【技术实现步骤摘要】
一种城轨列车受电弓羊角监测装置及方法
本专利技术涉及交通安全工程监测
,特别是一种城轨列车受电弓羊角监测装置及方法。
技术介绍
近些年,城轨列车凭借其快速、舒适、节能、高效的优点,在我国得到了飞速的发展。同时,列车在线运行的安全问题也日益显著。城轨列车受电弓是将电能从接触网上传输至城轨列车以驱动其正常运行的电气装置。受电弓滑板的好坏直接影响城轨列车的安全运行,受电弓羊角的缺失,将会导致列车在运行过程中离线率增加,影响城轨列车的正常供电造成安全事故,由此产生的电弧放电还会进一步加剧受电弓滑板和接触线的磨损。随着国家对城轨列车建设的重视不断提高,对受电弓的可靠性、安全性提出了更高的要求,因此对受电弓羊角的监测具有重要意义。目前国内受电弓状态的监测方法主要包括人工监测法。人工监测需要城轨列车回库停车、接触网断电,不仅降低了城轨列车的运行效率,而且工作人员需要登上车顶监测,工作量大,存在一定的安全隐患。国内高校及各公司也开始了对受电弓监测的研究,主要有图像监测法、激光监测法等,其研究成果大多处于试验阶段,监测结果易受外部环境的影响,而且多是对受电弓滑板进行监测,对受电弓羊角的监测研究则相对较少。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种简单高效、成本低的城轨列车受电弓羊角监测装置及方法,为受电弓羊角的监测和维修提供技术支持。实现本专利技术目的的技术解决方案为:一种城轨列车受电弓羊角监测装置,包括现场控制单元、现场数据采集单元、远程传输单元、数据分析单元、数据存储与发布单元、客户端访问单元,其中:现场控制单元,检测列车的到来并获取列车车号信息;现场数据采集单元, ...
【技术保护点】
1.一种城轨列车受电弓羊角监测装置,其特征在于,包括现场控制单元、现场数据采集单元、远程传输单元、数据分析单元、数据存储与发布单元、客户端访问单元,其中:现场控制单元,检测列车的到来并获取列车车号信息;现场数据采集单元,用于受电弓原始图像的采集;远程传输单元,用于现场与设备房间的数据传输;数据分析单元,对接收到的图像进行处理;数据存储与发布单元,用于数据的存储与发布;客户端访问单元,用于远程访问。
【技术特征摘要】
1.一种城轨列车受电弓羊角监测装置,其特征在于,包括现场控制单元、现场数据采集单元、远程传输单元、数据分析单元、数据存储与发布单元、客户端访问单元,其中:现场控制单元,检测列车的到来并获取列车车号信息;现场数据采集单元,用于受电弓原始图像的采集;远程传输单元,用于现场与设备房间的数据传输;数据分析单元,对接收到的图像进行处理;数据存储与发布单元,用于数据的存储与发布;客户端访问单元,用于远程访问。2.根据权利要求1所述的城轨列车受电弓羊角监测装置,其特征在于,所述的现场控制单元包括PLC、车轮轴位传感器(D)、车号识别装置(AEI),其中:所述车轮轴位传感器(D)安装在轨道最前方内侧,用于检测城轨列车的到来并产生相应信号;PLC用于接收车轮轴位传感器(D)传送的信号以控制车号识别装置(AEI);车号识别装置(AEI)通过车号识别天线获取城轨列车的车号。3.根据权利要求1所述的城轨列车受电弓羊角监测装置,其特征在于,所述的现场数据采集单元包括第一工业闪光灯组(L1-1)、第二工业闪光灯组(L1-2)、第三工业闪光灯组(L2-1)、第四工业闪光灯组(L2-2)、第一光电传感器(P1-1)、第二光电传感器(P1-2)、第三光电传感器(P2-1)、第四光电传感器(P2-2)、第一工业相机(C1)、第二工业相机(C2);所述第一光电传感器(P1-1)与第二光电传感器(P1-2)对称安装于两侧轨道的上方,第三光电传感器(P2-1)与第四光电传感器(P2-2)对称安装于两侧轨道的上方,且各光电传感器高度与受电弓升弓时的滑板所在高度一致,用于外部触发第一~二工业相机(C1、C2)和第一~四工业闪光灯组(L1-1、L1-2、L2-1、L2-2);第一工业闪光灯组(L1-1)与第二工业闪光灯组(L1-2)分别安装于两侧轨道的上方,第三工业闪光灯组(L2-1)与第四工业闪光灯组(L2-2)分别安装于两侧轨道的上方,工业闪光灯组为第一工业相机(C1)、第二工业相机(C2)的拍摄提供补光;第一工业相机(C1)、第二工业相机(C2)为中心线相机,安装于轨道中心线正上方,用于采集图像。4.根据权利要求2或3所述的城轨列车受电弓羊角监测装置,其特征在于,所述的现场控制单元和现场数据采集单元的采集流程为:当车轮轴位传感器(D)检测到列车到来时,开启车号识别装置(AEI);当列车车标经过车号识别装置(AEI)时,车号识别装置(AEI)读取该列车的车号信息,并通过远程传输单元传输至数据分析单元;当第一光电传感器(P1-1)与第二光电传感器(P1-2)检测到受电弓时,发送外部触发信号给第一工业相机(C1)和第一工业闪光灯组(L1-1)、第二工业闪光灯组(L1-2),使二者同时工作;当第二光电传感器(P2)检测到受电弓时,发送外部触发信号给第二工业相机(C2)和第三工业闪光灯组(L2-1)、第四工业闪光灯组(L2-2),使二者同时工作,并关闭车号识别装置(AEI)。5.一种城轨列车受电弓羊角监测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、原始数据获取:第一工业相机(C1)获取受电弓滑板前侧面图像,第二工业相机(C2)获取受电弓滑板后侧面图像,车号识别装置(AEI)获取当前所检测列车的车号信息;步骤2、图像滤波处理:对步骤1获取的受电弓图像采用高斯滤波算法进行滤波处理;步骤3、羊角粗定位:根据端点模板匹配对步骤2得到的图像提取受电弓滑板左右端点坐标,并根据端点...
【专利技术属性】
技术研发人员:方立超,张永,李世博,张鑫鑫,戴旺,陈叶健,邢宗义,
申请(专利权)人:南京理工大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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