一种用于破坏注射器的机器人及其操作方法技术

本发明专利技术公开了一种用于破坏注射器的机器人及其操作方法，属于机器人技术领域，包括底座，底座的上表面安装有第一支撑竖板和第二支撑竖板，第一支撑竖板和第二支撑竖板的顶部安装有支撑横板，支撑横板的下表面安装有气缸固定框架，气缸固定框架的内侧安装有第一气缸，第一气缸的伸出杆与刀座连接，刀座上安装有切刀。本发明专利技术提出的用于破坏注射器的机器人及其操作方法，固定台上一次可安装三个注射器，单次可破坏三个注射器，使得注射器处理效率高，注射器固定后，第一气缸工作使得刀座和切刀在支撑导向杆的支撑导向作用下竖直下降或上升，直至切刀切断注射器，使得注射器被彻底毁坏，不能使用，不会被社会上的不法分子回收利用，安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于破坏注射器的机器人及其操作方法
本专利技术涉及到机器人
，特别涉及一种用于破坏注射器的机器人及其操作方法。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有的注射器经常与针头连在一起用于将液体或者气体注入到身体组织或者从中抽出，通常在注射完毕后，医务人员将针头与针筒分离并分开回收处理，对于现有的注射器处理的方法大多为人工操作，处理时间长，处理效率低，并且不能从根本上破坏注射器，仅仅是简单的处理注射器，注射器处理后，极易使得社会上的不法分子回收进而流入市场增大疾病传染的机会，危害他人生命安全，因此，急需一种用于破坏注射器的机器人来彻底破坏注射器，避免注射器被回收利用。
技术实现思路
专利技术的目的在于提供一种用于破坏注射器的机器人及其操作方法，可彻底破坏注射器，避免注射器被回收利用，同时破坏注射器效率高，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于破坏注射器的机器人，包括底座，所述底座的底部均匀分布有脚轮，所述底座的上表面的两端分别安装有第一支撑竖板和第二支撑竖板，所述第一支撑竖板和第二支撑竖板的顶部安装有支撑横板，所述支撑横板的下表面的中端安装有气缸固定框架，所述气缸固定框架的内侧安装有第一气缸，所述第一气缸的伸出杆穿出气缸固定框架延伸至气缸固定框架的下方与刀座连接，所述刀座的两侧端面均设置有支撑导向杆，所述支撑导向杆远离刀座的一端分别安装在第一支撑竖板和第二支撑竖板上，所述第一支撑竖板和第二支撑竖板上均开设有供支撑导向杆运动的第一槽孔，所述刀座上安装有切刀，所述切刀位于操作台的上方，所述操作台安装在第一支撑竖板和第二支撑竖板的中端，所述操作台的下方设置有收集箱，所述收集箱放置在底座的上表面上；所述操作台的上表面开设有第二槽孔，所述第二槽孔内容纳有注射器固定机构，所述注射器固定机构包括第二气缸、第三支撑竖板、L型支撑架、固定台、第一夹持块和第二夹持块，所述第二气缸安装在第二槽孔内，所述第二气缸的伸出杆连接有固定台，所述固定台的下表面上分布有L型支撑架，所述L型支撑架远离固定台的一端安装在第三支撑竖板上，所述第三支撑竖板与固定台接触，所述固定台的上表面设置有第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和第二夹持块的大小形状均相同，所述第一夹持块和第二夹持块夹持注射器；所述操作台的上表面还设置有推送机构，所述推送机构包括气缸固定座、第三气缸、推送板、推送杆和支撑导向板，所述气缸固定座安装在操作台的上表面上开设的凹槽内，所述气缸固定座上安装有第三气缸，所述第三气缸的伸出杆连接有推送板，所述推送板远离第三气缸的一侧端面上安装有三个相同的推送杆，所述推送板的两端均安装在支撑导向板上，所述支撑导向板对称分布在操作台的上表面上。优选的，所述固定台的上表面铺设有橡胶层，所述第一夹持块和第二夹持块均用于夹持注射器的一侧端面也铺设有橡胶层。优选的，所述固定台上分布的第一夹持块和第二夹持块的数量均为六个，六个所述第一夹持块和第二夹持块成两排三列分布。优选的，所述切刀的宽度小于位于同一列相邻的第一夹持块之间的间距。优选的，所述操作台上开设有位于收集箱正上方的通孔。优选的，所述推送杆的直径与注射器的注射筒的外径相同，推送杆与注射器位于同一条轴线上。本专利技术提供另一种技术方案：一种用于破坏注射器的机器人的操作方法，包括如下步骤：步骤1)：第二气缸工作使得固定台在L型支撑架和第三支撑竖板的支撑导向作用下竖直上升，直至固定台的底部上升至操作台的上表面，之后将注射器放置在第一夹持块和第二夹持块内，使第一夹持块和第二夹持块夹持注射器，固定台上一次可安装三个注射器；步骤2)：注射器固定后，第一气缸工作使得刀座和切刀在支撑导向杆的支撑导向作用下竖直下降或上升，直至切刀切断注射器，之后第一气缸工作使得刀座和切刀在支撑导向杆的支撑导向作用下竖直上升离开操作台；步骤3)：注射器切断后，第三气缸工作使得推送板和推送杆在支撑导向板的支撑导向作用下向着靠近注射器的方向运动，直至推送杆将切断后的注射器推送至通孔内进而落入收集箱内。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提出的用于破坏注射器的机器人及其操作方法，第二气缸工作使得固定台在L型支撑架和第三支撑竖板的支撑导向作用下竖直上升，直至固定台的底部上升至操作台的上表面，之后将注射器放置在第一夹持块和第二夹持块内，使第一夹持块和第二夹持块夹持注射器，固定台上一次可安装三个注射器，单次可破坏三个注射器，使得注射器处理效率高，注射器固定后，第一气缸工作使得刀座和切刀在支撑导向杆的支撑导向作用下竖直下降或上升，直至切刀切断注射器，使得注射器被彻底毁坏，不能使用，不会被社会上的不法分子回收利用，安全性高，注射器切断后，第三气缸工作使得推送板和推送杆在支撑导向板的支撑导向作用下向着靠近注射器的方向运动，直至推送杆将切断后的注射器推送至通孔内进而落入收集箱内。附图说明图1为本专利技术的机器人在未工作状态下的正视图；图2为本专利技术的机器人在工作状态下的正视图；图3为本专利技术的注射器固定机构的未工作状态下的放大图；图4为本专利技术的注射器固定机构的工作状态下的放大图；图5为本专利技术的机器人在工作状态下的俯视图；图6为本专利技术的机器人在工作状态下的侧视图。图中：1、底座；2、脚轮；3、第一支撑竖板；31、第一槽孔；4、第二支撑竖板；5、支撑横板；6、气缸固定框架；61、第一气缸；7、刀座；71、支撑导向杆；72、切刀；8、操作台；81、第二槽孔；82、通孔；9、注射器固定机构；91、第二气缸；92、第三支撑竖板；93、L型支撑架；94、固定台；941、橡胶层；95、第一夹持块；96、第二夹持块；10、收集箱；11、注射器；12、推送机构；121、气缸固定座；122、第三气缸；123、推送板；124、推送杆；125、支撑导向板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2，一种用于破坏注射器的机器人，包括底座1，底座1的底部均匀分布有脚轮2，脚轮2便于机器人移动，运送方便，底座1的上表面的两端分别安装有第一支撑竖板3和第二支撑竖板4，第一支撑竖板3和第二支撑竖板4的顶部安装有支撑横板5，支撑横板5的下表面的中端安装有气缸固定框架6，气缸固定框架6的内侧安装有第一气缸61，第一气缸61的伸出杆穿出气缸固定框架6延伸至气缸固定框架6的下方与刀座7连接，刀座7的两侧端面均设置有支撑导向杆71，支撑导向杆71远离刀座7的一端分别安装在第一支撑竖板3和第二支撑竖板4上，第一支撑竖板3和第二支撑竖板4上均开设有供支撑导向杆71运动的第一槽孔31，第一气缸61工作使得刀座7和切刀72在支撑导向杆71的支撑导向作用下竖直下降或上升，直至切刀72切断注射器11，使得注射器11被彻底毁坏，不能使用，不会被本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于破坏注射器的机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部均匀分布有脚轮(2)，所述底座(1)的上表面的两端分别安装有第一支撑竖板(3)和第二支撑竖板(4)，所述第一支撑竖板(3)和第二支撑竖板(4)的顶部安装有支撑横板(5)，所述支撑横板(5)的下表面的中端安装有气缸固定框架(6)，所述气缸固定框架(6)的内侧安装有第一气缸(61)，所述第一气缸(61)的伸出杆穿出气缸固定框架(6)延伸至气缸固定框架(6)的下方与刀座(7)连接，所述刀座(7)的两侧端面均设置有支撑导向杆(71)，所述支撑导向杆(71)远离刀座(7)的一端分别安装在第一支撑竖板(3)和第二支撑竖板(4)上，所述第一支撑竖板(3)和第二支撑竖板(4)上均开设有供支撑导向杆(71)运动的第一槽孔(31)，所述刀座(7)上安装有切刀(72)，所述切刀(72)位于操作台(8)的上方，所述操作台(8)安装在第一支撑竖板(3)和第二支撑竖板(4)的中端，所述操作台(8)的下方设置有收集箱(10)，所述收集箱(10)放置在底座(1)的上表面上；所述操作台(8)的上表面开设有第二槽孔(81)，所述第二槽孔(81)内容纳有注射器固定机构(9)，所述注射器固定机构(9)包括第二气缸(91)、第三支撑竖板(92)、L型支撑架(93)、固定台(94)、第一夹持块(95)和第二夹持块(96)，所述第二气缸(91)安装在第二槽孔(81)内，所述第二气缸(91)的伸出杆连接有固定台(94)，所述固定台(94)的下表面上分布有L型支撑架(93)，所述L型支撑架(93)远离固定台(94)的一端安装在第三支撑竖板(92)上，所述第三支撑竖板(92)与固定台(94)接触，所述固定台(94)的上表面设置有第一夹持块(95)和第二夹持块(96)，所述第一夹持块(95)和第二夹持块(96)的大小形状均相同，所述第一夹持块(95)和第二夹持块(96)夹持注射器(11)；所述操作台(8)的上表面还设置有推送机构(12)，所述推送机构(12)包括气缸固定座(121)、第三气缸(122)、推送板(123)、推送杆(124)和支撑导向板(125)，所述气缸固定座(121)安装在操作台(8)的上表面上开设的凹槽内，所述气缸固定座(121)上安装有第三气缸(122)，所述第三气缸(122)的伸出杆连接有推送板(123)，所述推送板(123)远离第三气缸(122)的一侧端面上安装有三个相同的推送杆(124)，所述推送板(123)的两端均安装在支撑导向板(125)上，所述支撑导向板(125)对称分布在操作台(8)的上表面上。...

【技术特征摘要】
1.一种用于破坏注射器的机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部均匀分布有脚轮(2)，所述底座(1)的上表面的两端分别安装有第一支撑竖板(3)和第二支撑竖板(4)，所述第一支撑竖板(3)和第二支撑竖板(4)的顶部安装有支撑横板(5)，所述支撑横板(5)的下表面的中端安装有气缸固定框架(6)，所述气缸固定框架(6)的内侧安装有第一气缸(61)，所述第一气缸(61)的伸出杆穿出气缸固定框架(6)延伸至气缸固定框架(6)的下方与刀座(7)连接，所述刀座(7)的两侧端面均设置有支撑导向杆(71)，所述支撑导向杆(71)远离刀座(7)的一端分别安装在第一支撑竖板(3)和第二支撑竖板(4)上，所述第一支撑竖板(3)和第二支撑竖板(4)上均开设有供支撑导向杆(71)运动的第一槽孔(31)，所述刀座(7)上安装有切刀(72)，所述切刀(72)位于操作台(8)的上方，所述操作台(8)安装在第一支撑竖板(3)和第二支撑竖板(4)的中端，所述操作台(8)的下方设置有收集箱(10)，所述收集箱(10)放置在底座(1)的上表面上；所述操作台(8)的上表面开设有第二槽孔(81)，所述第二槽孔(81)内容纳有注射器固定机构(9)，所述注射器固定机构(9)包括第二气缸(91)、第三支撑竖板(92)、L型支撑架(93)、固定台(94)、第一夹持块(95)和第二夹持块(96)，所述第二气缸(91)安装在第二槽孔(81)内，所述第二气缸(91)的伸出杆连接有固定台(94)，所述固定台(94)的下表面上分布有L型支撑架(93)，所述L型支撑架(93)远离固定台(94)的一端安装在第三支撑竖板(92)上，所述第三支撑竖板(92)与固定台(94)接触，所述固定台(94)的上表面设置有第一夹持块(95)和第二夹持块(96)，所述第一夹持块(95)和第二夹持块(96)的大小形状均相同，所述第一夹持块(95)和第二夹持块(96)夹持注射器(11)；所述操作台(8)的上表面还设置有推送机构(12)，所述推送机构(12)包括气缸固定座(121)、第三气缸(122)、推送板(123)、推送杆(124)和支撑导向板(125)，所述气缸固定座(121)安装在操作台(8)的上表面上开设的凹槽内，所述气缸固定座(121)上安装有第三气缸(122)，所述第三气缸(122)的伸出杆连接有推送板(123)，所述推送板(123)远...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴胜松，叶桂如，吴胜琴，
申请(专利权)人：安徽星宇生产力促进中心有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34