条件时，确定车辆超载。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述将实际厚度与预设厚度阈值做差处理得到厚度差值之前，还包括：获取车辆在空载时的轮胎着地面一侧的空载厚度，并将所述空载厚度设定为预设厚度阈值。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述厚度差值满足预设条件时，确定车辆超载，包括：当所述厚度差值大于预设厚度差值阈值时...

【专利技术属性】
技术研发人员：党树玲，姜波，
申请(专利权)人：上海与德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31