一种龙门式三维柔性焊接机械制造技术

本发明专利技术提供了一种龙门式三维柔性焊接机械包括基座，桁架，主轴头；所述基座的两侧安装有ㄇ形状的桁架，且所述桁架下部两侧的支撑部分呈矩形状支撑结构，且桁架上部的横梁部分呈阶梯式结构；所述主轴头拱形筒状结构的上部开设有与主轴电机的联轴器过渡配合的贯通孔，且主轴头拱形筒状结构的内部开设有与活柱呈过渡配合的嵌入槽；所述活柱呈拱形状结构，且活柱安装在主轴头的内部，本发明专利技术通过对一种龙门式三维柔性焊接机械的改进，具有结构简单合理，多角度多方向焊接，焊接效率高，焊接精度高等优点，从而有效的解决了本发明专利技术在背景技术一项中提出的问题和不足。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门式三维柔性焊接机械
本专利技术涉及焊接
，更具体的说，尤其涉及一种龙门式结构的三维柔性焊接装置。
技术介绍
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，其中，三维柔性焊接是指利用三维柔性焊接平台达到焊接的目的，三维柔性焊接平台是三维柔性焊接工装的基础平台，有铸件和钢件两种材质。相比于传统的焊接平台，三维柔性焊接平台在焊接产品上最为理想。三维焊接平台由一个工作面拓展成N处工作面，每个工作面都均匀分布有直径16mm或直径28mm的圆孔，配合三维柔性焊接夹具，将需要加工的工件固定和定位后，进行焊接加工，而三维柔性焊接平台多大安装在一处固定不动的平台上，在同一个产品需要焊接多个面时，需要二次装夹，此过程中较为容易造成焊接偏差，影响产品质量，且在二次装夹时，需要校准平台及产品，浪费大量的时间，工作效率低下。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种龙门式的三维柔性焊接机械，具有基本的三轴线性移动机构，同时搭配摇篮式五轴回转平台及五轴头，多方向，多角度的对固定在三维柔性焊接平台上的产品进行一次性焊接，避免二次装夹，旨在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种龙门式三维柔性焊接机械，其特征在于：该一种龙门式结构的三维柔性焊接装置包括基座(1)，桁架(2)，下固定侧(3)，下滚柱导轨(4)，下导轨支撑块(5)，下工作台(6)，下滚珠丝杆(7)，Y轴电机(8)，下螺母支座(9)，摇篮式五轴回转台(10)，下丝杆螺母(11)，上固定侧(12)，上滚柱导轨(13)，上导轨支撑块(14)，上滚珠丝杆(15)，上丝杆螺母(1501)，X轴电机(16)，上螺母支座(17)，主轴头(18)，主轴电机(19)，中滚珠丝杆(20)，活柱(21)，中丝杆螺母(22)，五轴头(23)，焊枪夹持杆(24)，夹头(25)，蝶形螺栓(26)，卡箍(27)；所述基座(1)...

【技术特征摘要】
1.一种龙门式三维柔性焊接机械，其特征在于：该一种龙门式结构的三维柔性焊接装置包括基座(1)，桁架(2)，下固定侧(3)，下滚柱导轨(4)，下导轨支撑块(5)，下工作台(6)，下滚珠丝杆(7)，Y轴电机(8)，下螺母支座(9)，摇篮式五轴回转台(10)，下丝杆螺母(11)，上固定侧(12)，上滚柱导轨(13)，上导轨支撑块(14)，上滚珠丝杆(15)，上丝杆螺母(1501)，X轴电机(16)，上螺母支座(17)，主轴头(18)，主轴电机(19)，中滚珠丝杆(20)，活柱(21)，中丝杆螺母(22)，五轴头(23)，焊枪夹持杆(24)，夹头(25)，蝶形螺栓(26)，卡箍(27)；所述基座(1)呈矩形状，且基座(1)前侧的中间位置安装有下固定侧(3)；所述基座(1)的上部安装有两处于固定侧(3)的轴心线对称的下滚柱导轨(4)；所述下滚柱导轨(4)上部安装有四处呈矩形阵列的下导轨支撑块(5)，且下导轨支撑块(5)的上部安装有矩形状的下工作台(6)；所述下工作台(6)的上部开设有六处T形状贯通槽，且下工作台(6)的上部安装有现有的用于五轴联动机床技术的摇篮式五轴回转台(10)；所述下工作台(6)的底部安装有矩形状的下螺母支座(9)，且下螺母支座(9)的内部开设有圆柱状通孔；所述下螺母支座(9)圆柱状通孔的内部贯穿有下滚珠丝杆(7)，且下滚珠丝杆(7)与下螺母支座(9)的圆柱状通孔呈间隙配合；所述下滚珠丝杆(7)的前端安装在下固定侧(3)的内部，且下滚珠丝杆(7)右端通过联轴器连接固定有Y轴电机(8)；所述Y轴电机(8)安装固定在基座(1)的后侧，且Y轴电机(8)与下滚珠丝杆(7)及下固定侧(3)的轴心线共线；所述下滚珠丝杆(7)的外壁上套合有T形状的下丝杆螺母(11)，且下滚珠丝杆(7)通过螺纹啮合方式与下丝杆螺母(11)活动连接；所述下丝杆螺母(11)的一端安装在下螺母支座(9)的侧壁上；所述基座(1)的两侧安装有ㄇ形状的桁架(2)，且所述桁架(2)下部两侧的支撑部分呈矩形状支撑结构，且桁架(2)上部的横梁部分呈阶梯式结构；所述桁架(2)上部的前侧安装有两处于下固定侧(3)的轴心线左右对称的上固定侧(12)，且两处对称的上固定侧(12)的上部安装有上滚珠丝杆(15)；所述上滚珠丝杆(15)的上部通过螺纹啮合方式安装有T形状的上丝杆螺母(1501)；所述上滚珠丝杆(15)的右端贯穿出右侧的上固定侧(12)，且上滚珠丝杆(15)的右端通过联轴器连接固定有X轴电机(16)；所述X轴电机(16)安装在桁架(2)上部的右侧，且所述X轴电机(16)与上固定侧(12)及上滚珠丝杆(15)的轴心线共线；所述上滚柱导轨(13)呈阶梯式安装在桁架(2)上部的前侧有两处，且两处上滚柱导轨(13)上部安装有四处呈矩形阵列的上导轨支撑块(14)；所述上导轨支撑块(14)的上部安装有主轴头(18)，且主轴头(18)上半部分呈阶梯式结构，且主轴头(18)的下半部分呈拱形筒状结构；所述主轴头(18)梯形状结构底部的中间位置安装有上螺母支座(17)，且上螺母支座(17)的内部开设有圆柱状通孔；所述上螺母支座(17)圆柱状通孔的内部贯穿有上滚珠丝杆(15)，且上滚珠丝杆(15)与上螺母支座(17)的圆柱状通孔呈间隙配合；所述上螺母支座(17)通过螺栓固定在上丝杆螺母(1501)的左侧；所述主轴头(18)拱形...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐宏彤，岳桂杰，晏丽琴，
申请(专利权)人：兰州城市学院，
类型：发明
国别省市：甘肃,62