【技术实现步骤摘要】
一种用于室内的自主定位装置及方法
本专利技术涉及电子通信领域，尤其涉及一种用于室内的自主定位装置及方法。
技术介绍
全球定位系统和北斗系统的成功应用，解决了户外的精确定位需求，但是由于目前的建筑物主要是钢筋混凝土结构，室外的卫星定位信号难以穿透墙体等障碍物，使得室内没有很好的定位技术。随着目前人们生活水平的提高，需要越来越高的自动化服务设备，很多服务必须依托于高精度室内定位技术才能实现，定位精度要达到厘米级别。针对室内定位人们提出了多种解决方案，比如红外线、WIFI、蓝牙、RFID、Zigbee等技术，但是这些技术共同的缺陷在于定位精度达不到要求，大部分采用RSSI测量信号强度的方式来估计当前设备的位置，只能给出米级别的范围，而无法得到精确的定位信息。近几年提出的UWB超带宽定位技术很好的解决了精确测距的问题，但是该种定位技术也存在一定缺陷，就是波长短，无法对障碍物绕射测量，一旦有障碍物则测距结果就发生错误。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种用于室内的自主定位装置及方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：包括定位节点和中心总控平台调度系统...
【技术保护点】
1.一种用于室内的自主定位装置，其特征在于：包括定位节点和中心总控平台调度系统，所述定位节点分为固定定位节点和移动定位节点两种工作模式，所述固定定位节点和移动定位节点是同一种设备，根据不同的情况设置成不同的工作模式，所述中心总控平台调度系统包含基于多模块室内定位算法。
【技术特征摘要】
1.一种用于室内的自主定位装置，其特征在于：包括定位节点和中心总控平台调度系统，所述定位节点分为固定定位节点和移动定位节点两种工作模式，所述固定定位节点和移动定位节点是同一种设备，根据不同的情况设置成不同的工作模式，所述中心总控平台调度系统包含基于多模块室内定位算法。2.根据权利要求1所述的一种用于室内的自主定位装置，其特征在于：所述定位节点由双电源供电系统和测距系统两部分构成。3.根据权利要求2所述的一种用于室内的自主定位装置，其特征在于：所述双电源供电系统为整个定位节点提供电源，具备外部电源输入，所述双电源供电系统包括电源管理单元，所述电源管理单元直接将外部输入电压输出直流，所述电源管理单元分出一条支路给锂电池充电单元，用于设备电池的充电，在没有外部直流的情况下，锂电池通过SPX3819低压差LDO放电，输出稳定的直流，所述双电源供电系统具备双回路，保证系统稳定供电。4.根据权利要求2所述的一种用于室内的自主定位装置，其特征在于：所述测距系统包括STM32控制核心、看门狗复位单元、拨码开关模式设置单元、TFT液晶显示单元、通信单元、DWM1000测距模组和UWB测距技术。5.根据权利要求4所述的一种用于室内的自主定位装置，其特征在于：所述通信单元包括Zigbee通信单元、485总线单元和可扩展通信单元，所述Zigbee通信单元是无线通信方式，所述485总线单元是有线通信模式，所述可扩展通信单元为设备预留通信接口。6.根据权利要求5所述的一种用于室内的自主定位装置，其特征在于：所述通信接口包括两组全双工TTL232接口，一个用来与电脑调试通信，作为打印设备信息和测试设备的shell接口，另,一个为预留接口，当设备需要其它互联方式时，通过转到TTL串口直接互联。7.根据权利要求4所述的一种用于室内的自主定位装置，其特征在于：所述TFT液晶显示单元采用LCD5110显示模组，LCD5110显示模组为84×48的点阵，显示4行汉字，30个字符，设备开机后用来显示开机自检过程。8.一种用于室内的自主定位方法，其特征在于：基于权利要求1至4任意一项所述的一种用于室内的自主定位装置，包括机载节点的位置定位信息步骤，所述记载节点的位置定位信息步骤包括如下步骤：SS1.安装好定位装置，在一个房间内保证至少有3个固定节点，定位节点安装在距离地面2m的高度，同时远离墙体不低于10cm。SS2.设置好所有定位节点的通信模式和通信频率，保持一致，设置好定位节点的功能和ID号，保证所有的定位节点ID号不重复，并开机自检。SS3.开机自检后，显示模组没有显示错误信息(INILER...
【专利技术属性】
技术研发人员：王小龙，李国栋，吴春富，杨元慧，
申请(专利权)人：龙岩学院，
类型：发明
国别省市：福建,35
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