一种单线输送的自动化点胶生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种单线输送的自动化点胶生产线，在该点胶生产线上，上料输送架上的玻璃板不断从右向左输送，第一个玻璃板输送到右侧的托举架的位置时，托举架在液压缸的驱动下上升，托举架将玻璃板托起，位于右侧的搬运机器人将托举架上的玻璃板取出转运到点胶载台上进行涂胶，U型架上方的竖直杆的中部设有向外伸出的矩形框架，而且矩形框架的内侧开口，两个矩形框架相对设置形成玻璃板通道，当右侧的托举架向上托起时，玻璃板可以从玻璃板通道通过，不影响玻璃板的输送，玻璃板到达左侧托举架上方时左侧的托举架同样升起，两个搬运机器人交替工作使用，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种单线输送的自动化点胶生产线
本专利技术涉及自动点胶的
，特别涉及一种单线输送的自动化点胶生产线。
技术介绍
在液晶屏的制作过程中玻璃板的侧边要进行涂胶，传统的涂胶方式会将玻璃板平放，胶水受重力影响会下流，容易涂胶不均匀，而采取另一种极端方式将玻璃板竖直放置，胶水完全不会受重力影响下流，但玻璃板不容易安装固定，如申请号为2017201052197的中国专利技术专利公开了一种OLED侧边点胶固化系统，玻璃基板不容易安装固定，而且采用转轴调节载台的位置，定位不可靠；而且胶水自身具有粘性，在玻璃板侧边进行涂胶时不必完全竖直放置，倾斜一定角度即可；而且现在的大部分厂家在对玻璃基板点胶时都是人工上料，将玻璃板放置在固定位置由机器人抓取，生产效率低。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种单线输送的自动化点胶生产线。本专利技术的技术方案是：一种单线输送的自动化点胶生产线，包括两个背向且横向并列的点胶装置，位于左侧的点胶装置的左侧设置有搬运机器人，位于右侧的点胶装置的右侧也设置有搬运机器人，两个搬运机器人的前方设有横向设置的上料输送架、后方设有横向设置的下料输送带，上料输送架上设有多个均布且由链条驱动的转轴，每个所述转轴上固定有多个均布的滚轮，所述上料输送架的两侧端部设有位于下方的托举架，所述托举架包括水平设置的工字架，所述工字架的两侧连接有竖向设置的U型架，所述U型架底部的水平杆与工字架固定连接，所述U型架上方的竖直杆的顶部固定有水平设置的托板，所述U型架上方的竖直杆的中部设有向外伸出的矩形框架，所述矩形框架的内侧开口，所述工字架的底部连接有液压缸，所述液压缸的活塞杆固定连接在工字架的中心，所述液压缸的缸筒通过底部的安装板固定在地面；所述点胶装置包括h形座椅状的工作架，所述工作架包括两个竖直设置的第一双槽杆件，两个所述第一双槽杆件的上方连接有第二双槽杆件，所述第一双槽杆件的下方右侧连接有第一单槽杆件和第三单槽杆件，所述第一单槽杆件位于所述第三单槽杆件的上方，所述第一单槽杆件和所述第三单槽杆件的端部连接有竖直设置的第二单槽杆件，所述第二双槽杆件的右侧连接有点胶组件，所述第一单槽杆件的上方连接有直角三角形框架结构的点胶载台，所述点胶载台下方的短直角边与所述第一单槽杆件可拆卸的连接，所述点胶载台右侧的斜边上固定有点胶吸附板；所述点胶吸附板上设有靠近上方且均布的点胶吸盘安装孔，所述点胶吸附板的中部设有两个横向设置的点胶靠位板，两个横向设置是点胶靠位板的上方和下方均设有靠近一侧的竖向设置的点胶靠位板，在两个横向设置的点胶靠位板之间也设有点胶吸盘安装孔，所述点胶吸附板的两侧均设有让位缺口；所述点胶组件包括整体移动机构、第二基板、点胶机构和固化机构，所述整体移动机构包括固定在第二双槽杆件右侧且为C型结构的丝杆槽，所述丝杆槽的内部设有转动丝杆，所述丝杆的两端支撑在丝杆槽的前后两端，所述丝杆的一端伸出且与固定在第二双槽杆件上的丝杆电机连接，所述丝杆槽内设有与丝杆配合的滑块，所述丝杆槽的右侧开口，所述滑块向右伸出且连接有气缸安装板，所述气缸安装板上固定有向下伸出活塞杆的升降气缸，所述活塞杆的端部固定有L形结构的升降板，所述升降板的短板与活塞杆固定连接、长板沿着升降气缸的右侧滑动，所述第二基板固定在升降板的长板右侧；所述点胶机构包括直角板结构的点胶竖向调节板，所述点胶竖向调节板的一面位于第二基板的左侧且设有至少两个与第二基板通过螺栓连接的竖向长孔、另一面向贴着第二基板前方侧面向右伸出且连接有点胶横向调节板，所述点胶横向调节板设有两个与所述点胶竖向调节板通过螺栓连接的横向长孔，所述点胶横向调节板的下方连接有点胶转向调节板，所述点胶转向调节板的左侧设有与所述点胶横向调节板通过螺栓连接且弧心位于右下方的第一弧形长孔，所述点胶转向调节板的右下方设有与所述点胶横向调节板通过螺栓连接且位于第一弧形长孔弧心处的圆孔，所述点胶转向调节板通过螺钉固定有涂胶块，所述涂胶块的下方向右侧凸出且连接有注胶管，所述涂胶块的底部设有涂胶头，所述涂胶头与注胶管通过涂胶块内部的空腔连通；所述固化机构包括位于第二基板右侧的固化竖向调节板，所述固化竖向调节板通过两个竖向长孔与第二基板通过螺栓连接，所述固化竖向调节板的右侧面向右伸出有第三基板，所述第三基板的前方侧面连接有固化横向调节板，所述第三基板设有至少两个横向长孔与固化横向调节板通过螺栓连接，所述固化横向调节板的前方侧面连接有竖向设置的固化转向调节板，所述固化横向调节板的下方设有与所述固化转向调节板通过螺栓连接且弧心位于下方的第二弧形长孔，所述固化横向调节板的下方还设有与所述固化转向调节板通过螺栓连接且位于第二弧形长孔弧心处的圆孔，所述固化转向调节板的左侧面固定有固化灯。优选的，所述点胶载台包括下方为短直角边的第四单槽杆件、左侧为长直角边的第五单槽杆件、右侧为斜边的第六单槽杆件，两个所述第六单槽杆件之间连接有位于上方和下方的第七单槽杆件，所述第五单槽杆件与所述第六单槽杆件的上方通过上拼接板连接，所述上拼接板与第六单槽杆件通过至少两个螺栓连接，所述上拼接板与第五单槽杆件通过一个螺栓连接，所述第四单槽杆件与所述第六单槽杆件的下方通过下拼接板连接，所述下拼接板与第四单槽杆件通过至少两个螺栓连接，所述下拼接板与第六单槽杆件通过一个螺栓连接。优选的，所述第一单槽杆件的右端通过螺栓连接有第一基板，所述第一基板的上方连接有端部顶着第四单槽杆件右端的微调螺栓。优选的，所述第一基板与所述第一单槽杆件通过垫块连接。优选的，所述第四单槽杆件与第一单槽杆件通过直角钢结构的固定板连接，所述固定板包括两个互相垂直的半体，其中一个半体水平设置且与第四单槽杆件通过螺栓连接、另一个半体竖直设置且与第一单槽杆件通过螺栓连接。优选的，所述第一双槽杆件与第一单槽杆件、第三单槽杆件的连接处设有用螺栓连接的拼接块，所述第二单槽杆件与第一单槽杆件、第三单槽杆件的连接处也设有用螺栓连接的拼接块，所述第四单槽杆件与第五单槽杆件的连接处也设有用螺栓连接的拼接块，所述第七单槽杆件与第八单槽杆件之间、所述第八单槽杆件与第九单槽杆件之间的连接处也分别设有用螺栓连接的拼接块，所述拼接块为三角形结构且包括互相垂直的竖板和横板，所述竖板和所述横板的两侧设有三角形的翼板，所述竖板和所述横板均设有供螺栓穿过的过孔。优选的，所述第一双槽杆件和第二双槽杆件的四个侧面均设有两个平行设置的T形凹槽，所述第一单槽杆件、第二单槽杆件、第三单槽杆件、第四单槽杆件、第五单槽杆件、第六单槽杆件、第七单槽杆件、第八单槽杆件和第九单槽杆件的四个侧面均设有位于中心的T形凹槽，所述T形凹槽的内部设有T形卡块，所述T形卡块包括底部的卡板，所述卡板的中部设有凸块，所述凸块的中心设有连接螺栓用的螺纹孔。优选的，所述中转吸盘安装孔和点胶吸盘安装孔的一侧均设有辅助固定孔。优选的，所述托板上安装有吸盘。本专利技术的有益效果是：在该点胶生产线上，上料输送架上的玻璃板不断从右向左输送，第一个玻璃板输送到右侧的托举架的位置时，托举架在液压缸的驱动下上升，托举架将玻璃板托起，位于右侧的搬运机器人将托举架上的玻璃板取出转运到点胶载台上进行涂胶，U型架上方的竖直杆的中部设有向外伸出的矩形框架，而且矩形框架的内侧开口，两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单线输送的自动化点胶生产线，其特征在于：包括两个背向且横向并列的点胶装置，位于左侧的点胶装置的左侧设置有搬运机器人，位于右侧的点胶装置的右侧也设置有搬运机器人，两个搬运机器人的前方设有横向设置的上料输送架、后方设有横向设置的下料输送带，上料输送架上设有多个均布且由链条驱动的转轴，每个所述转轴上固定有多个均布的滚轮，所述上料输送架的两侧端部设有位于下方的托举架，所述托举架包括水平设置的工字架，所述工字架的两侧连接有竖向设置的U型架，所述U型架底部的水平杆与工字架固定连接，所述U型架上方的竖直杆的顶部固定有水平设置的托板，所述U型架上方的竖直杆的中部设有向外伸出的矩形框架，所述矩形框架的内侧开口，所述工字架的底部连接有液压缸，所述液压缸的活塞杆固定连接在工字架的中心，所述液压缸的缸筒通过底部的安装板固定在地面；所述点胶装置包括h形座椅状的工作架，所述工作架包括两个竖直设置的第一双槽杆件，两个所述第一双槽杆件的上方连接有第二双槽杆件，所述第一双槽杆件的下方右侧连接有第一单槽杆件和第三单槽杆件，所述第一单槽杆件位于所述第三单槽杆件的上方，所述第一单槽杆件和所述第三单槽杆件的端部连接有竖直设置的第二单槽杆件，所述第二双槽杆件的右侧连接有点胶组件，所述第一单槽杆件的上方连接有直角三角形框架结构的点胶载台，所述点胶载台下方的短直角边与所述第一单槽杆件可拆卸的连接，所述点胶载台右侧的斜边上固定有点胶吸附板；所述点胶吸附板上设有靠近上方且均布的点胶吸盘安装孔，所述点胶吸附板的中部设有两个横向设置的点胶靠位板，两个横向设置是点胶靠位板的上方和下方均设有靠近一侧的竖向设置的点胶靠位板，在两个横向设置的点胶靠位板之间也设有点胶吸盘安装孔，所述点胶吸附板的两侧均设有让位缺口；所述点胶组件包括整体移动机构、第二基板、点胶机构和固化机构，所述整体移动机构包括固定在第二双槽杆件右侧且为C型结构的丝杆槽，所述丝杆槽的内部设有转动丝杆，所述丝杆的两端支撑在丝杆槽的前后两端，所述丝杆的一端伸出且与固定在第二双槽杆件上的丝杆电机连接，所述丝杆槽内设有与丝杆配合的滑块，所述丝杆槽的右侧开口，所述滑块向右伸出且连接有气缸安装板，所述气缸安装板上固定有向下伸出活塞杆的升降气缸，所述活塞杆的端部固定有L形结构的升降板，所述升降板的短板与活塞杆固定连接、长板沿着升降气缸的右侧滑动，所述第二基板固定在升降板的长板右侧；所述点胶机构包括直角板结构的点胶竖向调节板，所述点胶竖向调节板的一面位于第二基板的左侧且设有至少两个与第二基板通过螺栓连接的竖向长孔、另一面向贴着第二基板前方侧面向右伸出且连接有点胶横向调节板，所述点胶横向调节板设有两个与所述点胶竖向调节板通过螺栓连接的横向长孔，所述点胶横向调节板的下方连接有点胶转向调节板，所述点胶转向调节板的左侧设有与所述点胶横向调节板通过螺栓连接且弧心位于右下方的第一弧形长孔，所述点胶转向调节板的右下方设有与所述点胶横向调节板通过螺栓连接且位于第一弧形长孔弧心处的圆孔，所述点胶转向调节板通过螺钉固定有涂胶块，所述涂胶块的下方向右侧凸出且连接有注胶管，所述涂胶块的底部设有涂胶头，所述涂胶头与注胶管通过涂胶块内部的空腔连通；所述固化机构包括位于第二基板右侧的固化竖向调节板，所述固化竖向调节板通过两个竖向长孔与第二基板通过螺栓连接，所述固化竖向调节板的右侧面向右伸出有第三基板，所述第三基板的前方侧面连接有固化横向调节板，所述第三基板设有至少两个横向长孔与固化横向调节板通过螺栓连接，所述固化横向调节板的前方侧面连接有竖向设置的固化转向调节板，所述固化横向调节板的下方设有与所述固化转向调节板通过螺栓连接且弧心位于下方的第二弧形长孔，所述固化横向调节板的下方还设有与所述固化转向调节板通过螺栓连接且位于第二弧形长孔弧心处的圆孔，所述固化转向调节板的左侧面固定有固化灯。...

【技术特征摘要】
1.一种单线输送的自动化点胶生产线，其特征在于：包括两个背向且横向并列的点胶装置，位于左侧的点胶装置的左侧设置有搬运机器人，位于右侧的点胶装置的右侧也设置有搬运机器人，两个搬运机器人的前方设有横向设置的上料输送架、后方设有横向设置的下料输送带，上料输送架上设有多个均布且由链条驱动的转轴，每个所述转轴上固定有多个均布的滚轮，所述上料输送架的两侧端部设有位于下方的托举架，所述托举架包括水平设置的工字架，所述工字架的两侧连接有竖向设置的U型架，所述U型架底部的水平杆与工字架固定连接，所述U型架上方的竖直杆的顶部固定有水平设置的托板，所述U型架上方的竖直杆的中部设有向外伸出的矩形框架，所述矩形框架的内侧开口，所述工字架的底部连接有液压缸，所述液压缸的活塞杆固定连接在工字架的中心，所述液压缸的缸筒通过底部的安装板固定在地面；所述点胶装置包括h形座椅状的工作架，所述工作架包括两个竖直设置的第一双槽杆件，两个所述第一双槽杆件的上方连接有第二双槽杆件，所述第一双槽杆件的下方右侧连接有第一单槽杆件和第三单槽杆件，所述第一单槽杆件位于所述第三单槽杆件的上方，所述第一单槽杆件和所述第三单槽杆件的端部连接有竖直设置的第二单槽杆件，所述第二双槽杆件的右侧连接有点胶组件，所述第一单槽杆件的上方连接有直角三角形框架结构的点胶载台，所述点胶载台下方的短直角边与所述第一单槽杆件可拆卸的连接，所述点胶载台右侧的斜边上固定有点胶吸附板；所述点胶吸附板上设有靠近上方且均布的点胶吸盘安装孔，所述点胶吸附板的中部设有两个横向设置的点胶靠位板，两个横向设置是点胶靠位板的上方和下方均设有靠近一侧的竖向设置的点胶靠位板，在两个横向设置的点胶靠位板之间也设有点胶吸盘安装孔，所述点胶吸附板的两侧均设有让位缺口；所述点胶组件包括整体移动机构、第二基板、点胶机构和固化机构，所述整体移动机构包括固定在第二双槽杆件右侧且为C型结构的丝杆槽，所述丝杆槽的内部设有转动丝杆，所述丝杆的两端支撑在丝杆槽的前后两端，所述丝杆的一端伸出且与固定在第二双槽杆件上的丝杆电机连接，所述丝杆槽内设有与丝杆配合的滑块，所述丝杆槽的右侧开口，所述滑块向右伸出且连接有气缸安装板，所述气缸安装板上固定有向下伸出活塞杆的升降气缸，所述活塞杆的端部固定有L形结构的升降板，所述升降板的短板与活塞杆固定连接、长板沿着升降气缸的右侧滑动，所述第二基板固定在升降板的长板右侧；所述点胶机构包括直角板结构的点胶竖向调节板，所述点胶竖向调节板的一面位于第二基板的左侧且设有至少两个与第二基板通过螺栓连接的竖向长孔、另一面向贴着第二基板前方侧面向右伸出且连接有点胶横向调节板，所述点胶横向调节板设有两个与所述点胶竖向调节板通过螺栓连接的横向长孔，所述点胶横向调节板的下方连接有点胶转向调节板，所述点胶转向调节板的左侧设有与所述点胶横向调节板通过螺栓连接且弧心位于右下方的第一弧形长孔，所述点胶转向调节板的右下方设有与所述点胶横向调节板通过螺栓连接且位于第一弧形长孔弧心处的圆孔，所述点胶转向调节板通过螺钉固定有涂胶块，所述涂胶块的下方向右侧凸出且连接有注胶管，所述涂胶块的底部设有涂胶头，所述涂胶头与注胶管通过涂胶块内部的空腔连通；所述固化机构包括位于第二基板右侧的固化竖向调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑智仁，祁原朋，
申请(专利权)人：河南天扬光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41