一种K形管道机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种K形管道机器人，包括驱动装置、转向装置、两个伸缩装置、两个支撑臂、两个从动轮；所述驱动装置上固定支撑底板，支撑底板上安装转向装置，转向装置的旋转动力输出端连接旋转座，旋转座上固定连接板；两个支撑臂的一端可旋转地设置在连接板表面，另一端分别安装两个从动轮，两个支撑臂关于旋转座中心轴线对称布置，两个支撑臂之间的夹角角度大小可调节；两个伸缩装置分别位于两个支撑臂外侧，两个伸缩装置的底端固定在旋转座或连接板上；两个伸缩装置的顶端分别连接两个支撑臂的上部；两个从动轮在伸缩装置作用下实现与管道内壁面的贴合和分离。本发明专利技术提供的管道机器人具有优越的过弯能力和越障能力。

【技术实现步骤摘要】
一种K形管道机器人
本专利技术涉及管道机器人
，具体涉及一种K形管道机器人。
技术介绍
管道广泛应用于给水、排水、石油、天然气、化工等领域，其中，油气管道作为一种重要的油气资源的输送工具，由于其输送介质的特殊性和管道周围环境的复杂性，管道容易出现腐蚀、裂纹、疲劳破坏等失效，在油气输送过程中一旦发生事故，必将给国家和社会造成了严重经济损失，给人民生活带来严重威胁，对环境造成严重污染。目前，我国油气管道连接东西南北和海内外，极大地推动了我国经济的发展。随着管网建设的不断发展和完善，安全隐患也随之产生，尤其在2013年“11·22”青岛输油管道爆炸事件发生后，更是引起了大家对管网安全的广泛关注和高度重视，由此可见，对管道进行定期检测和维护意义重大。由于管道空间有限，周围环境复杂、恶劣，常采用低效率、高成本的人工开挖的方式进行管道检测和维护，这种检测方式极其容易引起管道的二次受损。因此，有科研机构和公司研发了多种管道检测机器人代替人工进行管道的检测。目前，管道的结构主要由水平管、L形管、T形管组成，管道机器人的驱动形式主要有管道猪、轮式、履带式、支撑式、蠕动式、螺旋式、蛇形，任何一种管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种K形管道机器人，其特征在于，包括驱动装置、转向装置、两个伸缩装置、两个支撑臂、两个从动轮；所述驱动装置上固定支撑底板，支撑底板上安装转向装置，转向装置的旋转动力输出端连接旋转座，旋转座上固定连接板；两个支撑臂的底端可旋转地设置在连接板上，顶端分别安装一个从动轮，两个支撑臂关于旋转座中心轴线对称布置，两个支撑臂之间的夹角角度大小可调节；两个伸缩装置分别位于两个支撑臂外侧，两个伸缩装置的底端固定在旋转座或连接板上；两个伸缩装置的顶端分别连接两个支撑臂的上部；两个从动轮在伸缩装置作用下实现与管道内壁面的贴合和分离。

【技术特征摘要】
1.一种K形管道机器人，其特征在于，包括驱动装置、转向装置、两个伸缩装置、两个支撑臂、两个从动轮；所述驱动装置上固定支撑底板，支撑底板上安装转向装置，转向装置的旋转动力输出端连接旋转座，旋转座上固定连接板；两个支撑臂的底端可旋转地设置在连接板上，顶端分别安装一个从动轮，两个支撑臂关于旋转座中心轴线对称布置，两个支撑臂之间的夹角角度大小可调节；两个伸缩装置分别位于两个支撑臂外侧，两个伸缩装置的底端固定在旋转座或连接板上；两个伸缩装置的顶端分别连接两个支撑臂的上部；两个从动轮在伸缩装置作用下实现与管道内壁面的贴合和分离。2.如权利要求1所述的K形管道机器人，其特征在于，两个支撑臂的底端通过转动副与连接板连接，或者两个支撑臂的底端分别通过铰接件与连接板连接。3.如权利要求1所述的K形管道机器人，其特征在于，两个伸缩装置的顶端分别通过转动副与第一支撑臂和第二支撑臂连接。4.如权利要求1所述的K形管道机器人，其特征在于，所述驱动装置为轮式或者履带式行走...

【专利技术属性】
技术研发人员：任涛，张印，李雨佳，涂庆，刘清友，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：发明
国别省市：四川,51