基于聚焦二值图案的快速灰度条纹合成方法技术

技术编号:19814531 阅读:31 留言:0更新日期:2018-12-19 12:25
本发明专利技术公开了一种基于聚焦二值图案的快速灰度条纹合成方法,包括:编码一组二值图案,其包括多幅二值图案,每幅二值图案的白色区域的宽度依次等距离增加,形成阶梯状的三角图形;利用投影仪器将该组二值图案依次投射至被测物体;利用相机采集该组二值图案的投影图案,调节相机的曝光时间,使该组二值图案的投影图案在相机的一个曝光时间周期内采集完成,并将上述投影图案合成为一张灰度‑强度的三角波条纹图案。本发明专利技术由二值图案合成的灰度图案的投影时间大大减小,且避免了条纹由投影仪产生的非线性误差。该方法拟合成的三角波条纹图案,波形简单、易于准确合成,有利于相位解算和三维重建。

【技术实现步骤摘要】
基于聚焦二值图案的快速灰度条纹合成方法
本专利技术涉及快速条纹投影测量
,尤其涉及一种基于聚焦二值图案的快速灰度条纹合成方法。
技术介绍
随着科学技术和精密制造业的发展,特别是在汽车、船舶、飞机制造等领域,涉及大批量、形状复杂的几何量及自由曲面检测任务越来越多,对三维形貌测量的精度和速度要求越来越高。基于结构光投影的轮廓测量技术,以其运算速度快、分辨率高、全场数据采集等优点而备受关注,得到了广泛的研究和应用。但是基于结构光投影的轮廓测量技术,尤其是最流行的数字正弦条纹投影,面临着一些不可克服的困难。例如条纹图案需依靠数字投影仪进行投射,一个典型的8位正弦条纹图案,投影速率受到投影仪最大切换速度的限制。另一方面,投影仪的投影方式中,根据投影仪中微镜的翻转工作方式,8位的灰度图案的投影周期被分为8个翻转部分,每部分的微镜翻转的时间是前一次翻转时间的两倍,则任何8位灰度图案都在256个基本翻转时间内完成投影,投影仪为了获得良好的视觉感知,投影图案还需要进行非线性校正,以保证正弦波形图案难以准确、高效地合成。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种基于聚焦二值图案的快速灰度条纹合成方法,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于聚焦二值图案的快速灰度条纹合成方法,其特征在于,包括以下步骤:编码一组二值图案,其包括多幅二值图案,每幅二值图案的白色区域的宽度依次等距离增加,形成阶梯状的三角图形;利用投影仪器将该组二值图案依次投射至被测物体;利用相机采集该组二值图案的投影图案,调节相机的曝光时间,使该组二值图案的投影图案在相机的一个曝光时间周期内采集完成,并将上述投影图案合成为一张灰度‑强度的三角波条纹图案;通过对灰度‑强度的三角波条纹图案进行结构光图像解码,得到待测物体的三维信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于聚焦二值图案的快速灰度条纹合成方法,其特征在于,包括以下步骤:编码一组二值图案,其包括多幅二值图案,每幅二值图案的白色区域的宽度依次等距离增加,形成阶梯状的三角图形;利用投影仪器将该组二值图案依次投射至被测物体;利用相机采...

【专利技术属性】
技术研发人员:于连栋罗辉鲍文慧陆洋金雪莹赵会宁张进
申请(专利权)人:合肥工业大学
类型:发明
国别省市:安徽,34

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